[發(fā)明專利]一種自平衡沖浪板

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710497519.9
• 申請(qǐng)日: 2017-06-27
• 公開（公告）號(hào): CN109131766A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳夢(mèng)
• 主分類號(hào): B63B35/79
• 分類號(hào): B63B35/79;B63H11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自平衡沖浪板，其特征在于，所述沖浪板為有動(dòng)力沖浪板，所述動(dòng)力可以提供沖浪板前進(jìn)、后退的推進(jìn)力，所述推進(jìn)力的方向是可調(diào)整的，所述自平衡包括：

通過沖浪板上的駕駛者重心位置檢測(cè)模組感知駕駛者身體重心在沖浪板上的位置；

根據(jù)所述重心位置信息，控制沖浪板輸出的推進(jìn)力大小和方向，調(diào)節(jié)沖浪板的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)一步改變駕駛者所受的慣性力和離心力的大小和方向；

通過控制駕駛者所受的慣性力、離心力、重力等作用力的合成力矩為零，保持駕駛者的身體平衡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自平衡沖浪板，其特征在于，所述動(dòng)力提供了沖浪板運(yùn)動(dòng)所需要的推進(jìn)力，該力的大小、方向可調(diào)，以控制沖浪板的加速、減速、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎等運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自平衡沖浪板，其特征在于，所述自平衡通過改變沖浪板的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，改變了駕駛者的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)一步改變了駕駛者所受的合力矩，實(shí)現(xiàn)了駕駛者在沖浪板上不易傾倒。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自平衡沖浪板，其特征在于所述動(dòng)力可以由電池、內(nèi)燃機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、蒸汽輪機(jī)、太陽能、核能、生物能等提供。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自平衡沖浪板，其特征在于所述推進(jìn)力裝置可以置于沖浪板的下方、后方、或融合于沖浪板內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自平衡沖浪板，其特征在于所述推進(jìn)力的方向可由沖浪板下方尾鰭方向改變的方式實(shí)現(xiàn)調(diào)整，或由動(dòng)力產(chǎn)生裝置自身與沖浪板主體之間的角度改變的方式實(shí)現(xiàn)調(diào)整。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自平衡沖浪板，其特征在于，沖浪板的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)由主控制器通過改變沖浪板推進(jìn)力的大小和方向?qū)崿F(xiàn)，改變依據(jù)由駕駛者重心在沖浪板表面上的位置變化所確定。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自平衡沖浪板，其特征在于，駕駛者在沖浪板上的重心位置由沖浪板上的駕駛者重心位置檢測(cè)模組獲取，該模組可以是壓力式、光學(xué)式、磁感應(yīng)式、電感應(yīng)式等。