[發(fā)明專利]一種自平衡沖浪板在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201710497519.9 | 申請(qǐng)日: | 2017-06-27 |
| 公開(公告)號(hào): | CN109131766A | 公開(公告)日: | 2019-01-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 不公告發(fā)明人 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 陳夢(mèng) |
| 主分類號(hào): | B63B35/79 | 分類號(hào): | B63B35/79;B63H11/10 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 江蘇省*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 沖浪板 駕駛 模組 自平衡 重心位置檢測(cè) 主控制器 推進(jìn)力 推進(jìn)力產(chǎn)生裝置 方向調(diào)整模組 動(dòng)力沖浪板 輸出動(dòng)力 水流產(chǎn)生 重心變化 重心位置 慣性力 腳掌 失穩(wěn) 沖浪 重心 輸出 平衡 | ||
1.一種自平衡沖浪板,其特征在于,所述沖浪板為有動(dòng)力沖浪板,所述動(dòng)力可以提供沖浪板前進(jìn)、后退的推進(jìn)力,所述推進(jìn)力的方向是可調(diào)整的,所述自平衡包括:
通過沖浪板上的駕駛者重心位置檢測(cè)模組感知駕駛者身體重心在沖浪板上的位置;
根據(jù)所述重心位置信息,控制沖浪板輸出的推進(jìn)力大小和方向,調(diào)節(jié)沖浪板的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)軌跡,進(jìn)一步改變駕駛者所受的慣性力和離心力的大小和方向;
通過控制駕駛者所受的慣性力、離心力、重力等作用力的合成力矩為零,保持駕駛者的身體平衡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自平衡沖浪板,其特征在于,所述動(dòng)力提供了沖浪板運(yùn)動(dòng)所需要的推進(jìn)力,該力的大小、方向可調(diào),以控制沖浪板的加速、減速、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎等運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自平衡沖浪板,其特征在于,所述自平衡通過改變沖浪板的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),改變了駕駛者的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)軌跡,進(jìn)一步改變了駕駛者所受的合力矩,實(shí)現(xiàn)了駕駛者在沖浪板上不易傾倒。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自平衡沖浪板,其特征在于所述動(dòng)力可以由電池、內(nèi)燃機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、蒸汽輪機(jī)、太陽能、核能、生物能等提供。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自平衡沖浪板,其特征在于所述推進(jìn)力裝置可以置于沖浪板的下方、后方、或融合于沖浪板內(nèi)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自平衡沖浪板,其特征在于所述推進(jìn)力的方向可由沖浪板下方尾鰭方向改變的方式實(shí)現(xiàn)調(diào)整,或由動(dòng)力產(chǎn)生裝置自身與沖浪板主體之間的角度改變的方式實(shí)現(xiàn)調(diào)整。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自平衡沖浪板,其特征在于,沖浪板的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)由主控制器通過改變沖浪板推進(jìn)力的大小和方向?qū)崿F(xiàn),改變依據(jù)由駕駛者重心在沖浪板表面上的位置變化所確定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自平衡沖浪板,其特征在于,駕駛者在沖浪板上的重心位置由沖浪板上的駕駛者重心位置檢測(cè)模組獲取,該模組可以是壓力式、光學(xué)式、磁感應(yīng)式、電感應(yīng)式等。
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