[發明專利]一種自平衡沖浪板

在審

• 申請號: 201710497519.9
• 申請日: 2017-06-27
• 公開（公告）號: CN109131766A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 陳夢
• 主分類號: B63B35/79
• 分類號: B63B35/79;B63H11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自平衡沖浪板，其特征在于，所述沖浪板為有動力沖浪板，所述動力可以提供沖浪板前進、后退的推進力，所述推進力的方向是可調整的，所述自平衡包括：

通過沖浪板上的駕駛者重心位置檢測模組感知駕駛者身體重心在沖浪板上的位置；

根據所述重心位置信息，控制沖浪板輸出的推進力大小和方向，調節沖浪板的運動速度和運動軌跡，進一步改變駕駛者所受的慣性力和離心力的大小和方向；

通過控制駕駛者所受的慣性力、離心力、重力等作用力的合成力矩為零，保持駕駛者的身體平衡。

2.根據權利要求1所述的一種自平衡沖浪板，其特征在于，所述動力提供了沖浪板運動所需要的推進力，該力的大小、方向可調，以控制沖浪板的加速、減速、左轉彎、右轉彎等運動。

3.根據權利要求1所述的一種自平衡沖浪板，其特征在于，所述自平衡通過改變沖浪板的運動狀態，改變了駕駛者的運動速度和運動軌跡，進一步改變了駕駛者所受的合力矩，實現了駕駛者在沖浪板上不易傾倒。

4.根據權利要求2所述的一種自平衡沖浪板，其特征在于所述動力可以由電池、內燃機、燃氣輪機、蒸汽輪機、太陽能、核能、生物能等提供。

5.根據權利要求2所述的一種自平衡沖浪板，其特征在于所述推進力裝置可以置于沖浪板的下方、后方、或融合于沖浪板內部。

6.根據權利要求2所述的一種自平衡沖浪板，其特征在于所述推進力的方向可由沖浪板下方尾鰭方向改變的方式實現調整，或由動力產生裝置自身與沖浪板主體之間的角度改變的方式實現調整。

7.根據權利要求3所述的一種自平衡沖浪板，其特征在于，沖浪板的運動狀態由主控制器通過改變沖浪板推進力的大小和方向實現，改變依據由駕駛者重心在沖浪板表面上的位置變化所確定。

8.根據權利要求7所述的一種自平衡沖浪板，其特征在于，駕駛者在沖浪板上的重心位置由沖浪板上的駕駛者重心位置檢測模組獲取，該模組可以是壓力式、光學式、磁感應式、電感應式等。