[發明專利]一種能夠遠程遙控的海上救援無人機

有效

• 申請號: 201710497150.1
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107244391B
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 陳科
• 申請（專利權）人: 安徽夢之翼無人機科技有限公司
• 主分類號: B63C9/01
• 分類號: B63C9/01;B63C9/22;B64C27/08;B64C25/54
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能夠遠程遙控的海上救援無人機，其特征在于，包括機身(1)、飛行控制模塊、飛行機構和投放機構；

所述飛行控制模塊位于機身(1)內，所述飛行機構與投放機構均與飛行控制模塊電連接，所述飛行機構包括若干個均勻設置在機身(1)周緣的飛行組件；

所述飛行組件包括支臂(2)、飛行電機(3)和旋翼(4)，所述飛行電機(3)通過支臂(2)與機身(1)連接，所述飛行電機(3)驅動旋翼(4)轉動；

所述投放機構包括殼體(5)、升降組件和救生圈(6)，所述殼體(5)設置在機身(1)的底部，所述殼體(5)的底部設有開口，所述開口為圓形開口，所述救生圈(6)的外徑大于開口的直徑，所述升降組件的一端位于殼體(5)內，所述升降組件的另一端經開口伸出殼體(5)；

所述升降組件包括第一絲杠(7)、套桿(8)、第一圓齒輪(9)、第二圓齒輪(10)和驅動電機(11)，所述第一絲杠(7)豎向設置在殼體(5)的內部頂面上，所述套桿(8)設有螺紋孔，所述第一絲杠(7)的一端位于螺紋孔內，所述套桿(8)與第一絲杠(7)同軸設置，所述第一圓齒輪(9)套設在第一絲杠(7)上，所述驅動電機(11)驅動第二圓齒輪(10)轉動，所述第二圓齒輪(10)與第一圓齒輪(9)嚙合，所述套桿(8)的一端位于殼體(5)內，所述套桿(8)的另一端位于殼體(5)外，所述救生圈(6)有若干個，各救生圈(6)均勻套設在套桿(8)上，所述救生圈(6)位于殼體(5)的外部；

所述套桿(8)的底部設有垂放機構，所述垂放機構包括收放電機(12)、收線器(13)、拉繩(14)和拉扣(15)，所述收放電機(12)設置在套桿(8)的底部，所述收線器(13)由收放電機(12)驅動，所述拉繩(14)的一端卷積在收線器(13)上，所述拉繩(14)的另一端與拉扣(15)連接；

所述機身(1)的內部還設有PLC和天線，所述天線與PLC電連接。

2.如權利要求1所述的能夠遠程遙控的海上救援無人機，其特征在于，所述拉繩(14)上均勻設有若干個配重塊(16)。

3.如權利要求1所述的能夠遠程遙控的海上救援無人機，其特征在于，所述殼體(5)的外壁上設有起落架機構，所述起落架機構有兩個，兩個起落架機構對稱設置。

4.如權利要求3所述的能夠遠程遙控的海上救援無人機，其特征在于，所述起落架機構包括旋轉組件和伸縮組件，所述旋轉組件包括轉軸(17)、支撐塊(18)和旋轉電機(19)，所述支撐塊(18)通過轉軸(17)與殼體(5)的外壁鉸接，所述旋轉電機(19)驅動支撐塊(18)繞轉軸(17)的軸線轉動，所述伸縮組件包括第二絲杠(20)、伸縮電機(21)、第一滑塊(22)、第二滑塊(23)、第一連桿(24)、第二連桿(25)和支架(26)，所述第二絲杠(20)水平設置在支撐塊(18)上，所述第二絲杠(20)的兩端設有相反的螺紋，所述第二絲杠(20)穿過第一滑塊(22)和第二滑塊(23)，所述第一滑塊(22)和第二滑塊(23)分別位于第二絲杠(20)的兩端，所述伸縮電機(21)驅動第一滑塊(22)和第二滑塊(23)沿著第二絲杠(20)的軸向運動，所述第一滑塊(22)和第二滑塊(23)的運動方向相反，所述第一連桿(24)的一端與第一滑塊(22)鉸接，所述第一連桿(24)的另一端支架(26)鉸接，所述第二連桿(25)的一端與第二滑塊(23)鉸接，所述第二連桿(25)的另一端與支架(26)鉸接。

5.如權利要求4所述的能夠遠程遙控的海上救援無人機，其特征在于，所述支架(26)的制作材料為浮性材料。

6.如權利要求1所述的能夠遠程遙控的海上救援無人機，其特征在于，所述殼體(5)的底部設有脫離組件，所述脫離組件包括支桿(27)和脫落環(28)，所述支桿(27)豎向設置，所述脫落環(28)位于支桿(27)的底部，所述脫落環(28)的形狀為半圓環形，所述脫落環(28)與救生圈(6)匹配。

7.如權利要求1所述的能夠遠程遙控的海上救援無人機，其特征在于，所述機身(1)上設有探照燈(29)。