[發明專利]一種基于深度圖像的人物輪廓快速檢測與跟蹤方法

有效

• 申請號: 201710496491.7
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107403436B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 成慧;杜徑舟;吳華棟
• 申請（專利權）人: 中山大學
• 主分類號: G06T7/12
• 分類號: G06T7/12;G06T7/149;G06T7/194;G06T7/20
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛

1.一種基于深度圖像的人物輪廓快速檢測與跟蹤方法，其特征在于，包括人物輪廓快速檢測和人物輪廓掩模實時跟蹤步驟，所述的人物輪廓快速檢測步驟如下：

S1.通過人物運動確定背景區域；

S2.得到步驟S1背景區域后，依據背景區域深度圖像像素值變化的大小與方向進行更新；背景更新方法為：當得到人物運動區域后，對此之外的區域進行背景更新；背景的像素值通常不容易發生變化，時間比較長都為一個較為穩定的值；這里將引入一個背景分數圖P_{bg_score}去衡量這種變化，這個分數圖對應于背景圖P_bg，指示對應位置背景圖像素的分數；分數高則說明在背景圖對應位置上的像素值命中率高，分數高使得背景圖就不容易發生改變，認為是一個堅固的背景；而分數低的值，對于背景圖相對位置的像素點容易被改變，相對沒那么堅固；而對于背景模型的像素值的更新依賴于這個分數圖，對于某個像素值的更新，使用如下的公式(10)進行更新：

type∈{bg,move,bg_score}，其中MAXScore是分數的最大值，I為像素值，I_i為當前幀P_i的像素值；P_move表示運動像素圖；

S3.通過背景減除得到人物輪廓掩模區域，并依賴其區域再次進行背景更新；

所述的人物輪廓掩模實時跟蹤步驟如下：

S4.基于深度信息對人物輪廓掩模區域進行快速分割；

S5.對分割后輪廓進行基于輪廓掩模以及基于時序的連通區域重疊區域面積計算的跟蹤；

S6.人物被物體或者他人完全遮擋或者幾乎完全遮擋，而暫時丟失，但人物并未離開攝像機可視范圍，對人物進行重檢測。

2.根據權利要求1所述的一種基于深度圖像的人物輪廓快速檢測與跟蹤方法，其特征在于：所述的步驟S1中，背景區域確定的方法為：首先通過幀間差找出人物運動區域，再通過填充確定完整人物區域，從而反向確定背景區域。

3.根據權利要求1所述的一種基于深度圖像的人物輪廓快速檢測與跟蹤方法，其特征在于：所述的步驟S3中，利用人物輪廓掩模進行背景更新的方法為：當得到人物輪廓掩模和運動掩模后，對人物輪廓掩模和運動掩模區域進行或操作，得到了人物的大致區域，對其剩余的區域，認為是背景，對其應用上述的背景更新方法進行背景更新。

4.根據權利要求1所述的一種基于深度圖像的人物輪廓快速檢測與跟蹤方法，其特征在于：所述的步驟S4中，基于深度信息對人物輪廓掩模區域進行快速分割方法為：對于尺度比較大的掩模，進行逐行掃描，對掃描到的掩模上的選取一個像素點，對其四鄰域進行檢測，如果四鄰域中，存在至少一個像素點對應的深度值域對于選取的像素點的差比較大，可以認為這個像素點是一個分界點，視為一個邊緣點，作為分割。