[發明專利]一種并聯式研磨裝置

有效

• 申請號: 201710496461.6
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107081672B
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 曲海波;饒舜禹;郭盛
• 申請（專利權）人: 北京交通大學
• 主分類號: B24B37/00
• 分類號: B24B37/00;B24B37/32;B24B41/02;B24B47/20
• 代理公司: 北京衛平智業專利代理事務所(普通合伙) 11392
• 代理人: 董琪

一種并聯式研磨裝置，本發明涉及的研磨裝置，適用于對零件進行沿某個軌跡方向研磨加工的場合。該研磨裝置包括：機架，第一、第二、第三、第四直線運動組件，轉動運動組件，砂輪機構組件。所述的第一、第二、第三、第四直線運動組件上的直線運動基座通過螺釘固定連接在機架上。第一直線運動組件和第二直線運動組件通過兩個組件連接桿上的孔分別和轉動運動組件中的電機旋轉軸相配合。第三直線運動組件和第四直線運動組件的連接方式與第一直線運動組件和第二直線運動組件相同。砂輪機構組件中的第一軸承座和第二軸承座分別與轉動運動組件中的導軌平臺固定連接。通過第一至第四電機、轉動電機驅動調整裝置位置和姿態，砂輪電機驅動砂輪進行研磨。

技術領域

本發明涉及一種并聯式研磨裝置，適用于對特定的零件進行沿某個軌跡方向研磨加工的場合。

背景技術

研磨加工是精密零件的精密加工方法之一，同時也是一種磨削加工技術。它是利用游離的磨粒與研具，去除工件表面微量金屬，使工件達到預定的高幾何精度和極小的表面粗糙度值(尺寸精度可達0.025μm。表面粗糙度值R_a可達0.01μm)。它具有下列特點：

(1)研磨加工是以微小磨粒及研磨劑在工件與研具之間，不停地、無強制性引導、不斷改變方向的旋轉及相對滑動，形成對工件表面進行輕微切削，這樣可達到高精度，包括尺寸、形狀精度和一部分相對位置精度。

(2)研磨加工技術一般在低速、低壓條件進行。切削熱小、溫度低。工件表面變質層薄，只去除微量金屬表面。這樣工件表面光潔，沒有顯微裂紋，呈壓應力對塑性、脆性材料均可實現高精度、高平面質量鏡面加工。

(3)研磨加工技術不苛求設備精度條件和復雜的加工設備，都可實現工件與研具之間的相對運動。它不但可適用于手工生產。而且也適用成批生產。同時也適用于機械制造業和一般機修工作。較容易實現自動化及CNC加工。

(4)研磨技術適用于金屬材料、非金屬材料加工，而且可研磨任何形狀表面的工件.因此.它是應用最廣泛的精密加工方法之一。

目前研磨機器人采用的運動平臺主要有串聯式與并聯式的。串聯式研磨機器人的工作空間大但存在剛度差的問題，并聯式研磨機器人剛度較串聯式高。當研磨機器人沿著某一特定軌跡運動過程中，串聯式研磨機器人由于剛度差等因素的影響，較難實現高精度的研磨工作。

發明內容

本發明要解決的問題是提供一種并聯式研磨裝置，既滿足研磨裝置的剛度要求又可保證研磨工作的高精度。

本發明解決其技術問題采用的技術方案是：

一種并聯式研磨裝置，該研磨裝置包括：機架，第一、第二、第三、第四直線運動組件，轉動運動組件，砂輪機構組件。

所述的第一直線運動組件的第一直線運動基座通過螺釘固定連接在機架上；第二直線運動組件的第二直線運動基座通過螺釘固定連接在機架上；第三直線運動組件的第三直線運動基座通過螺釘固定連接在機架上；第四直線運動組件的第四直線運動基座通過螺釘固定連接在機架上。第一直線運動組件和第二直線運動組件通過兩個組件連接桿上的孔分別和轉動運動組件中的電機旋轉軸相配合。第三直線運動組件和第四直線運動組件通過兩個組件連接桿上的孔分別和轉動運動組件中的非電機旋轉軸相配合。其中電機旋轉軸穿過兩個軸承，一端與轉動電機聯軸器固定連接，另一端與第一U型連接架固定連接；非電機旋轉軸穿過兩個軸承，一端與第四U型連接架固定連接。

轉動運動組件中電機轉動軸與第一直線運動組件和第二直線運動組件中的連接桿分別通過電機旋轉軸軸承進行配合；轉動運動組件中的非電機旋轉軸與第三直線運動組件和第四直線運動組件中的連接桿分別通過電機旋轉軸軸承進行配合。

砂輪機構組件中的第一軸承座和第二軸承座分別與轉動運動組件中的導軌平臺固定連接。