[發明專利]一種金屬件加工系統及其金屬件加工平臺

有效

• 申請號: 201710496366.6
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107336039B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 韋祿
• 申請（專利權）人: 深圳市久久犇自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B23Q1/25
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 楊春女

本發明公開了一種金屬件加工系統及其金屬件加工平臺，解決了常見金屬件加工平臺加工精度難以控制的問題，其技術方案要點是，包括：設置有轉動空間的固定部；活動式與所述固定部相裝配的、可繞第一轉軸在所述轉動空間內轉動的轉動部，所述轉動部開設有用于容置所述金屬件的容置空間，所述第一轉軸貫穿所述容置空間；設于所述固定部上以驅動所述轉動部繞所述第一轉軸轉動的第一驅動裝置；用于固定所述金屬件并使所述金屬件的加工位置近所述第一轉軸設置的夾具；以及，設于所述轉動部上、用于驅動所述夾具及所述金屬件繞第二轉軸轉動的第二驅動裝置，所述第一轉軸與所述第二轉軸垂直，達到提高加工平臺金屬件加工精度的目的。

技術領域

本發明涉及珠寶、貴金屬加工技術領域，特別涉及一種金屬件加工系統及其金屬件加工平臺。

背景技術

五軸聯動數控機床是一種科技含量高、精密度高專門用于加工復雜曲面的機床。當前，五軸聯動數控機床在品種上已經包括立式、臥式、龍門式和落地式的加工轉臺，適用于不同大小尺寸的珠寶、金表上的貴金屬件的加工。

龍門式五軸聯動數控機床包括床身、龍門式橫梁架、X軸拖板、Y軸懸臂座、Z軸拖板、機頭組件、軸轉臺和刀庫組件；龍門式橫梁結構架設于床身上，X軸拖板沿龍門式橫梁架上的導軌做X軸方向上的往復運動，Y軸懸臂座沿X軸拖板上的導軌做Y軸方向上往復運動，Z軸拖板沿Y軸懸臂座端面的導軌做Z軸方向上的上下往復運動；機頭組件安裝在Z軸拖板上，機頭的主軸下方安裝有加工刀具，床身上還設置有軸轉臺，轉軸臺包括設于床身上的固定部和設于固定部中間且可相對固定部轉動的轉動部，固定部上設有驅動轉動部繞A軸做擺旋運動的A軸驅動部，轉動部上端設有用于夾持金屬件且隨轉動部繞A軸轉動的夾具，轉動部上還設置有驅動夾具繞C軸做360度旋轉運動的C軸驅動部。

但是，由于轉動部上所承載的金屬件的加工位置離A軸較遠，要對金屬件的某一個弧面進行加工時，金屬件繞A軸做擺旋運動的角度要求較小，進而刀具在金屬件上銑削出弧面線條才會達到要求，由于擺旋角度要求較小，精度難以控制，固有待改進。

發明內容

本發明 的目的是提供一種金屬件加工系統及其金屬件加工平臺，具有加工精度高的優點。

本發明 的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種金屬件加工系統中的金屬件加工平臺，用于承載待加工的金屬件，包括：設置有轉動空間的固定部；活動式與所述固定部相裝配的、可繞第一轉軸在所述轉動空間內轉動的轉動部，所述轉動部開設有用于容置所述金屬件的容置空間，所述第一轉軸貫穿所述容置空間；設于所述固定部上以驅動所述轉動部繞所述第一轉軸轉動的第一驅動裝置；用于固定所述金屬件并使所述金屬件的加工位置近所述第一轉軸設置的夾具；以及，設于所述轉動部上、用于驅動所述夾具及所述金屬件繞第二轉軸轉動的第二驅動裝置，所述第一轉軸與所述第二轉軸垂直。

通過采用上述技術方案，在固定部內設置轉動空間，第一驅動裝置驅動轉動部繞第一轉軸在轉動空間內擺動，進而帶動位于轉動部上的夾具以及金屬件擺動；同時第二驅動裝置驅動夾具及金屬件繞第二轉軸轉動；使金屬件加工系統能夠對夾具上的金屬件進行曲面加工。

與現有技術的金屬件加工平臺相比，本發明 技術方案中的金屬件在加工時與第一轉軸軸線的距離更近，當需要在金屬件上銑削出一定規格的弧面線條時，金屬件要求擺動的幅度更大，從而在金屬件上銑削出的弧面線條的加工過程控制更精確，從而加工平臺對金屬件的加工精度更高。

本發明 的進一步設置，所述第一驅動裝置包括：位于所述固定部的與所述轉動部相對一側且用于驅動所述轉動部轉動的第一伺服電機、與所述第一伺服電機輸出軸連接以調整轉速的第一減速器、設置于所述第一伺服電機輸出軸上的第一鎖止器、第一控制器，以及，設置于所述第一伺服電機輸出軸上且用于對轉動角度進行感應并將感應信號傳輸到所述第一控制器的第一角度編碼器，所述第一控制器控制所述第一鎖止器工作以鎖止所述第一伺服電機輸出軸轉動或解鎖止。