[發明專利]一種數據的檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 201710496358.1
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107389091A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 武紅偉
• 申請（專利權）人: 上海斐訊數據通信技術有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙)31251
• 代理人: 郭桂峰

技術領域

本發明涉及傳感器檢測領域，尤指一種數據的檢測方法及裝置。

背景技術

隨著電子技術的發展，已開發和提供了各種類型的電子設備，傳感器是一種電子設備需要的檢測器件，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。電子設備包括具有全球定位系統(GPS)功能和指南針功能的裝置。為了執行這些功能，需要計算方位角的過程。地磁傳感器廣泛用于計算方位角，并執行包括感測用戶運動和估計方向的各種服務或功能。

地磁傳感器也稱為compass(指南針)，地磁傳感器可以用來檢測磁場大小，有x、y、z軸三個方向，雖然GPS在導航、定位、測速、定向方面有著廣泛的應用，但由于其信號常被地形、地物遮擋，導致精度大大降低，甚至不能使用。為彌補這一不足，可以采用電子羅盤產品對GPS信號進行有效補償，保證即使是在GPS信號失鎖后也能正常工作。

電磁或磁場的干擾但是載體上的各種鐵磁性物質、電子設備等的磁場都會疊加在地磁場上，造成磁力儀輸出偏差，從而影響導航精度。現有技術一般通過算法補償來解決外部磁場干擾的問題，即事先檢測好固定的干擾磁場的強度，將數據寫入軟件算法作為固定補償，但若出現瞬間強磁干擾的時候，現有技術無法解決突發性外部磁場干擾的問題，造成采集的角度數據不精準。

發明內容

本發明提供一種數據的檢測方法及裝置，實現獲得更加精確的檢測結果，減少外部干擾造成的檢測不精準的目的。

本發明提供的技術方案如下：

本發明提供一種數據的檢測方法，包括步驟：S100獲取每個地磁傳感器的檢測數據；S200對所有檢測數據進行運算，得到運算結果；S300判斷所述運算結果是否大于預設干擾數值范圍；若是，執行步驟S500；否則，執行步驟S400；S400將所述運算結果作為檢測結果數據；S500對所有檢測數據進行運算，得到每個地磁傳感器的變化幅度值；S600比較所有變化幅度值，獲得所有變化幅度值中變化幅度最小的目標幅度值；S700獲得與所述目標幅度值對應的地磁傳感器的檢測數據；S800將S700得到的檢測數據作為檢測結果數據。

進一步的，所述步驟S100之前還包括步驟：S010判斷當前檢測是否是第一次進行檢測；若是，執行步驟S020；否則，執行步驟S030；S020根據預設校準數值對各個地磁傳感器進行校準；S030將第N-1次的檢測結果數據對各個地磁傳感器進行校準，以進行第N次的檢測；N為大于1的整數。

進一步的，所述步驟S010之前包括步驟：S001獲取狀態變化數據，判斷狀態變化數據是否大于預設數據范圍；若是，執行步驟S002；否則，執行步驟S010；S002根據初始值對各個地磁傳感器進行初始化處理。

進一步的，所述步驟S200包括步驟：S210對所有檢測數據進行均值運算，得到均值運算結果；S220對所述均值運算結果進行絕對值運算，得到所述運算結果。

進一步的，所述步驟S500包括步驟：S510判斷所述檢測數據是否是第一次檢測得到的；若是，執行步驟S520；否則，執行步驟S530；S520將每個地磁傳感器的檢測數據與其對應的預設初始數據進行差值運算，得到每個地磁傳感器對應的變化幅度值；S530將每個地磁傳感器的第N次的檢測數據與其對應的第N-1次的檢測數據進行差值運算，得到每個地磁傳感器第N次對應的變化幅度值；N為大于1的整數。

進一步的，所述步驟S100之前還包括步驟：S040根據預設間隔閾值設置所有地磁傳感器處于同一直線上；S050根據預設布線方式對各個地磁傳感器進行連接。

本發明還提供一種數據的檢測裝置，設置有若干個地磁傳感器，裝置包括：獲取模塊，獲取每個地磁傳感器的檢測數據；第一處理模塊，對所述獲取模塊得到的所有檢測數據進行運算，得到運算結果；第一判斷模塊，判斷所述第一處理模塊得到的所述運算結果是否大于預設干擾數值范圍；輸出模塊，當所述第一判斷模塊判斷所述運算結果大于所述預設干擾數值范圍時，將所述運算結果作為檢測結果數據；第二處理模塊，當所述第一判斷模塊判斷所述運算結果小于等于所述預設干擾數值范圍時，對所有檢測數據進行運算，得到每個地磁傳感器的變化幅度值，比較所有變化幅度值，獲得所有變化幅度值中變化幅度最小的目標幅度值，獲得與所述目標幅度值對應的地磁傳感器的檢測數據；所述輸出模塊，還當所述第一判斷模塊判斷所述運算結果小于等于所述預設干擾數值范圍時，將所述第二處理模塊得到的所述目標幅度值對應的地磁傳感器的檢測數據作為檢測結果數據。