[發明專利]一種火電水系統設備無人巡檢監控方法

在審

• 申請號: 201710495968.X
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107168294A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 陳臣;楊新民;田爽;余耀宏
• 申請（專利權）人: 西安熱工研究院有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司61200
• 代理人: 徐文權

1.一種火電水系統設備無人巡檢監控方法，其特征在于，包括以下步驟：

第一步，通過數據采集模塊采集現場設備運行狀況信息，并將采集到的數據信息進行轉化、封裝后通過以太網傳輸到數據處理分析模塊；

第二步，數據處理分析模塊將接收到的數據信息進行解析，同時對解析后的數據信息進行處理和分析，獲得診斷信息并將該診斷信息發送至故障診斷模塊；

第三步，故障診斷模塊將接收到的診斷信息進行診斷處理和分析，判斷現場設備是否出現故障，最后根據故障情況將控制信號和報警信息通過外掛PLC傳輸到機組DCS系統，由機組DCS系統進行相應的控制動作和報警顯示。

2.根據權利要求1所述的一種火電水系統設備無人巡檢監控方法，其特征在于：

第一步中，數據采集模塊包括圖像采集模塊，圖像采集模塊包括攜帶攝像裝置的無人機平臺、圖像數據打包模塊和圖像數據發送模塊，其中，圖像采集的具體方法為：

無人機平臺沿安裝在廠房房頂上的導軌移動，導軌上設置有若干個無人機平臺進行信息采集的定位位置，無人機平臺在導軌上的各個定位位置駐留，圖像采集設備進行圖像采集，并將采集到的圖像信息進行處理生成高清圖像；之后將處理后的高清圖像傳輸到圖像數據打包模塊，通過圖像數據打包模塊對高清圖像添加標簽信息；之后進行封裝打包，最后通過圖像數據發送模塊將打包后的圖像數據報實時傳輸到數據處理分析模塊；

第二步中，數據處理分析模塊包括圖像處理分析模塊，圖像處理分析模塊利用圖像識別技術對采集到的圖像信息進行處理、對比和分析，將分析結果發送到故障診斷處理模塊；其中，圖像處理分析模塊進行圖像信息處理的具體方法：

將接收到的圖像數據包進行解壓，解壓后獲得高清圖像文件和圖像標簽信息，高清圖像文件作為待檢測圖像圖片；然后通過圖像標簽信息在圖像匹配庫中查找對比用的目標圖像；接著，利用圖像識別算法計算出待測圖像與目標圖像的匹配度，同時，通過圖像標簽信息在設備屬性點清單列表中查詢對應設備的圖像匹配度信息點，最后，將計算所得的匹配度賦值給對應設備的圖像匹配度信息點，同時將該數據信息發送至故障診斷模塊。

3.根據權利要求1所述的一種火電水系統設備無人巡檢監控方法，其特征在于：

第一步中，數據采集模塊包括振動信息采集模塊，振動信息采集模塊包括安裝在動力設備上的振動傳感器和設置在廠房內的通信柜，通信柜內設置有通信板卡，通信板卡包括信息處理模塊、數據打包模塊和網絡通信模塊；其中，振動傳感器將采集到的動力設備的振動信息實時傳輸到信息處理模塊，信息處理模塊將接收到的模擬信號轉化為數字信號并將數字信號傳遞到數據打包模塊，數據打包模塊對轉化后的數字信號添加對應設備的標簽信息后封裝打包，最后通過網絡通信模塊將振動信息數據包傳輸到數據處理分析模塊；

第二步中，數據處理分析模塊包括振動處理分析模塊，振動處理分析模塊進行振動信息數據包處理的具體方法：

S1，將接收到的振動信息數據包進行解析，解析后獲得振動信息數據和對應設備的標簽信息；

S2，將振動信息數據展現為波形圖，并進行分析，通過式(2)進行處理計算，獲得振動波形的最大振幅、設定時間段內的平均振動頻率和平均振幅，公式如下：

其中，A為振幅，A_t為t時刻的振動振幅，f為振動頻率，為初始相位，A_max為振動最大振幅，為振動平均振幅；為平均振動頻率，T為某一時間段時間，N_T為時間段T內振動的周期數；

S3，根據解析所得的對應設備的標簽信息在設備屬性點清單列表中查詢對應設備的振動信息點，同時將S2中所得的最大振幅、平均振動頻率、平均振幅和振動方向賦值給對應設備的振動信息點，同時將數據信息送給故障診斷處理模塊。