[發(fā)明專利]無(wú)人機(jī)飛行日志記錄方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710495876.1
• 申請(qǐng)日: 2017-06-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109118609B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余世均;曾亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G07C5/08
• 分類號(hào): G07C5/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種無(wú)人機(jī)飛行日志記錄方法，所述方法包括：

生成日志消息，所述日志消息包括格式部分、標(biāo)記部分和消息體；

將所述日志消息存入消息存儲(chǔ)區(qū)中，所述消息存儲(chǔ)區(qū)為內(nèi)存中專門用于存儲(chǔ)所述日志消息的區(qū)域或?yàn)橥饨拥拇鎯?chǔ)設(shè)備；

緩存區(qū)獲取所述消息存儲(chǔ)區(qū)最新的日志消息；

當(dāng)所述緩存區(qū)中緩存的所述日志消息滿足以下任一條件時(shí)，將所述緩存區(qū)中緩存的所述日志消息寫入到存儲(chǔ)卡中：

所述緩存區(qū)中緩存的所述日志消息所占存儲(chǔ)容量達(dá)到容量閾值；或

所述緩存區(qū)中緩存的所述日志消息的次數(shù)達(dá)到次數(shù)閾值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述消息體包含消息頭部分、消息標(biāo)識(shí)部分、消息長(zhǎng)度部分、消息內(nèi)容部分和消息校驗(yàn)部分，所述消息標(biāo)識(shí)部分用于記錄所述日志消息的類別，所述消息校驗(yàn)部分用于對(duì)所述日志消息進(jìn)行校驗(yàn)；

所述格式部分用于定義所述消息內(nèi)容部分的格式；

所述標(biāo)記部分用于區(qū)分所述日志消息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述標(biāo)記部分采用UTC(CoordinatedUniversal Time，世界標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間)對(duì)所述日志消息進(jìn)行區(qū)分，或采用遞增的日志文件名稱對(duì)所述日志消息進(jìn)行區(qū)分。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

對(duì)所述消息體進(jìn)行解析。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述消息體進(jìn)行解析，包括：

對(duì)所述日志消息的消息體的消息頭部分進(jìn)行校驗(yàn)；

若校驗(yàn)通過(guò)，則獲取所述消息體中的消息標(biāo)識(shí)部分、消息長(zhǎng)度部分和消息內(nèi)容部分和消息校驗(yàn)部分；

根據(jù)所述消息校驗(yàn)部分對(duì)所述消息內(nèi)容部分進(jìn)行校驗(yàn)，若校驗(yàn)通過(guò)，則所述消息體解析成功。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述消息頭部分包括兩個(gè)同步字。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，對(duì)所述消息內(nèi)容部分進(jìn)行校驗(yàn)采用的是CRC校驗(yàn)。

8.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括存儲(chǔ)器，處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7所述的方法。

9.一種無(wú)人機(jī)飛行日志記錄裝置，其特征在于，所述裝置包括：

日志消息生成模塊，用于生成日志消息，所述日志消息包括格式部分、標(biāo)記部分和消息體；

存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述日志消息生成模塊生成的所述日志消息，所述消息存儲(chǔ)區(qū)為內(nèi)存中專門用于存儲(chǔ)所述日志消息的區(qū)域或?yàn)橥饨拥拇鎯?chǔ)設(shè)備；

緩存模塊，用于提取所述存儲(chǔ)區(qū)中最新的所述日志消息；

存儲(chǔ)卡寫入模塊，用于當(dāng)所述緩存區(qū)中緩存的所述日志消息滿足以下任一條件時(shí)，將所述緩存區(qū)中緩存的所述日志消息寫入到存儲(chǔ)卡中：

所述緩存區(qū)中緩存的所述日志消息所占存儲(chǔ)容量達(dá)到容量閾值；或

所述緩存區(qū)中緩存的所述日志消息的次數(shù)達(dá)到次數(shù)閾值。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述日志消息包括：格式部分、標(biāo)記部分和消息體；

所述消息體包含消息頭部分、消息標(biāo)識(shí)部分、消息長(zhǎng)度部分、消息內(nèi)容部分和消息校驗(yàn)部分，所述消息標(biāo)識(shí)部分用于記錄所述日志消息的類別，所述消息校驗(yàn)部分用于對(duì)所述日志消息進(jìn)行校驗(yàn)；

所述格式部分用于定義所述消息內(nèi)容部分的格式；

所述標(biāo)記部分用于區(qū)分所述日志消息。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述標(biāo)記部分采用UTC(CoordinatedUniversal Time，世界標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間)對(duì)所述日志消息進(jìn)行區(qū)分，或采用遞增的日志文件名稱對(duì)所述日志消息進(jìn)行區(qū)分。

12.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：

生成日志消息，所述日志消息包括格式部分、標(biāo)記部分和消息體；

將所述日志消息存入存儲(chǔ)區(qū)中；

緩存區(qū)獲取存儲(chǔ)區(qū)中最新的所述日志消息；

當(dāng)所述緩存區(qū)中緩存的所述日志消息滿足以下任一條件時(shí)，將所述緩存區(qū)中緩存的所述日志消息寫入到存儲(chǔ)卡中：

所述緩存區(qū)中緩存的所述日志消息所占存儲(chǔ)容量達(dá)到容量閾值；或

所述緩存區(qū)中緩存的所述日志消息的次數(shù)達(dá)到次數(shù)閾值。