[發明專利]回轉體工件檢測線及其分配線

有效

• 申請號: 201710495839.0
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107116040B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 沈鵬
• 申請（專利權）人: 河南奇測電子科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;G01N21/892
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳曉輝

1.回轉體工件檢測線，其特征在于，包括工件定量給料裝置，所述回轉體工件檢測線還包括至少兩個工件檢測工位和用于向各工件檢測工位分配電池的回轉體工件分配線，所述回轉體工件分配線包括支架和能夠相對于支架往復運動的工件分配裝置，支架上設有至少兩個工件分配口，工件分配裝置具有容納工件的分配腔和在工件分配裝置往復運動過程中對準工件分配口將分配腔內的工件分配至各工件分配口的分配腔出口；

所述支架上設有分配滑道，所述工件分配口設置在所述分配滑道上；所述工件分配裝置與所述分配滑道間隔設置且工件分配裝置的分配腔出口朝向分配滑道，分配腔出口與分配滑道之間的間距小于工件沿工件分配裝置與分配滑道布置方向的尺寸；或者所述工件分配裝置滑動裝配在分配滑道上并可相對于分配滑道往復運動，所述分配腔出口設置在工件分配裝置與分配滑道滑動配合的滑動面上；

所述回轉體工件檢測線還包括與工件分配口對應的回轉體工件周面檢測裝置，回轉體工件周面檢測裝置包括安裝架，安裝架上設有機器視覺檢測裝置，安裝架上設有摩擦輥和與摩擦輥并排設置的保持件，摩擦輥轉動裝配在安裝架上，所述保持件活動裝配在安裝架上并在其活動行程上具有保持位和放行位，所述摩擦輥上設有工件檢測工位，所述保持件處于保持位時能夠與摩擦輥配合保持工件處于工件檢測工位，所述保持件向遠離摩擦輥的方向活動至放行位時使工件下落離開工件檢測工位。

2.根據權利要求1所述的回轉體工件檢測線，其特征在于：所述的工件分配口沿工件分配裝置往復運動方向布置以使工件分配裝置的分配腔出口在往復運動過程中依次對準工件分配口。

3.根據權利要求1所述的回轉體工件檢測線，其特征在于：所述回轉體工件分配線包括用于驅動工件分配裝置在分配滑道上往復運動的驅動裝置，驅動裝置包括傳送帶，工件分配裝置與傳送帶相對固定。

4.根據權利要求3所述的回轉體工件檢測線，其特征在于：所述工件分配裝置包括固定架并通過固定架固定在所述傳送帶上，所述支架上設有滑軌，所述固定架上設有與滑軌導向滑動配合的導向塊。

5.根據權利要求3所述的回轉體工件檢測線，其特征在于：所述工件分配裝置包括第一夾板和第二夾板，所述第一夾板與第二夾板夾緊裝配在傳送帶上以使工件分配裝置與傳送帶相對固定。

6.根據權利要求1-5任一項所述的回轉體工件檢測線，其特征在于：所述工件分配口設有至少兩組，相鄰的兩組工件分配口沿垂直于電池分配裝置的往復運動方向布置。

7.根據權利要求1-5任一項所述的回轉體工件檢測線，其特征在于：所述分配滑道上設有沿工件分配裝置的往復運動方向延伸的導向條，所述導向條設有至少兩個且導向條兩端設有引導斜面。

8.回轉體工件分配線，其特征在于：包括支架和能夠相對于支架往復運動的工件分配裝置，支架上設有至少兩個工件分配口，工件分配裝置具有容納工件的分配腔和在工件分配裝置往復運動過程中對準工件分配口將分配腔內的工件分配至各工件分配口的分配腔出口；

所述支架上設有分配滑道，所述工件分配口設置在所述分配滑道上；所述工件分配裝置與所述分配滑道間隔設置且工件分配裝置的分配腔出口朝向分配滑道，分配腔出口與分配滑道之間的間距小于工件沿工件分配裝置與分配滑道布置方向的尺寸；或者所述工件分配裝置滑動裝配在分配滑道上并可相對于分配滑道往復運動，所述分配腔出口設置在工件分配裝置與分配滑道滑動配合的滑動面上；

工件分配口處對應設置有回轉體工件周面檢測裝置，回轉體工件周面檢測裝置包括安裝架，安裝架上設有機器視覺檢測裝置，安裝架上設有摩擦輥和與摩擦輥并排設置的保持件，摩擦輥轉動裝配在安裝架上，所述保持件活動裝配在安裝架上并在其活動行程上具有保持位和放行位，所述摩擦輥上設有工件檢測工位，所述保持件處于保持位時能夠與摩擦輥配合保持工件處于工件檢測工位，所述保持件向遠離摩擦輥的方向活動至放行位時使工件下落離開工件檢測工位。