[發明專利]一種助動車速度感應式助力控制方法

在審

• 申請號: 201710495823.X
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107323595A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 黃楚雄
• 申請（專利權）人: 深圳前海優時科技有限公司
• 主分類號: B62M6/50
• 分類號: B62M6/50;B62M6/45
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及電力助動雙輪車技術領域,尤其涉及一種助動車速度感應式助力控制方法。

背景技術

現有的助動車采用的是主要有兩種方式：一是力矩感應式，這種方式主要靠力矩傳感器感應騎行人的蹬踏力大小控制力矩電機的輸出力矩，在高、中、低速時始終按照一定的助力比輸出，騎行體驗較好，但成本較高；二是速度感應式，這種方式主要是靠轉速傳感器感應騎行者的蹬踏頻率控制普通無刷調速電機的輸出轉速，其特征為助力的大小與速度正相關，如果增大上坡慢性狀態的助力輸出就必需提高助力比設定，但這會帶來平路慢行時的前沖感和高速騎行時的踏空感，反之又會帶來上坡慢性時的無力感，這種方式很難兼顧高、低速和不同路況下的騎行體驗，但由于成本低廉，在低端助動車上得到廣泛應用。

發明內容

本發明要解決的主要技術問題是，提供一種助動車速度感應式助力控制方法，其優化助力，提升客戶體驗。

為解決上述技術問題，本發明提供一種助動車速度感應式助力控制方法, 基于速度感應式助力控制方法；其增加設置傾角傳感器實時測量路面的傾斜度；通過傾角傳感器測量路面傾斜度，并將測量結果作為補償量和速度傳感器輸出量共同作用于電機驅動控制器。從而使系統擁有在相同速度和不同路況下實現不同助力輸出的能力。

所述將測量結果作為補償量和速度傳感器輸出量共同作用于電機驅動控制器，具體的：當測量結果為上坡角度則加大電機輸出，當測量結果為上下角度則減小電機輸出，傾斜度角度越大則加大/減小幅度越大。

所述傾角傳感器為電子式傾角傳感器。

所述傾角傳感器安裝在所述助動車上之后，其感應方向垂直于所述助動車的兩輪軸心之間的連線。

所述電機驅動控制器包括：電壓控制型電機驅動器和頻率控制型電機驅動器。

當所述電機驅動控制器為電壓控制型電機驅動器，其通過積分電路將轉速傳感器輸出的方波型號轉換為電壓輸出uX,通過乘法器將傾角傳感器輸出uy與uX相乘得到補償后的控制電壓uo,通過uo控制電機驅動器的輸出。

當所述電機驅動控制器為頻率控制型電機驅動器；其使用傾角傳感器輸出uy通過壓控調頻電路改變轉速傳感器輸出ωX的頻率得到補償后的控制信號ωo,通過ωo控制電機驅動器的輸出。

針對速度感應式助力控制方法，通過引入道路坡度值作為系統輸入的補償量，達到使助動車的助力輸出在不同路況和不同速度時更平順和用戶感受更一致的效果。

本發明的有益效果是：一種助動車速度感應式助力控制方法，其基于原有的速度感應式助力控制方法，通過增加傾角傳感器實時測量路面的傾斜度，以傾角傳感器的輸出作為系統的補償輸入，從而使系統擁有原有速度感應式助力控制方法不具備的在相同速度和不同路況下實現不同助力輸出的能力，其優化助力、提升客戶體驗/騎行體驗。

附圖說明

圖1為本發明一種實施例的系統工作原理圖；

圖2為本發明一種電壓控制型電機驅動器實施原理圖；

圖3為本發明一種頻率控制型電機驅動器實施原理圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結合附圖對本發明作進一步詳細說明。

請參考圖1所示，一種速度感應式助力控制方法, 基于速度感應式助力控制方法，其特征在于，增加傾角傳感器實時測量路面的傾斜度；通過傾角傳感器測量路面傾斜度，并將測量結果作為補償量和速度傳感器輸出量共同作用于電機驅動控制器。從而使系統擁有原有速度感應式助力控制方法不具備的在相同速度和不同路況下實現不同助力輸出的能力。我們也可以稱之為坡度補償。

所述將測量結果作為補償量和速度傳感器輸出量共同作用于電機驅動控制器，具體的：當測量結果為上坡角度則加大電機輸出，當測量結果為上下角度則減小電機輸出，傾斜度角度越大則加大/減小幅度越大。

所述傾角傳感器為電子式傾角傳感器。

所述傾角傳感器安裝在所述助動車上之后，其感應方向垂直于所述助動車的兩輪軸心之間的連線。

實際應用中，電機驅動控制器通常包括有：電壓控制型電機驅動器和頻率控制型電機驅動器。

如圖2所示，實施方法一:

針對電壓控制型電機驅動器,通過積分電路（不限于）將轉速傳感器輸出的方波型號轉換為電壓輸出uX,通過乘法器（不限于）將傾角傳感器輸出uy與uX相乘得到補償后的控制電壓uo,通過uo控制電機驅動器的輸出，從而實現通過坡度補償改善速度感應式助力控制的助力輸出效果和騎行體驗，具體原理。

如圖3所示，實施方法二: