[發明專利]一種基于無線傾角傳感器的吊裝控制系統

有效

• 申請號: 201710495562.1
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107285207B
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 李傳玉;丁冬冬;秦賀賀;韓廣松;王朱勤;陳雨;李斌
• 申請（專利權）人: 中國能源建設集團安徽電力建設第一工程有限公司
• 主分類號: B66C15/06
• 分類號: B66C15/06;B66C13/40;B66C13/48
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本發明公開了一種基于無線傾角傳感器的吊裝控制系統，包括固定終端、控制終端、執行機構、移動終端，固定終端包括無線傾角傳感器、數據傳輸模塊、微處理器、時鐘模塊、數據接口模塊、電能供應模塊、警示模塊，控制終端包括無線收發模塊、上位機、吊裝控制模塊、數據存儲模塊、數據查詢模塊、數據設置模塊、睡眠控制模塊，執行機構包括第一起重機、第二起重機，移動終端包括無線通訊模塊、按鍵輸入模塊、數據顯示模塊。本發明能夠在設備的吊裝過程中，對其進行實時檢測并控制吊裝機械進行設備的水平調節，極大的避免了傳統吊裝過程中由于起吊不同步造成的安全事故，具有良好的使用效果與市場推廣價值。

技術領域

本發明屬于吊裝領域，尤其涉及一種基于無線傾角傳感器的吊裝控制系統。

背景技術

隨著我國經濟和建筑業的不斷發展，大型起重機的需求量日益增加，大型起重機在風力建設、核電建設、火力建設、海上吊裝等場合發揮著重要的作用，但與此同時與之相關的安全事故也在不斷的增加，為了提高起重機工作過程的安全性，大多數傳統的起重機都只是通過安裝起重機力矩限制器和起重量限制器來保障起重機吊裝過程的安全防護，然而多次報道的起重機傾覆事故說明起重機還需進一步加強安全防護措施。傳統較長的大型設備在吊裝過程中需要設備兩端進行同步起吊，否則進行導致載荷不一致，形成超載造成一定的安全事故。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種基于無線傾角傳感器的吊裝控制系統，有效避免超載帶來的安全事故。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

一種基于無線傾角傳感器的吊裝控制系統，包括固定終端、控制終端、執行機構、移動終端，所述固定終端包括無線傾角傳感器、數據傳輸模塊、微處理器、時鐘模塊、數據接口模塊、電能供應模塊、警示模塊，所述控制終端包括無線收發模塊、上位機、吊裝控制模塊、數據存儲模塊、數據查詢模塊、數據設置模塊、睡眠控制模塊，所述執行機構包括第一起重機、第二起重機，所述移動終端包括無線通訊模塊、按鍵輸入模塊、數據顯示模塊；

所述無線傾角傳感器設于被起吊設備表面，用于對被起吊設備相對于水平位置的傾斜角度值進行采集，并將采集到的傾斜角度值發送至微處理器；

所述時鐘模塊用于按照設定的時間間隔向微處理器發送時鐘信號；

所述電能供應模塊用于對固定終端內的各模塊進行電能供應；

所述警示模塊用于接收來自微處理器的警示信號并進行對外報警；

所述微處理器分別與無線傾角傳感器、時鐘模塊、電能供應模塊、警示模塊、數據傳輸模塊進行數據連接；

所述數據傳輸模塊用于接收來自微處理器的傾斜角度值并將傾斜角度值發送至控制終端；

所述無線收發模塊用于接收來自數據傳輸模塊的傾斜角度值并分別發送至上位機和移動終端；

所述上位機用于接收來自無線收發模塊的傾斜角度值并進行實時顯示，同時所述上位機分別與吊裝控制模塊、數據存儲模塊、數據查詢模塊、數據設置模塊、睡眠控制模塊進行數據連接；

所述吊裝控制模塊用于對第一起重機、第二起重機分別進行吊裝控制；

所述數據存儲模塊用于對來自上位機的傾斜角度值進行存儲，并供其進行實時數據調取；

所述數據查詢模塊發送數據查詢信號至上位機，用于對數據存儲模塊中存儲的傾斜角度值進行調取；

所述數據設置模塊用于對時鐘模塊的發送時間間隔數值進行設置，并形成頻率信號發送至上位機，并依次通過無線收發模塊、數據傳輸模塊、微處理器將頻率信號傳送至時鐘模塊；