[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于消防機(jī)器人的自動(dòng)氣體滅火裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710495400.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN107158632A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王昌建;楊慎林;李滿厚;羅其穎;程澤揚(yáng);劉愛玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A62C37/10
• 分類號(hào): A62C37/10;A62C13/64
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙)34115
• 代理人: 奚華保

1.一種應(yīng)用于消防機(jī)器人的自動(dòng)氣體滅火裝置，其特征在于：包括儲(chǔ)氣瓶（1）、放氣閥（7）、電磁閥、微控制器、火焰識(shí)別模塊和噴頭，所述儲(chǔ)氣瓶（1）與放氣閥（7）的前端連通，放氣閥（7）的后端通過第一氣體管路（2）連接電磁閥的前端，電磁閥的后端通過第二氣體管路（3）連接噴頭，所述噴頭和火焰識(shí)別模塊均安裝在二維云臺(tái)上，所述火焰識(shí)別模塊輸出開關(guān)量信號(hào)至微控制器的信號(hào)輸入端，微控制器的第一信號(hào)輸出端與電磁閥的控制端相連，微控制器的第二信號(hào)輸出端與二維云臺(tái)的輸入端相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于消防機(jī)器人的自動(dòng)氣體滅火裝置，其特征在于：所述火焰識(shí)別模塊由紅外光電二極管和紫外光電二極管組成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于消防機(jī)器人的自動(dòng)氣體滅火裝置，其特征在于：所述儲(chǔ)氣瓶（1）采用空心球體，儲(chǔ)氣瓶瓶體（5）上向外焊接空心螺柱（4），空心螺柱（4）的頂端設(shè)置密封層（6）；所述空心螺柱（4）上開設(shè)與所述放氣閥（7）的內(nèi)螺紋（8）相配合的外螺紋，所述放氣閥（7）內(nèi)設(shè)置頂針（9）和密封墊圈（10），頂針（9）中央設(shè)有過孔，過孔連通放氣閥（7）的前端和后端，頂針（9）安裝在放氣閥（7）的閥芯內(nèi)部，密封墊圈（10）安裝在頂針（9）和放氣閥（7）內(nèi)壁之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于消防機(jī)器人的自動(dòng)氣體滅火裝置，其特征在于：所述二維云臺(tái)由支架、舵機(jī)和連接軸組成，所述微控制器的第二信號(hào)輸出端與二維云臺(tái)的舵機(jī)的控制端相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于消防機(jī)器人的自動(dòng)氣體滅火裝置，其特征在于：所述電磁閥采用常閉式氣體電磁閥。