[發明專利]一種全景圖像的拼接方法、裝置及便攜式終端

有效

• 申請號: 201710495399.9
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107369129B
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 尹程龍;劉靖康
• 申請（專利權）人: 深圳嵐鋒創視網絡科技有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40
• 代理公司: 44340 深圳瑞天謹誠知識產權代理有限公司
• 代理人: 溫青玲

1.一種全景圖像的拼接方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取用于拼接全景圖像的多幅圖像；

將多幅圖像分別展開成經緯度圖像；

分別提取多幅經緯度圖像之間的拼接區域，得到多個拼接區域，將多個拼接區域投影到單位球上；

提取單位球面上待拼接區域對應的柱面區域，分別計算待拼接區域的左、右圖像之間的光流場；

根據待拼接區域的左、右圖像之間的光流場，分別對每個拼接區域的圖像進行融合，直至所有拼接區域的圖像融合后，得到無縫拼接后的全景圖像；

所述分別提取多幅經緯度圖像之間的拼接區域，得到多個拼接區域，將多個拼接區域投影到單位球上具體包括：

分別提取n幅經緯度圖像I₁-I_n之間的拼接區域，得到n個拼接區域S₁-S_n；對提取的n個拼接區域S₁-S_n進行球面投影，得到單位球面上的n個待拼接區域J₁-J_n，其中n為大于或等于2的自然數；

所述提取單位球面上待拼接區域對應的柱面區域，分別計算待拼接區域的左、右圖像之間的光流場具體包括：

提取單位球面上n個待拼接區域J₁-J_n，將待拼接區域J₁-J_n分別映射到對應的柱面區域T₁-T_n；

分別計算n個柱面區域T₁-T_n的左、右圖像之間的光流場，針對每個柱面區域，具體為：

計算左圖像到右圖像的光流場f_L→R(x,y)和右圖像到左圖像的光流場f_R→L(x,y)；

根據拼接區域像素點和左、右兩個拼縫之間的距離自適應調整左圖像到右圖像的光流場f_L→R(x,y)的權重值α和右圖像到左圖像的光流場f_R→L(x,y)的權重值β，得到調整后的光流場。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將多幅圖像分別展開成經緯度圖像具體包括：

獲取將拍攝圖像展開到經緯度圖像的模型；

根據所述模型，分別展開所述多幅圖像，得到與所述多幅圖像分別對應的多幅經緯度圖像。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，權重值α∈[0,1],權重值β∈[0,1]，α值隨著左圖像的區域從左到右逐漸增大，β值隨著右圖像的區域從右到左逐漸減小。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據待拼接區域的左、右圖像之間的光流場，分別對每個拼接區域的圖像進行融合具體包括：

根據拼接區域像素點和左、右兩個拼縫之間的距離自適應調整左、右圖像融合的權重值λ和μ；

根據以下公式對待拼接的區域T^L和T^R進行圖像融合，獲取融合后的區域T^B；

T^B(x,y)＝λ·T^L(x+f_x(L→R)(x,y),y+f_y(L→R)(x,y))+μ·T^R(x+f_x(R→L)(x,y),y+f_y(R→L)(x,y))

其中，T^B(x,y)表示融合后像素點(x,y)的值，T^L(x,y)表示融合區域左圖像中像素點的值，T^R(x,y)表示融合區域右圖像中像素點的值，λ和μ為權重值，λ∈[0,1]，μ∈[0,1]。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，對于靠近左拼縫的融合區域，左圖像對應像素值的權重大于右圖像對應的像素值的權重，λ值設置隨著距左拼縫的距離而由大到小變化；對于靠近右拼縫的融合區域，右圖像對應像素值的權重大于左圖像對應的像素值的權重，μ值設置隨著距離右拼縫的距離而由大到小變化。