[發明專利]用于對擋位選擇桿的位置進行檢測并且進行擋位預測的方法

在審

• 申請號: 201710495133.4
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107542915A
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: G.薩爾森;W.施梅爾茨;E.吉滕貝格爾
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02;F16H59/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司72001
• 代理人: 李雪瑩,傅永霄

1.用于借助于傳感器對機動車中的擋位選擇桿的位置進行檢測的方法，所述擋位選擇桿能夠沿著縱向方向（y）并且沿著橫向方向（x）移動，

其特征在于，

根據所述擋位選擇桿沿著橫向方向（x）的最大偏移來定義沿著橫向方向（x）的換擋通道（11、12、13、14、15），并且在每個換擋通道（11、12、13、14、15）中根據所述擋位選擇桿沿著縱向方向（y）的最大偏移來分別定義兩個端部位置（16）和一個共同的中間位置（17），并且如果所述擋位選擇桿占據或者離開端部位置（16），則識別出擋位的掛入或者掛出。

2.按權利要求1所述的方法，其特征在于，對所述傳感器的傳感器信號（Ux、Uy）進行量化并且將其轉化為百分值（X_Rat、Y_Rat），并且通過所述百分值（X_Rat、Y_Rat）來確定所述換擋通道（11、12、13、14、15）和所述端部位置（16）以及所述中間位置（17）的位置和伸展部。

3.按權利要求1或2所述的方法，其特征在于，定義了五個換擋通道（11、12、13、14、15），并且倒車擋（R1、R2、R3、R4、R5）可變地定位在所述五個換擋通道（11、12、13、14、15）之一中。

4.按權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述倒車擋位置（R1、R2、R3、R4、R5）來激活所述換擋通道（11、12、13、14、15）。

5.按前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，至少根據所述擋位選擇桿的所檢測到的位置來執行擋位預測，并且一旦所述擋位選擇桿占據端部位置（16），就結束所述擋位預測。

6.按權利要求5所述的方法，其特征在于，沿著縱向方向（y）在中間位置（17）與所述相應的端部位置（16）之間確定了滯后區（42），并且只有在所述擋位選擇桿朝作為下一個所掛入的擋位（1、2、3、4、5、6或者R）的方向離開所述滯后區（42）時，才實施所述擋位預測。

7.按權利要求5或6所述的方法，其特征在于，如果所述擋位選擇桿沿著縱向方向（y）從端部位置（16）超過閾（18），則預測到擋位（N）的掛出。

8.按權利要求6或7所述的方法，其特征在于，如果所述擋位選擇桿朝用于偶數擋位（2、4、6）的端部位置（16）的方向離開所述滯后區（42），就預測到偶數擋位（2、4、6），并且如果所述擋位選擇桿朝用于奇數擋位（1、3、5）的端部位置（16）的方向離開所述滯后區（42），就預測到奇數擋位（1、3、5）。

9.計算機程序，所述計算機程序被設立用于：實施按權利要求1到8中任一項所述的方法的每個步驟。

10.機器可讀的存儲介質，在所述機器可讀的存儲介質上存儲了按權利要求9所述的計算機程序。

11.電子控制器，所述電子控制器被設立用于：借助于按權利要求1到8中任一項所述的方法來實施對于擋位選擇桿的位置的檢測以及擋位預測。