[發(fā)明專利]一種圖像的拼接方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710494989.X
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107292822B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王琳;王西穎
• 申請（專利權(quán)）人: 北京奇藝世紀(jì)科技有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T7/33
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

本發(fā)明提供了一種圖像的拼接方法和裝置，本發(fā)明根據(jù)在所述第一重疊區(qū)域和所述第二重疊區(qū)域中對應(yīng)的像素點的偏移值、以及預(yù)先計算得到的在所述第一重疊區(qū)域和所述第二重疊區(qū)域中對應(yīng)的像素點的顏色差異值和邊緣差異值，構(gòu)建差異矩陣。由于對應(yīng)的像素點的偏移值是區(qū)分近景物體和遠(yuǎn)景物體的主要特征，遠(yuǎn)景物體對應(yīng)的偏移值較小，近景物體對應(yīng)的偏移值較大。此外，根據(jù)所述差異矩陣，將所述第一重疊區(qū)域和所述第二重疊區(qū)域進(jìn)行拼接時，選取的是差異值較小的拼接縫，而差異值較小時，對應(yīng)的偏移值也較小，此時最優(yōu)拼接縫會在圖像中的遠(yuǎn)景物體處形成，不會在圖像中的近景物體處形成，進(jìn)而使拼接的效果較自然。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種圖像的拼接方法和裝置。

背景技術(shù)

隨著智能顯示設(shè)備的普及，多目攝像頭的全景圖像拍照已經(jīng)成為了很多硬件智能顯示設(shè)備所必須配備的功能。

現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)通過多目攝像頭拍攝得到兩幅圖像時，再將兩幅圖像的重疊區(qū)域進(jìn)行拼接時，首先求取每幅圖像的重疊區(qū)域上的每個像素點的灰度值和邊緣值(索貝爾sobel邊緣值或者canny邊緣值)，將兩幅圖像中的重疊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點的灰度值的差值作為顏色差異值，將兩幅圖像中的重疊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點的邊緣值的差值作為邊緣差異值，根據(jù)每幅圖像的重疊區(qū)域?qū)?yīng)的像素點的顏色差異值和邊緣差異值構(gòu)建差異矩陣，進(jìn)而根據(jù)差異矩陣得到最優(yōu)拼接縫，能夠?qū)煞鶊D像進(jìn)行拼接。

在圖像拼接完成后，發(fā)現(xiàn)當(dāng)兩幅圖像的重疊區(qū)域中有近景物體時，最優(yōu)拼接縫一般會穿過近景物體，造成圖像拼接不自然。

因此，亟需一種當(dāng)兩幅圖像的重疊區(qū)域有近景物體時，圖像拼接較自然的方法。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種圖像的拼接方法和裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)兩幅圖像的重疊區(qū)域有近景物體時，圖像拼接不自然的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種圖像的拼接方法，包括：

計算在第一重疊區(qū)域和第二重疊區(qū)域中對應(yīng)的像素點的偏移值；

根據(jù)在所述第一重疊區(qū)域和所述第二重疊區(qū)域中對應(yīng)的像素點的偏移值、以及預(yù)先計算得到的在所述第一重疊區(qū)域和所述第二重疊區(qū)域中對應(yīng)的像素點的顏色差異值和邊緣差異值，構(gòu)建差異矩陣；

根據(jù)所述差異矩陣，將所述第一重疊區(qū)域和所述第二重疊區(qū)域進(jìn)行拼接。

優(yōu)選地，計算在第一重疊區(qū)域和第二重疊區(qū)域中對應(yīng)的像素點的偏移值，包括：

將在所述第一重疊區(qū)域中提取的多個第一特征點與在所述第二重疊區(qū)域中提取的多個第二特征點進(jìn)行匹配，得到多個匹配特征點對；

根據(jù)每個所述匹配特征點對內(nèi)第一特征點的空間位置坐標(biāo)與第二特征點的空間位置坐標(biāo)，計算每個所述匹配特征點對的差異向量；

將在所述第一重疊區(qū)域中提取的多個第一預(yù)設(shè)特征點與在所述第二重疊區(qū)域中提取的多個第二預(yù)設(shè)特征點進(jìn)行匹配，得到多個預(yù)設(shè)匹配特征點對；

根據(jù)每個所述匹配特征點對的差異向量以及每個所述預(yù)設(shè)匹配特征點對的預(yù)設(shè)差異向量，計算在所述第一重疊區(qū)域和所述第二重疊區(qū)域中對應(yīng)的像素點的偏移值。

優(yōu)選地，將在所述第一重疊區(qū)域中提取的多個第一特征點與在所述第二重疊區(qū)域中提取的多個第二特征點進(jìn)行匹配，得到多個匹配特征點對之前，還包括：

分別獲取所述第一重疊區(qū)域和所述第二重疊區(qū)域；

分別將所述第一重疊區(qū)域和所述第二重疊區(qū)域均勻劃分成n個區(qū)域，其中，n為正整數(shù)且n1；

對所述第一重疊區(qū)域劃分的每個區(qū)域提取預(yù)設(shè)數(shù)量的第一特征點以及對所述第二重疊區(qū)域劃分的每個區(qū)域提取所述預(yù)設(shè)數(shù)量的第二特征點。