[發(fā)明專利]一種基于直流電機助力的線控制動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710494798.3
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107128295B
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李靜;劉鵬;王晨;王潔新
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 劉程程

1.一種基于直流電機助力的線控制動裝置，其特征在于：

由閥桿組件、殼體、滾珠絲杠副、閥體座(16)、踏板桿(17)、閥體(18)、踏板支座(19)、鎖片(20)、制動缸組件、直流電機(31)、小齒輪(36)和大齒輪(39)組成；

滾柱絲杠螺桿(5)和滾珠絲杠螺母(6)組成的所述滾珠絲杠副通過軸承安裝在殼體內(nèi)側(cè)后方，所述閥體座(16)沿軸向滑動連接在滾珠絲杠副前端的殼體內(nèi)，閥體(18)與踏板支座(19)均安裝在閥體座(16)前側(cè)端面上，且踏板支座(19)沿軸向滑動連接在閥體(18)內(nèi)；所述踏板桿(17)沿軸向從后至前依次穿過滾柱絲杠螺桿(5)、閥體座(16)、踏板支座(19)以及閥體(18)，且踏板桿(17)穿過踏板支座(19)后，鎖片(20)沿徑向?qū)⑻ぐ鍡U(17)與踏板支座(19)卡接鎖止在一起；

所述閥桿組件沿軸向連接在所述踏板桿(17)的后端，所述制動缸組件沿軸向連接在所述踏板桿(17)的前端，駕駛員對制動踏板的位移輸入依次經(jīng)閥桿組件、踏板桿(17)、制動缸組件，最終輸入至制動主缸(26)；

所述直流電機(31)安裝在殼體外側(cè)下方，電機輸出軸(33)穿進殼體內(nèi)側(cè)，所述小齒輪(36)安裝在電機輸出軸(33)上，所述大齒輪(39)安裝在滾珠絲杠螺母(6)的外側(cè)，且大齒輪(39)與小齒輪(36)嚙合，電機輸出軸(33)的旋轉(zhuǎn)運動經(jīng)小齒輪(36)、大齒輪(39)依次傳遞至滾珠絲杠螺母(6)，滾珠絲杠螺母(6)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動滾柱絲杠螺桿(5)前后直線運動。

2.如權(quán)利要求1所述一種基于直流電機助力的線控制動裝置，其特征在于：

所述閥桿組件由U型接頭(1)、閥桿(2)、橡膠套(3)和閥桿回位彈簧(4)組成，閥桿(2)的前端與踏板桿(17)后端球面接觸連接，閥桿(2)的后端與U型接頭(1)固連，閥桿回位彈簧(4)套裝在閥桿(2)的前端外側(cè)，橡膠套(3)包覆在閥桿回位彈簧(4)的外側(cè)。

3.如權(quán)利要求1所述一種基于直流電機助力的線控制動裝置，其特征在于：

所述制動缸組件由主缸推桿座(22)、主缸推桿(24)、橡膠緩沖塊(23)、主缸活塞桿(25)、制動主缸(26)和主缸推桿回位彈簧(27)組成，主缸推桿座(22)安裝在閥體(18)前端，橡膠緩沖塊(23)安裝在主缸推桿座(22)底部與踏板桿(17)之間，主缸推桿(24)一端沿軸向固連在主缸推桿座(22)前端，主缸推桿(24)另一端與主缸活塞桿(25)后端面的盲孔底部接觸連接，主缸推桿回位彈簧(27)套裝在主缸推桿座(22)外側(cè)，主缸推桿回位彈簧(27)一端頂靠在閥體(18)的前端面上，另一端頂靠在殼體內(nèi)端面上，所述制動主缸(26)通過法蘭盤固定在殼體前端外側(cè)。

4.如權(quán)利要求1所述一種基于直流電機助力的線控制動裝置，其特征在于：

所述殼體由后殼體(12)和前殼體(28)組成，所述后殼體(12)與前殼體(28)之間通過位于對角位置的兩個定位銷(35)實現(xiàn)對接定位，并通過螺栓連接件裝配在一起，以保證兩殼體在工作中相對位置保持不變；

前殼體(28)的內(nèi)側(cè)表面上沿前后方向平行且對稱地開有兩條橫槽，閥體座(16)滑動連接在該橫槽內(nèi)。

5.如權(quán)利要求1所述一種基于直流電機助力的線控制動裝置，其特征在于：

在閥體座(16)的中心開有一個通孔，所述閥體座(16)安裝在滾珠絲杠螺桿(5)的前側(cè)，閥體座(16)通過其中心的通孔與滾珠絲杠螺桿(5)前端的凸臺配合安裝；

在閥體座(16)中心的通孔兩側(cè)，對稱開設(shè)有兩個梯形長孔，在踏板支座(19)端面的左右兩側(cè)，對稱設(shè)有兩個梯形側(cè)板，所述踏板支座(19)的兩個梯形側(cè)板垂直插裝在對應梯形長孔內(nèi)；

在所述閥體座(16)的兩個梯形長孔的外側(cè)還開設(shè)有兩個弧形短孔，所述閥體(18)的兩個弧形耳板垂直安裝在對應弧形短孔內(nèi)；

在閥體座(16)的兩端位置，對稱設(shè)有兩個矩形滑塊，所述矩形滑塊滑動連接在前殼體(28)內(nèi)開設(shè)的橫槽內(nèi)，使閥體座(16)在前殼體(28)內(nèi)沿著橫槽前后滑動。