[發明專利]一種定位標識匹配方法、裝置及電子設備有效
| 申請號： | 201710494540.3 | 申請日： | 2017-06-26 |
| 公開（公告）號： | CN107330943B | 公開（公告）日： | 2023-07-21 |
| 發明（設計）人： | 喬偉 | 申請（專利權）人： | 樂融致新電子科技（天津）有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/80 | 分類號： | G06T7/80;G06T7/277;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664 | 代理人： | 彭銳 |
| 地址： | 300453 天津市濱海新區天津中新生*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 定位 標識 匹配 方法 裝置 電子設備 | ||
1.一種定位標識匹配方法，其特征在于，應用于至少一種電子設備中，所述電子設備包括虛擬現實設備，所述虛擬現實設備包括頭戴顯示器和手柄，包括：
在當前幀圖像中，識別出所有定位標識圖像；
獲取當前幀圖像的前N幀圖像中，各定位標識的位置；
根據各定位標識中指定定位標識在當前幀圖像的前N幀圖像中的位置，對所述指定定位標識在當前幀圖像中的位置進行預測，得到預測位置，其中，N為大于等于2的整數；
確定當前幀圖像中，距離所述預測位置最近的定位標識圖像為所述指定定位標識的圖像。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據各定位標識中指定定位標識在當前幀圖像的前N幀圖像中的位置，對所述指定定位標識在當前幀圖像中的位置進行預測，具體包括：
基于指定定位標識在當前幀圖像的前N幀圖像中的位置，采用線性預測算法對所述指定定位標識在當前幀圖像中的位置進行預測。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據各定位標識中指定定位標識在當前幀圖像的前N幀圖像中的位置，對所述指定定位標識在當前幀圖像中的位置進行預測，具體包括：
基于指定定位標識在當前幀圖像的前N幀圖像中的位置，采用卡爾曼預測算法對所述指定定位標識在當前幀圖像中的位置進行預測。
4.根據權利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述指定定位標識為指定發光標記點。
5.一種定位標識匹配裝置，其特征在于，應用于至少一種電子設備中，所述電子設備包括虛擬現實設備，所述虛擬現實設備包括頭戴顯示器和手柄，包括：
預測單元，用于在當前幀圖像中，識別出所有定位標識圖像；獲取當前幀圖像的前N幀圖像中，各定位標識的位置；根據各定位標識中指定定位標識在當前幀圖像的前N幀圖像中的位置，對所述指定定位標識在當前幀圖像中的位置進行預測，得到預測位置，其中，N為大于等于2的整數；
確定單元，用于確定當前幀圖像中，距離所述預測位置最近的定位標識圖像為所述指定定位標識的圖像。
6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述預測單元，具體用于基于指定定位標識在當前幀圖像的前N幀圖像中的位置，采用線性預測算法對所述指定定位標識在當前幀圖像中的位置進行預測。
7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述預測單元，具體用于基于指定定位標識在當前幀圖像的前N幀圖像中的位置，采用卡爾曼預測算法對所述指定定位標識在當前幀圖像中的位置進行預測。
8.根據權利要求5-7任一所述的裝置，其特征在于，所述指定定位標識為指定發光標記點。
9.一種電子設備，其特征在于，包括：
至少一個處理器；以及，
與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，
所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行權利要求1-4中任一項所述的方法。
10.一種非易失性計算機存儲介質，所述非易失性計算機存儲介質存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令用于使計算機執行權利要求1-4中任一項所述的方法。
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