[發明專利]無動力行走助力器

在審

• 申請號: 201710494336.1
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107242959A
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 孟巧玲;謝巧蓮;余靈;曾慶鑫;吳沁冰;喻洪流;李文秀;李新偉;張飛
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司31001
• 代理人: 吳寶根,王晶

1.一種無動力行走助力器，包括腰帶（1）、帶扣（2）、助力組件固定件（3）、助力組件底座（4）、助力組件（5）、伸縮桿（6）、腿縛連接件（7）和腿縛（8），其特征在于：所述腰帶（1）兩側分別連接一個助力組件固定件（3），助力組件固定件（3）通過助力組件底座（4）連接助力組件（5），且助力組件（5）可繞助力組件底座（4）中心轉動，所述助力組件（5）通過伸縮桿（6）連接腿縛（8）；所述助力組件（5）包括平面渦卷彈簧（5-1）、卡簧（5-2）、曲柄滑塊（5-3）、伸縮彈簧（5-4）、助力組件外殼（5-5），所述助力組件外殼（5-5）內裝有平面渦卷彈簧（5-1）和曲柄滑塊（5-3），平面渦卷彈簧（5-1）內端通過卡簧（5-2）固定連接在助力組件底座（4）中心上，所述平面渦卷彈簧（5-1）的外端通過曲柄滑塊（43）的曲柄端與曲柄滑塊（43）連接，曲柄滑塊（43）與助力組件外殼（45）底部之間裝有伸縮彈簧（44），當曲柄滑塊（43）上下移動時，曲柄端帶著平面渦卷彈簧（5-1）的外端回轉來壓縮平面渦卷彈簧（5-1），從而儲存能量，釋放能量時可供腿抬起。

2.根據權利要求1所述的無動力行走助力器，其特征在于：所述助力組件外殼（5-5）底部通過螺紋連接旋鈕（5-6），旋鈕（5-6）與壓縮伸縮彈簧（5-4）底部接觸連接，通過轉動旋鈕（5-6）調節平面渦卷彈簧（5-1）的外端回轉角度，實現平面渦卷彈簧（5-1）壓縮量及儲存的能量調節，為肌力不同的穿戴者提供不同需求的步行助力。

3.根據權利要求1所述的無動力行走助力器，其特征在于：所述的伸縮桿（6）由兩側桿套接構成，通過調節伸縮桿（6）的長度來適合不同身高的穿戴者，提高無動力行走助力器的舒適度。

4.根據權利要求1所述的無動力行走助力器，其特征在于：所述伸縮桿（6）與腿縛（8）之間通過腿縛連接件（7）連接，且腿縛連接件（7）通過鉚釘與伸縮桿（6），腿縛連接件（7）可以轉動連接，對應穿戴者的膝關節屈曲運動。