[發明專利]一種多點出礦的室內放礦系統與方法

有效

• 申請號: 201710494301.8
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107086002B
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 路增祥;張國建;張治強;常貫峰
• 申請（專利權）人: 遼寧科技大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 鞍山貝爾專利代理有限公司 21223
• 代理人: 李玲

本發明的目的在于解決現有室內放礦實驗小鏟鏟出礦石存在的問題，提出了一種多點出礦的室內放礦系統與方法，屬于模擬礦山放礦技術領域。多點出礦的室內放礦系統包括出礦裝置、出礦機升降平臺、上下移動機構、前后運動機構和左右運動機構；所述左右移動機構、前后運動機構位于出礦機升降平臺上，所述出礦裝置與前后運動機構連接，所述左右移動機構與前后運動機構連接，所述上下移動機構與出礦機升降平臺連接。該系統通過構建出礦機升降平臺，將出礦機安裝于平臺上，通過不同的動力源控制升降平臺進行三維運動，實現對室內放礦裝置的多個分段、多個出礦巷道或單個出礦巷道的不同位置的多點出礦。

技術領域

本發明屬于模擬礦山放礦技術領域，特別涉及一種多點出礦的室內放礦系統與方法。

背景技術

分段崩落采礦法室內放礦實驗中，為克服模型箱邊界對放礦實驗效果的影響，通常會選用至少由三個分段、每分段有三條出礦進路、每條進路有三個以上崩礦步距組成的實驗模型進行放礦實驗。出礦結束后，根據預先填裝的礦石總量、所鏟出礦石總量以及混入其中的廢石量，來分析不同采礦結構參數下礦石的損失率與廢石混入率，研究影響礦石損失率與廢石混入率的因素，最終為采場結構參數優化提供依據。

傳統的室內放礦實驗中，出礦主要是依靠人工方式，利用各種形式的小鏟從模擬的出礦巷道中，不斷鏟出預先填裝在分段崩落采礦法模型箱中的礦石來實現的，這樣的出礦方式存在以下方面的問題：

(1)無法很好地把握鏟入深度，這會對模型箱內礦石與廢石的流動特性產生影響，進而影響到礦石的損失率與廢石的混入率；

(2)模型箱內的礦石全部依靠人工一鏟、一鏟的鏟出，工作量大，實驗時間長；

(3)出礦位置變化大，尤其是當出礦位置高度較小(出礦分段降低)時，試驗人員頻繁彎腰，容易使其產生疲勞。如果將模型箱置于較高的位置，則上部分段的出礦因出礦口位置較高，又造成諸多不便。

發明內容

本發明的目的在于解決現有室內放礦實驗出礦存在的問題，提出了一種多點出礦的室內放礦系統與方法。該系統通過構建出礦機升降平臺，將出礦機安裝于平臺上，通過不同的動力源控制升降平臺進行三維運動，實現室內放礦裝置的多個分段、多個出礦巷道或單個出礦巷道的不同位置的多點出礦。

一種多點出礦的室內放礦系統，包括出礦裝置、出礦機升降平臺、上下移動機構、前后運動機構和左右運動機構；

所述左右移動機構、前后運動機構位于出礦機升降平臺上，所述出礦裝置與前后運動機構連接，所述左右移動機構與前后運動機構連接，所述上下移動機構與出礦機升降平臺連接；

其中，所述上下移動機構由四臺蝸輪蝸桿(絲杠)升降機組成，所述蝸輪蝸桿(絲杠)升降機由螺桿(絲杠)、升降螺母和蝸輪機組成，所述蝸輪機安裝于地面，所述螺桿(絲杠)插裝于蝸輪機內，所述升降螺母套裝于所述螺桿(絲杠)上；所述螺桿(絲杠)在蝸輪機的驅動下轉動，帶動螺桿(絲杠)上的升降螺母實現上下運動；四臺升降機共用一個動力源，通過控制動力源的正轉或反轉，實現出礦機升降平臺的上升或下降；

進一步的，所述動力源通過聯軸器與傳動連桿連接，傳動連桿的兩端各連有一個轉向器，每個轉向器再分別連接一根同步傳動連桿，每根同步傳動連桿與兩個蝸輪機連接，從而實現四臺升降機同步穩定的上下運動；

進一步的，所述的上下移動機構也可以由液壓升降機代替，并且四臺液壓升降機由一臺液壓動力源供給動力，以保證四臺液壓升降機升降高度的同步；

所述出礦機升降平臺為方形的平面或框架，所述平臺的四個角分別與所述上下移動機構的四個蝸輪蝸桿(絲杠)升降機的升降螺母或液壓升降機的頂端固定連接，通過所述上下移動機構的升降，實現出礦機升降平臺的升降；所述平臺上還設有受礦漏斗和位于受礦漏斗之下的料斗；