[發明專利]一種超導質子加速降能器全自動精密定位系統

有效

• 申請號: 201710494288.6
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107128838B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 鄭金星;宋云濤;李由;沈俊松;張俊生;韓曼芬;江峰;張午權;支博;王成;劉海洋
• 申請（專利權）人: 合肥中科離子醫學技術裝備有限公司
• 主分類號: B66F7/20
• 分類號: B66F7/20;B66F7/28
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

技術領域

本發明屬于大型超導質子加速降能器全自動精密定位領域，涉及一種超導質子加速降能器全自動精密定位系統。

背景技術

超導質子治療系統是國際上新型治愈腫瘤的大型醫療系統，其中降能器是質子治療裝置關鍵部件之一。降能器功能是由于回旋加速器主機引出的束流能量固定，而治療端需求束流能量連續可調，必須采用降能器部件對束流能量進行調節和選擇，該部件的性能直接決定了治療效果的好壞，決定了質子醫療設備的精度和效率，其上的石墨等裝置在此過程中被活化，產生大量的輻射，維護過程中，不利于維護人員的接近，需要一套全自動精密定位的升降系統，將降能器沉到地面以下，維護完成后，該系統能夠自動精密定位到沉降前的位置，提高了維修效率。該系統定位準確、性能可靠、運行平穩和安全，尤其是降能器工作狀態下。該系統能夠迅速自動精密定位降能器，極大的提高了質子醫療設備的維修速度，降低了降能器所產生的輻射對人體的損害。該發明對于超導質子治療系統低輻射狀態下維護具有重要的意義。

發明內容

本發明的目的在于提供一種超導質子加速降能器全自動精密定位系統，實現了超導質子加速降能器的精密定位，降低超導質子加速治療系統維護過程中輻射對人體的損害，提高維修效率。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種超導質子加速降能器全自動精密定位系統，包括鋼結構框架，所述鋼結構框架包括相對設置的矩形底架和矩形頂架，矩形底架和矩形頂架之間通過四個立柱連接固定；

所述矩形底架上安裝固定有工程缸，四個立柱之間水平安裝有升降平臺，矩形頂架的左右邊框之間水平固定有兩個固定桿，矩形頂架的前后邊框底面固定有兩個導正支架，導正支架上開有導正孔；

所述升降平臺表面均布有四個鎖緊掛板，升降平臺表面固定有兩個導向銷，導向銷與導正孔相配合；

所述兩個固定桿的底面兩端均水平固定有鎖緊氣缸，鎖緊氣缸的頂端固定有鎖緊定位銷，兩個固定桿的底面兩端均豎直固定有鎖緊支架，鎖緊支架包括豎直固定在固定桿底面的兩個相對設置的端板，鎖緊掛板位于兩個端板之間。

進一步地，所述立柱側壁固定有導軌，升降平臺底面四角固定有三角支架，三角支架的頂部固定在升降平臺底面，三角支架靠近立柱的面固定有滑塊，滑塊與導軌相配合，三角支架的內側端面安裝固定有導向滾輪。

進一步地，所述矩形頂架底面的一個對角線方向固定有兩個導正支架。

進一步地，所述兩個導向銷位于升降平臺表面的一個對角線兩端。

進一步地，所述導正支架包括相對設置的兩側板和固定在兩側板底面的導正板，兩側板豎直固定在矩形頂架的底面，導正板的表面開有導正孔，導正孔與導向銷相配合。

進一步地，所述鎖緊掛板的表面開有掛板定位孔。

進一步地，所述兩個端板的側壁開有相對的鎖緊定位孔，鎖緊定位銷與鎖緊定位孔和掛板定位孔相配合。

本發明的有益效果：

本發明通過導軌和滑片的相互配合，在工程缸的作用下實現升降平臺的自動升降，并且通過鎖緊氣缸的作用帶動鎖緊定位銷自動鎖緊，可以實現定位的自動化過程，降低超導質子加速治療系統維護過程中輻射對人體的損害，提高維修效率。

本發明通過鎖緊定位銷和鎖緊支架的配合，以及導向銷和導正支架的配合，通過鎖緊裝置、導正裝置實現精密定位，對超導質子加速治療系統維護過程，降低射線對人體輻射具有重要的防護作用。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步的說明。

圖1是本發明超導質子全自動精密定位系統局部結構示意圖；

圖2是本發明超導質子全自動精密定位系統局部結構示意圖；

圖3是本發明超導質子全自動精密定位系統局部結構示意圖；

具體實施方式

一種超導質子加速降能器全自動精密定位系統，包括鋼結構框架1，所述鋼結構框架1包括相對設置的矩形底架和矩形頂架101，矩形底架的表面四角連接固定有四個立柱102，矩形底架和矩形頂架101之間通過四個立柱102連接固定；

所述矩形底架上安裝固定有工程缸2，四個立柱102之間水平活動安裝有升降平臺5，矩形頂架101的左右邊框之間水平固定有兩個固定桿103，矩形頂架101的前后邊框底面固定有兩個導正支架4，導正支架4上開有導正孔13；