[發(fā)明專利]一種用于飛機(jī)發(fā)動機(jī)整機(jī)安裝的六軸調(diào)姿平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710494239.2
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107352043B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高航;宋強(qiáng);周天一
• 申請（專利權(quán)）人: 大連理工大學(xué)
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責(zé)任公司 21212
• 代理人: 李洪福

1.一種用于飛機(jī)發(fā)動機(jī)整機(jī)安裝的六軸調(diào)姿平臺，其特征在于：包括工作臺(1)、Y軸平移機(jī)構(gòu)(2)、C軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)、“人字形”鉸鏈機(jī)構(gòu)(4)、搖籃式平臺框架(5)和X軸推進(jìn)機(jī)構(gòu)(7)；所述的X軸為工作臺(1)平面上沿發(fā)動機(jī)軸線的前向推進(jìn)軸，Y軸為工作臺(1)平面上的橫向軸，Z軸為垂直于工作臺(1)平面的豎直軸，A軸為繞X軸的旋轉(zhuǎn)軸，B軸為繞Y軸的旋轉(zhuǎn)軸，C軸為繞Z軸的旋轉(zhuǎn)軸；

所述的工作臺(1)通過導(dǎo)軌滑塊、螺母絲杠與Y軸平移機(jī)構(gòu)(2)連接，Y軸平移機(jī)構(gòu)(2)的底板通過螺釘固接在C軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)的回轉(zhuǎn)支撐(10)內(nèi)齒圈上，C軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)的底板與四組“人字形”鉸鏈機(jī)構(gòu)(4)頂部支座分別連接，“人字形”鉸鏈機(jī)構(gòu)(4)的底板通過螺釘固接在搖籃式平臺框架(5)的底部，搖籃式平臺框架(5)兩側(cè)肩部通過滑塊與X軸長導(dǎo)軌(8)連接，X軸推進(jìn)機(jī)構(gòu)(7)固接在搖籃式平臺框架(5)上；

所述的“人字形”鉸鏈機(jī)構(gòu)(4)共四組，分別由四組鉸鏈機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)(6)、螺母絲杠獨(dú)立進(jìn)行驅(qū)動，四組“人字形”鉸鏈機(jī)構(gòu)(4)具有單組動作和多組聯(lián)動功能，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)在Z軸豎直升降、A軸左右俯仰和B軸前后俯仰的位置姿態(tài)調(diào)整；具體調(diào)整方法如下：四組“人字形”鉸鏈機(jī)構(gòu)(4)進(jìn)行同步控制，實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)沿Z軸的豎直升降，升降范圍為±120mm；左側(cè)兩組、右側(cè)兩組“人字形”鉸鏈機(jī)構(gòu)(4)分別同步并對兩者進(jìn)行差動控制，實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)在A軸的左右俯仰，俯仰范圍為±5°；前面兩組、后面兩組“人字形”鉸鏈機(jī)構(gòu)(4)分別同步并對兩者進(jìn)行差動控制，實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)在B軸的前后俯仰，俯仰范圍為±8°；

所述的四組“人字形”鉸鏈機(jī)構(gòu)(4)的頂部為對應(yīng)的四個支座，分別為固定座(11)、滑動座A(12)、滑動座B(13)和浮動座(14)，其中固定座(11)通過螺釘與C軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)的底板固接，滑動座A(12)通過左右方向?qū)к壔瑝K與C軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)的底板連接，滑動座B(13)通過前后方向?qū)к壔瑝K與C軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)的底板連接，浮動座(14)通過浮動支撐與C軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)的底板連接，四個支座與對應(yīng)“人字形”鉸鏈機(jī)構(gòu)(4)的連接均采用關(guān)節(jié)軸承(15)，各個支座均具有繞軸線轉(zhuǎn)動、前后擺動和左右擺動功能；

所述的搖籃式平臺框架(5)是整個平臺的承載機(jī)構(gòu)，其兩側(cè)肩部安裝有線性滑塊，線性滑塊與X軸長導(dǎo)軌(8)配合，實(shí)現(xiàn)整個平臺在X軸方向上的運(yùn)動導(dǎo)向，其中X軸長導(dǎo)軌(8)安裝在飛機(jī)發(fā)動機(jī)安裝車車體頂部，是整個平臺與飛機(jī)發(fā)動機(jī)安裝車之間的過渡連接機(jī)構(gòu)，X軸推進(jìn)機(jī)構(gòu)(7)固接在搖籃式平臺框架(5)上，X軸推進(jìn)機(jī)構(gòu)(7)采用齒輪齒條的傳動方式，X軸齒條(9)固接在飛機(jī)發(fā)動機(jī)安裝車車體內(nèi)側(cè)面，與X軸推進(jìn)機(jī)構(gòu)(7)中的齒輪進(jìn)行嚙合，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)的X軸水平推進(jìn)，且X軸齒條(9)的齒槽沿Z軸豎直方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于飛機(jī)發(fā)動機(jī)整機(jī)安裝的六軸調(diào)姿平臺，其特征在于：所述的工作臺(1)上設(shè)置有安裝平面和安裝孔，用于安裝發(fā)動機(jī)夾具。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于飛機(jī)發(fā)動機(jī)整機(jī)安裝的六軸調(diào)姿平臺，其特征在于：所述的Y軸平移機(jī)構(gòu)(2)由平移機(jī)構(gòu)底板、導(dǎo)軌滑塊、螺母絲杠和平移機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)組成，其中平移機(jī)構(gòu)底板通過螺釘固接在C軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)的回轉(zhuǎn)支撐(10)的內(nèi)圈，導(dǎo)軌滑塊安裝在平移機(jī)構(gòu)底板上并與工作臺(1)連接，由平移機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)帶動螺母絲杠進(jìn)行驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)在Y軸方向的位置調(diào)整，調(diào)整范圍為±150mm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于飛機(jī)發(fā)動機(jī)整機(jī)安裝的六軸調(diào)姿平臺，其特征在于：所述的C軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)由C軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)的底板、回轉(zhuǎn)支撐(10)、齒輪、減速機(jī)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)組成，其中回轉(zhuǎn)支撐(10)的外圈通過螺栓與C軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)的底板固接，回轉(zhuǎn)支撐(10)的內(nèi)圈為內(nèi)齒圈，通過與齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)傳動，由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)和減速機(jī)帶動齒輪進(jìn)行驅(qū)動，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)在水平面內(nèi)的角度姿態(tài)調(diào)整，調(diào)整范圍為±15°。