[發明專利]升降機構帶定位功能的自動售貨機

在審

• 申請號: 201710494168.6
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107240190A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 奚晨
• 申請（專利權）人: 蘇州富士寶電器有限公司
• 主分類號: G07F11/46
• 分類號: G07F11/46
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所(普通合伙)32113
• 代理人: 何艷

技術領域

本發明屬于自動售貨機技術領域，具體涉及一種升降機構帶定位功能的自動售貨機。

背景技術

隨著社會的發展，自動售貨機的種類越來越多，其中升降機構是自動售貨機的重要組成部分之一，每一件售出的商品均需要通過升降機構將其運送至取物口才能拿取。目前，市場上常見的升降機構，通常是在程序中預先設置好移動至每層所需要升降的高度，并由電機驅動升降平臺上下移動，顧客購買商品后，升降平臺先上升至該商品所在的貨層，等商品落入升降平臺后再下降相同的高度至取物口處，顧客可通過取物口直接拿取商品，從而完成售賣過程。但是在以上售賣過程中，升降機構在升降中往往存在一定的細微偏差，當升降平臺經過多次上下移動后，會使升降平臺在工作狀態下與取物口和貨層之間產生高度差，導致商品無法正常落入升降平臺內，最終使顧客無法獲取已購買的所需商品，這樣會對廠商和擺放自動售貨機的銷售商的信譽造成不良的影響，因而有必要對升降機構的升降平臺進行精確的定位。

例如，中國實用新型專利授權公告號CN202615496U公開的“一種自動售貨機升降平臺的定位機構”， 其創新之處在于：所述其中一支撐臂朝向殼體內壁的側面安裝一檢測開關，在對應該檢測開關的殼體內壁上安裝有用于觸發該檢測開關的檢測片，所述檢測片為多個豎直設置，且與每層貨倉位置一一對應。該技術方案中檢測開關采用光電開關，通過檢測片阻斷光電開關的光電感應來實現檢測和定位，這種結構對售貨機與升降平臺之間的安裝要求十分苛刻，要求升降平臺的檢測開關的感應光電能夠順利經過檢測片，而檢測開關與檢測片之間的配合間距又非常小，如果安裝不到位或者受到外力的影響造成錯位，會直接導致升降平臺無法移動至所需貨倉位置。

鑒于上述情況，有必要對現有自動售貨機，特別是售貨機中升降機構的定位結構加以合理的改進。為此，本申請人作了積極而有效的探索，終于形成了下面將要介紹的技術方案。

發明內容

本發明的目的在于提供一種升降機構帶定位功能的自動售貨機，有助于優化定位結構藉以提高升降平臺的精確性，使升降平臺始終能夠精準地移動至所需的位置，有利于改進定位結構來降低安裝要求和提高使用壽命，使升降平臺在安裝有誤差或受外力影響產生傾斜的情況下，同樣能夠精確地進行定位。

本發明的目的是這樣來達到的，一種升降機構帶定位功能的自動售貨機，包括售貨機本體和升降機構，其特征在于：所述的售貨機本體在寬度方向兩側的內側壁上沿高度方向分別安裝有一隔板固定架，在兩隔板固定架之間自上而下間隔設置有多個隔板，藉由隔板將售貨機本體的內部型腔分隔成多個貨倉；所述的升降機構包括升降平臺、傳動裝置和一對導向板，一對導向板固定安裝在售貨機本體寬度方向兩側的內壁上，且對應地設置在兩隔板固定架的外側，所述的升降平臺通過傳動裝置驅動并沿著導向板在售貨機本體的高度方向上移動，該升降平臺包括接物臺和位于接物臺兩側的一對側板，在一對側板的其中一側板上且朝向隔板固定架的一側側面安裝有一磁感應探頭，在與磁感應探頭同側的一隔板固定架的高度方向上間隔設置有多個磁塊，所述的磁塊與所述的磁感應探頭彼此面對面設置且兩者之間間隔有一定間距，當磁感應探頭隨著升降平臺的上下移動而分別與不同高度上的磁塊相對應且產生感應時，實現了升降平臺的定位。

在本發明的一個具體的實施例中，所述的磁塊的數量與所述的貨倉的數量相同，并且每一磁塊設置在貨倉所對應的一隔板旁的隔板固定架上。

在本發明的另一個具體的實施例中，所述的升降平臺的接物臺在朝向貨倉的一端向上傾斜形成有便于與所述的隔板銜接的斜面；所述的側板在朝向導向板的一側面上分別設置有滾輪，所述的導向板上沿高度方向分別設置有導軌，所述的滾輪與相對應的導軌配合而能夠實現升降平臺在導向板上的上下移動。

在本發明的又一個具體的實施例中，所述的傳動裝置包括傳動軸、電機、上傳動輪、下傳動輪和傳動帶，所述的傳動軸通過一對軸承架旋轉地固定在售貨機本體內的近頂部位置處，所述的一對軸承架分別固定在售貨機本體的內側壁上且位于一對導向板高度方向的上方，所述的下傳動輪有一對，分別安裝在傳動軸的兩端端部，所述的下傳動輪也有一對，分別安裝在一對導向板高度方向的下端部，相對的上傳動輪與下傳動輪之間分別由一傳動帶連接，所述的電機固定在售貨機本體的頂部且靠近于傳動軸設置，該電機上的主動輪與固定在傳動軸上的從動輪傳動連接；所述的升降平臺在兩側板上還分別設置有一固定件，所述的固定件與對應側的傳動帶構為固定，從而由傳動裝置的傳動帶帶動固定件，進而由固定件帶動所述的升降平臺作上下移動。