[發明專利]一種救援系統

在審

• 申請號: 201710493953.X
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107115601A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發明（設計）人: 楊衛國;羅一斌;王淑妍
• 申請（專利權）人: 蘇州市皎朝納米科技有限公司
• 主分類號: A62B1/22
• 分類號: A62B1/22;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于救援領域,用于救援欲跳樓的人員。

背景技術

現在，當發現要跳樓的人員時，一般是動用消防人員。一般采用在地面放安全墊的措施。這種方法對于6樓以上的人員跳樓失去保護作用。此外可以采取消防人員從樓上、樓下進行攀爬、然后采取暴力、心理誘導等方式將欲跳樓人員脫離危險區域的方法。一般來說，這些方法的救援難度大。采用心理誘導等方式時救援人員很容易被被救人員威脅而不敢靠近，常常出現救援人員與被救人員對峙數小時的情況，大大浪費了公共資源。

發明內容

發明目的：為了解決人員欲跳樓時救援人員的被動情況，本發明提供了一種救援系統，可以讓欲跳樓人員即使想跳樓也不能跳、進而改變救援人員的被動局面，主動掌控局面。

本發明的技術方案如下 :?

救援系統包括2個或2個以上的飛行器、飛行器之間的網，以及其他附屬部件。

網采用柔性或彈性材料制成，網的兩端固定到飛行器上；或者將網固定到桿上，桿固定到飛行器上。

所述飛行器為多旋翼型，包括電機、電機上安裝的機翼（槳片）、電路連接以及控制部件、機架。其電機通過電線連接到飛行器外部的電源對飛行器的電機提供電能。所述電源包括民用電、工業用電、發電機、電池或其他形式電源。

所述飛行器包含2個或2個以上的旋翼。

在飛行器內部安裝了超聲波傳感器或高氣壓計，用來測量高度及其變化，水平位置的座標則由GPS模塊來確定。此外，除了GPS模式來定位外，飛行器內部還設置了慣性測量單元，包括一組陀螺儀與加速度計傳感器及控制單元，用來識別自身的飛行狀態和相對位移。以保證在GPS信號差的地方仍然能夠穩定地控制飛行器的姿態，確保安全。例如室內、山區、高層建筑之間等環境。

在操作模式上，對飛行器采用遙控、線控、飛行器上直接操控三種模式，這三種模式可以互相切換，以取長補短、確保飛行安全。所述飛行器上直接操控是指人在飛行器上根據操作按鈕、手柄或操作界面等直接操控飛行器。例如有的情況下遙控方式可能會存在信號干擾、遮擋等狀況，這時采用線控或人工在飛行器上直接操控更加有效。

本發明的飛行器還可以包括落地緩沖系統，以降低飛行器降落時的沖擊力，所述緩沖系統可以是在飛行器的觸地部位安裝帶彈簧的部件，或氣墊等。

飛行器還可以包括載人部件，例如平臺、艙體等等。

飛行器中可以包含備用電源，例如電池組，也可以沒有。備用電源用于在緊急情況下對電機進行供電。正常情況下都采用外接電源供電，一旦由于電源出故障，可以迅速切換到備用電源，以防止飛行器由于電源故障而墜落。

在飛行器上可以安裝安全繩，安全繩可以為剛性或彈性，優選為彈性。繩的一頭可以在飛行或作業時固定在飛行器之外的牢固端，另一頭固定在飛行器上，這樣可以防止即使飛行器發生故障，也不會導致飛行器或人直接摔到地面，造成過大損失。本發明的系統可以包含繞線裝置，用來放松或收緊安全繩，以發揮安全繩地最大作用。安全繩也可以連接在飛行器之間，這樣，即使一臺飛行器發生故障，也不會直接跌落地面造成損失。

本發明的救援系統還可以包括電源，例如發電機、電池組、電容器等。

本發明的救援系統的工作方式如下：

當發現人員欲跳樓時，飛行器起飛，飛行器之間的網覆蓋住跳樓人員跳下時可能到達的區域。這樣，即使跳樓，人也會落到網中，由于網具備彈性，只要選擇好材料，跳樓的人不會受到傷害。隨著飛行器不斷升高，直到懸停到跳樓人員的腳下，這時人即使跳樓，也沒有任何危險了。因此，救援人員可以直接靠近跳樓人員，將人員救下。

有益的效果：

采用本發明技術方案制作的救援系統，一旦系統升到一定的高度，救援人員則可以不受被救人員威脅。可以擺脫現在救援人員的被動局面，進而變成主動掌控整個局面。

為了便于理解本發明，下面提供附圖及實施例用于解釋本發明，但它們不構成對本發明的限定。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。該示意圖只標出了本發明的救援系統的基本結構，還有不少部件未標出，本領域內技術人員可以根據現有技術安裝。

附圖標記說明：

1- 飛行器的電機

2- 飛行器機架

3- 槳

4- 載人部件

5- 安全繩

6- 電線

7- 氣墊

8- 網

具體實施方式?

下面通過結合實施例詳細描述本發明的救援系統。