[發(fā)明專利]貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710493841.4
• 申請(qǐng)日: 2017-06-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107150838A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎秋鳳;梁海強(qiáng);張潤(rùn)明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東溢達(dá)紡織有限公司;桂林溢達(dá)紡織有限公司
• 主分類號(hào): B65C9/02
• 分類號(hào): B65C9/02;B65C9/06;B65H5/08
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 黃愛(ài)嬌

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及貼標(biāo)設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前貼標(biāo)機(jī)的使用已經(jīng)非常普遍，多用輥輪摩擦式分頁(yè)的方式自動(dòng)上料，適用于各種平整的紙片或薄膜膠袋，但輥輪摩擦式分層上料具有局限性，解決不了一些帶骨位膠袋或者一些較薄膠袋的分層問(wèn)題，因?yàn)閹Ч俏坏谋∧つz袋成中間薄兩邊厚的狀態(tài)，當(dāng)膠袋成沓狀放置時(shí)呈U字形，且相對(duì)滑移比較厲害，底下輥輪摩擦無(wú)法順利將其帶出，即便帶出也會(huì)出多片或帶出后偏斜，導(dǎo)致貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)有偏差。因此在給這類帶骨位膠袋貼標(biāo)時(shí)，還需人工一張一張地?cái)[放膠袋，人工上料費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要提供一種節(jié)約人力且上料效率高的貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。

一種貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括：

機(jī)臺(tái)；

輸送裝置，所述輸送裝置設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于輸送膠袋；

吸取分層裝置，所述吸取分層裝置設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于從所述輸送裝置吸取所述膠袋；

夾取裝置，所述夾取裝置設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于夾取所述吸取分層裝置上的所述膠袋并送至預(yù)定位置；

定位裝置，所述定位裝置具有定位板、吹風(fēng)嘴以及支撐板，所述支撐板設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上且所述支撐板與所述機(jī)臺(tái)的臺(tái)面具有0-30°之間的夾角，所述支撐板具有貫穿其上表面及下底面的撥料通道；所述定位板連接在所述支撐板的上表面且靠近于所述支撐板最低端；所述吹風(fēng)嘴設(shè)在所述支撐板的上表面且靠近于所述支撐板最低高端，所述吹風(fēng)嘴的吹風(fēng)方向朝向所述定位板，當(dāng)所述吹風(fēng)嘴吹風(fēng)時(shí)，位于所述支撐板上的所述膠袋能夠朝向所述定位板移動(dòng)并與所述定位板對(duì)齊；以及

撥料裝置，所述撥料裝置具有撥料片以及撥料驅(qū)動(dòng)部件，所述撥料驅(qū)動(dòng)部件設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上且連接于所述撥料片以用于驅(qū)動(dòng)所述撥料片從所述支撐板下底面插入至所述撥料通道內(nèi)進(jìn)行撥料。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸送裝置具有輸送帶以及輸送驅(qū)動(dòng)部件，所述輸送帶設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上以用于供所述膠袋放置，所述輸送驅(qū)動(dòng)部件設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上且連接于所述輸送帶以用于驅(qū)動(dòng)所述輸送帶運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述吸取分層裝置具有吸取驅(qū)動(dòng)部件以及吸盤，所述吸取驅(qū)動(dòng)部件設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上且連接于所述吸盤，所述吸取驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述吸盤來(lái)吸取所述膠袋。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述吸取驅(qū)動(dòng)部件具有第一吸取驅(qū)動(dòng)元件以及第二吸取驅(qū)動(dòng)元件，所述第二吸取驅(qū)動(dòng)元件連接于所述吸盤以用于驅(qū)動(dòng)所述吸盤相對(duì)所述機(jī)臺(tái)縱向移動(dòng)；所述第一吸取驅(qū)動(dòng)元件設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上且連接于所述第二吸取驅(qū)動(dòng)元件，所述第一吸取驅(qū)動(dòng)元件用于驅(qū)動(dòng)所述第二吸取驅(qū)動(dòng)元件帶動(dòng)所述吸盤相對(duì)于所述機(jī)臺(tái)橫向移動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述吸取分層裝置還具有移動(dòng)板以及兩個(gè)吸取導(dǎo)軌，兩個(gè)所述吸取導(dǎo)軌通過(guò)支架連接在所述機(jī)臺(tái)上且相對(duì)設(shè)置，所述移動(dòng)板的兩端分別滑動(dòng)連接在兩個(gè)所述吸取導(dǎo)軌上，所述第一吸取驅(qū)動(dòng)元件用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)板在所述吸取滑軌上滑動(dòng)；所述第二吸取驅(qū)動(dòng)元件設(shè)在所述移動(dòng)板上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾取裝置具有夾取驅(qū)動(dòng)部件以及夾料件，所述夾取驅(qū)動(dòng)部件設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上且連接于所述夾料件，所述夾取驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述夾料件夾取所述吸取分層裝置上的所述膠袋。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述夾取裝置還具有夾板以及兩個(gè)夾取導(dǎo)軌；所述夾料件具有旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件以及夾料爪；

兩個(gè)所述夾取導(dǎo)軌通過(guò)支架連接在所述機(jī)臺(tái)上且相對(duì)設(shè)置，所述夾板的兩端分別滑動(dòng)連接在兩個(gè)所述夾取導(dǎo)軌上，所述旋轉(zhuǎn)座設(shè)在所述夾板上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件鉸接在所述旋轉(zhuǎn)座上且連接于所述夾料爪，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件能夠驅(qū)動(dòng)所述夾料爪朝向所述夾板轉(zhuǎn)動(dòng)以?shī)A取所述吸取分層裝置上的所述膠袋。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述撥料驅(qū)動(dòng)部件具有第一撥料驅(qū)動(dòng)元件以及第二撥料驅(qū)動(dòng)元件，所述第一撥料驅(qū)動(dòng)元件以及所述第二撥料驅(qū)動(dòng)元件均位于所述支撐板的下方，所述第二撥料驅(qū)動(dòng)元件連接撥料片以用于驅(qū)動(dòng)所述撥料片相對(duì)所述支撐板縱向移動(dòng)；所述第一撥料驅(qū)動(dòng)元件設(shè)在所述機(jī)臺(tái)上且連接于所述第二撥料驅(qū)動(dòng)元件，所述第一撥料驅(qū)動(dòng)元件用于驅(qū)動(dòng)所述第二撥料驅(qū)動(dòng)元件帶動(dòng)所述撥料片相對(duì)于所述支撐板橫向移動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐板上的撥料通道的數(shù)量為多個(gè)，所述撥料片的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述撥料片與多個(gè)所述撥料板一一對(duì)應(yīng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位裝置還具有感應(yīng)部件，所述感應(yīng)部件設(shè)在所述支撐板上且緊鄰所述定位板，所述感應(yīng)部件用于檢測(cè)所述膠袋是否定位到位。