[發(fā)明專利]一種手術(shù)用銑刀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710493744.5
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107468309B
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何勝平;于超群;何培元;林少燕;鄭少憶;王振康;陳曉寧;丁昌懋;胡宏剛
• 申請（專利權(quán)）人: 南方醫(yī)科大學(xué)南方醫(yī)院
• 主分類號: A61B17/32
• 分類號: A61B17/32
• 代理公司: 廣州天河萬研知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44418
• 代理人: 劉強;陳軒

1.一種手術(shù)用銑刀，其特征在于：

包括具有通孔的固定座和控制器，所述固定座上設(shè)置有上部頂端帶L型托架的手指導(dǎo)向器，所述L型托架短邊的末端設(shè)置有向下的凸起，所述凸起的最低點低于銑刀正常工作時圓柱頭的最低點；

所述手指導(dǎo)向器的腔體內(nèi)固定有具有通孔的T型螺栓，所述固定座的上部設(shè)置有壓片，T型螺栓穿過壓片上的孔與螺母連接；當轉(zhuǎn)動手指導(dǎo)向器時，帶動L型托架轉(zhuǎn)動，手指導(dǎo)向器與T型螺栓之間設(shè)置有第一導(dǎo)向器軸承和第二導(dǎo)向器軸承，第一導(dǎo)向器軸承和第二導(dǎo)向器軸承之間設(shè)置有導(dǎo)向器電機定子和導(dǎo)向器轉(zhuǎn)子，導(dǎo)向器電機定子和導(dǎo)向器轉(zhuǎn)子共同組成導(dǎo)向器電機；

該手術(shù)用銑刀還包括鎖緊設(shè)備，所述鎖緊設(shè)備包括具有通孔的凸臺，凸臺上方小圓柱體的內(nèi)壁上設(shè)置有兩個軸承，分別位于外壁下方和壓緊件的上方；兩個軸承之間設(shè)置有支撐體；凸臺上還螺紋連接有壓緊件，用以頂緊軸承和支撐體；凸臺還套有鎖緊套，鎖緊套的上部內(nèi)壁上設(shè)置有凸起，下部內(nèi)壁有凸出部；凸出部的底面與凸臺的上底面之間設(shè)置有彈簧；壓片與凸臺的上方小圓柱體的頂部的外壁螺紋連接并壓住凸起；凸臺上方小圓柱體的壁上設(shè)置有通向凸臺通孔的孔，孔內(nèi)設(shè)置有鋼珠；孔對應(yīng)在銑刀桿的位置上設(shè)置有凹槽，凸臺下方大圓柱體的內(nèi)壁上設(shè)置有內(nèi)螺紋；小圓柱體內(nèi)設(shè)置有姿態(tài)傳感器，姿態(tài)傳感器感知手術(shù)銑刀的姿態(tài)信息，并將姿態(tài)信息傳輸給控制器，控制器根據(jù)姿態(tài)傳感器姿態(tài)信息捕捉手術(shù)醫(yī)生的動作意圖，并控制導(dǎo)向器電機轉(zhuǎn)動從而使L型托架做出避讓動作，當醫(yī)生使用手術(shù)用銑刀沿直線運動時，L型托架不動；當醫(yī)生使用手術(shù)用銑刀沿曲線運動時，L型托架轉(zhuǎn)動，做出避讓動作；手指導(dǎo)向器的上部設(shè)置有軸承，固定座和手指導(dǎo)向器的外表面均設(shè)置有防滑槽；鎖緊套下方設(shè)置有端部殼體，端部殼體內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸與銑刀刀桿通過聯(lián)軸器相連，帶動刀桿旋轉(zhuǎn)；

所述聯(lián)軸器包括導(dǎo)套和導(dǎo)桿，導(dǎo)桿位于導(dǎo)套中，導(dǎo)桿和導(dǎo)套下部有互相配合的限位部，防止導(dǎo)桿和導(dǎo)套分離，限位部之上、導(dǎo)套內(nèi)部導(dǎo)桿之外設(shè)置有彈簧，導(dǎo)桿開有孔，孔內(nèi)設(shè)置有消除徑向間隙的彈簧，導(dǎo)桿和導(dǎo)套彼此不能相對轉(zhuǎn)動；

該手術(shù)用銑刀還包括為驅(qū)動電機、姿態(tài)傳感器和導(dǎo)向器電機供電的電源線以及將姿態(tài)傳感器的信號傳輸給控制器的信號線，電源線和信號線從端部殼體尾部伸出；

該手術(shù)用銑刀還包括飛輪不間斷電源，飛輪不間斷電源與手術(shù)室外設(shè)置的太陽能電池膜相連，太陽能膜封裝以聚丙烯基與聚苯烯的聚合物或聚酯膜作襯底，其上淀積碲化鎘太陽能膜或銅銦鎵硒太陽能膜，封裝總厚度為90-120微米，太陽能電池膜設(shè)置在手術(shù)室的窗戶的雙層玻璃之間，能夠展開和卷起；或者所述太陽能膜封裝用96微米厚的不銹鋼作襯底，其上貼附碲化鎘、銅銦鎵硒太陽能膜或富勒烯膜；飛輪不間斷電源也能夠從手術(shù)室的電源插座上取電；或者同時與電源插座和太陽能電池膜連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)用銑刀，其特征在于，鋼珠的個數(shù)為三個。