[發(fā)明專利]基于軟體復合材料的智能浮腫肢體康復裝置

在審

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• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107174501A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設計）人: 王勃然;孫偉民;筆曉紅;張凱;田赫
• 申請（專利權）人: 哈爾濱易奧秘科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: A61H9/00
• 分類號: A61H9/00;A61B5/0205;A61B5/1455;A61B5/11;A61B5/00;A61B8/06;A61B5/055
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 范光曄

技術領域

本發(fā)明涉及醫(yī)療領域，具體是用于病人肢體康復的一種基于軟體復合材料的智能浮腫肢體康復裝置。

背景技術

肢體淋巴水腫是指由于肢體淋巴系統損傷后出現的慢性、進行性的腫脹。它區(qū)別于低蛋白水腫，肢體的淋巴水腫主要是由于腋窩淋巴結、盆腔淋巴結的清除，或針對腋窩、盆腔、腹股溝淋巴結的放射治療，或肢體腫瘤壓迫淋巴回流產生的繼發(fā)性淋巴回流障礙引起的，肢體淋巴水腫嚴重影響病人的日常生活能力、加重病人的心理負擔，還可能引發(fā)各類并發(fā)疾病，嚴重的需要截肢，因此，面向肢體浮腫的消除是腫瘤康復醫(yī)療領域的重要課題。

傳統治療方式主要還是依靠醫(yī)生對患者患肢進行人工方式的早期康復訓練和一些物理上的治療。它的主要實現方式是按照醫(yī)生自主的方式對患者患肢進行被動式康復訓練，通過對患者患肢反復引導和治療，以達到消除患者肢體浮腫的目的，傳統的臨床運動康復治療具有康復效率低下，醫(yī)師勞動強度大，患者參與意識低，訓練效果及評價結果容易受到醫(yī)師主觀意識影響等局限，醫(yī)生對患者患肢的康復訓練是一對一進行，并且由于是人工方式的康復訓練，不能夠保證患肢的康復強度達到個體化要求，而且最后治療效果主要是由醫(yī)生的實際經驗和醫(yī)學水平來決定；此外，由于是人工方式的康復訓練，因此不能夠得到精確地康復控制數據，比如患肢運動過程患者身體狀況，心率、血氧、浮腫消除情況、局部血液流速、體溫等數據，由于沒有具體數據，對康復評價指標也不能夠進行客觀評價，因此它對患肢的治療不能進一步的深入研究，實現個體化康復目標；最后，這種方式不能夠提供患者實時的康復訓練結果，其本身訓練方式也不具有吸引力，因此不能很好的調動患者自己積極投入康復治療中去。

發(fā)明內容

為解決背景技術中存在的問題，本發(fā)明提出了一種治療效果好，降低醫(yī)生工作強度，增強患者參與意識，且能實時檢測各種身體狀況數據的基于軟體復合材料的智能浮腫肢體康復裝置。

本發(fā)明所采用的技術方案是：一種基于軟體復合材料的智能浮腫肢體康復裝置，包括肢體檢測機構、螺旋執(zhí)行機構、控制系統，執(zhí)行系統，所述的肢體檢測機構包括皮膚感知層及其內部嵌入的傳感器，并與控制系統相連接，所述的螺旋執(zhí)行機構設置在肢體檢測機構外，與執(zhí)行系統連接。

進一步的，所述的皮膚感知層內部嵌入有電容式壓力及彎曲傳感器、加速度傳感器、位移傳感器、心率檢測裝置、血氧濃度檢測裝置、靜脈血流速檢測裝置。

進一步的，所述的螺旋執(zhí)行機構纏繞在肢體檢測機構外部并固定。

進一步的，所述的螺旋執(zhí)行機構包括纖維肌肉條。

進一步的，所述的執(zhí)行系統為氣壓控制裝置。

進一步的，所述的執(zhí)行系統為液壓控制裝置。

進一步的，所述的執(zhí)行系統包括底板、設置在底板底部的滾輪、安裝在底板上方的機箱殼體、設置在機箱殼體上通過旋轉搖臂連接的觸摸屏顯示器，其中，機箱殼體內部設置有氣泵、電源、控制電路板，所述的執(zhí)行系統4中的纖維肌肉條經通氣管連接機箱殼體上的氣路端口，每個氣路端口上均設置有開關閥，各個氣路統一設置有一個氣壓比例閥，氣路端口通過通氣管與被控制電路控制的氣泵連接。

有益效果是：通過采用本發(fā)明的技術方案，能輔助或替代醫(yī)師完成患肢康復訓練，將為肢體浮腫康復開辟了新的技術途徑，彌補了臨床運動治療的上述諸多不足，打破了醫(yī)患之間一對一的局限，不僅將醫(yī)師從繁重反復的訓練任務中解脫出來使其更加專注于治療方案的改進，而且使得集中康復醫(yī)療和遠程康復醫(yī)療成為可能。另外，康復機器人通過智能人機接口，可對處于不同康復期的患者提供不同強度，不同模式的訓練，激勵患者的主動運動意識，增強患者的康復信心。利用康復機器人提供的各類傳感器測量人體運動學生理學數據，為醫(yī)師改進和優(yōu)化個體化康復方案提供了客觀依據，因而，浮腫消除康復機器人系統的研究和發(fā)展將促進醫(yī)學、工學的資源互補，對學科的交叉發(fā)展和社會康復事業(yè)的進步具有重大現實意義。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結構示意圖。

圖2為本發(fā)明外部結構示意圖。

圖3為本發(fā)明纖維肌肉條外部結構圖。

圖4為本發(fā)明執(zhí)行系統示意圖。

圖5為本發(fā)明執(zhí)行系統正面分解圖。

圖6為本發(fā)明執(zhí)行系統側面分解圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明做一步說明。