[發明專利]一種板材用立體物料倉庫

有效

• 申請號: 201710493606.7
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107161579B
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 潘心偉;蔡思琪;車馳
• 申請（專利權）人: 揚州恒佳自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 董旭東

本發明公開了板材存儲設備領域內的一種板材用立體物料倉庫，包括板材存放架，板材存放架設有料車導軌一，移動料車放置在升降座上，升降座上設有料車導軌二，升降座上設有牽引機構，板材存放架的前方設有龍門導向架，升降座兩側均設有導向座，導向座上設有滾輪副，立柱位于對應滾輪副的兩滾輪之間，升降座下方設有支撐底座，支撐底座的兩側分別鉸接有氣缸一和氣缸二，底座上轉動連接有支撐梁一、支撐梁二、支撐梁三和支撐梁四，支撐梁上間隔設置有若干根平行的支撐桿，移動料車上設有可容支撐桿穿過的貫穿槽。本發明能夠將板材存放進入板材存放架的下部空間，升降座上下升降時受力更加平衡，延長升降座的使用壽命。

技術領域

本發明屬于板材存儲設備領域，特別涉及一種板材用立體物料倉庫。

背景技術

板材立體倉庫一般用來存儲板材。現有技術中，有一種自動化板材立體倉庫，其專利申請號：201320311565.2；申請日：2013.05.31；公開號：CN 203392304 U；公開日：2014.01.15；其結構包括板料存放架、若干層板料存放車、升降托盤及升降驅動裝置，升降托盤上安裝有牽引板料存放車進出板料存放架的牽引裝置；牽引裝置包括牽引伺服電機、第一傳動軸、設于升降托盤兩側且與第一傳動軸兩端相連的前牽引齒輪、分別安裝于升降托盤后端兩側的后牽引齒輪、分別連接位于升降托盤同一側的前牽引齒輪與后牽引齒輪的牽引鏈條和固定于牽引鏈條上且用于掛勾板料存放車的牽引輪；板料存放車前端上設有供牽引輪掛勾的前掛扣，板料放置在上料臺上。

工作時，待存放的板料放置在上料臺上，升降驅動裝置帶動升降托盤上升，升降托盤上的板料存放車將板料取走，牽引鏈條轉動，帶動牽引輪與板料存放車的前掛扣掛接或脫離，帶動板料存放車進出板料存放架，實現將板料存放進板料存放架或從板料存放架取出。其不足之處在于：其一，上料臺設置在升降托盤下方，板料存放架上可從上到下存放多臺板料存放車，而上料臺具有一定的高度，板料存放架下方的存放空間被上料臺遮擋住了，板料存放車無法平移進入板料存放架的下方，導致板料存放架的存儲空間被浪費，存在局限性，空間利用率較低；其二，升降托盤的一側與板料存放架之間滑動連接，升降托盤的另一側向外伸出，當升降托盤托著板料存放車和板料上下移動時，無法平衡自身重力對滑動連接部件的影響，升降托盤與板料存放架之間的滑動連接部件承受較大的彎矩，長時間工作后，滑動連接部件容易損壞。

發明內容

本發明的目的是提供一種板材用立體物料倉庫，能夠將板材存放進入板材存放架的下部空間，提高空間利用率；使得升降座上下升降時受力更加平衡，升降過程更加平穩，減小升降座所受的彎矩，延長升降座的使用壽命。

本發明的目的是這樣實現的：一種板材用立體物料倉庫，包括板材存放架，板材存放架從上到下間隔設置有若干組料車導軌一，料車導軌一與移動料車的車輪相匹配設置，移動料車放置在升降座上，升降座上設有與車輪相匹配的料車導軌二，升降座上還設有牽引移動料車進出板材存放架的牽引機構，所述板材存放架的前方對應設有龍門導向架，所述升降座位于龍門導向架左側和右側的立柱之間，升降座的左右兩側均設有導向座，導向座上設有至少兩對滾輪副，兩對滾輪副一上一下分布，所述立柱位于對應滾輪副的兩滾輪之間，每根立柱上均對應滾輪副設有一對滾輪導軌；所述升降座下方對應設置有支撐底座，支撐底座的左右兩側分別鉸接有氣缸一和氣缸二，氣缸一和氣缸二的活塞桿伸出端分別鉸接有連桿一和連桿二，底座上從左到右依次轉動連接有支撐梁一、支撐梁二、支撐梁三和支撐梁四，支撐梁二和支撐梁四經鉸接臂分別鉸接在連桿一的對應位置上，支撐梁一和支撐梁三經鉸接臂分別鉸接在連桿二的對應位置上，所述支撐梁一、支撐梁二、支撐梁三和支撐梁四上均間隔設置有若干根平行的支撐桿，移動料車上設有可容支撐桿穿過的貫穿槽。