[發(fā)明專利]一種基于支撐面進(jìn)行體驗(yàn)駕駛的直升機(jī)教學(xué)裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710493416.5
• 申請(qǐng)日: 2017-06-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107085989A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許多;許木子;許志翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 許多
• 主分類號(hào): G09B9/46
• 分類號(hào): G09B9/46;G09B9/14
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所44242
• 代理人: 馮筠

1.一種基于支撐面進(jìn)行體驗(yàn)駕駛的直升機(jī)教學(xué)裝置，其特征在于，包括：至少一個(gè)座位的載人直升機(jī)，至少一個(gè)可升降的伸縮機(jī)構(gòu)，至少一個(gè)移動(dòng)件；所述伸縮機(jī)構(gòu)的一端與載人直升機(jī)的機(jī)身連接，其另一端與移動(dòng)件聯(lián)接，載人直升機(jī)通過(guò)伸縮件與移動(dòng)件相聯(lián)；所述移動(dòng)件在支撐面上移動(dòng)并始終與支撐面接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于支撐面進(jìn)行體驗(yàn)駕駛的直升機(jī)教學(xué)裝置，其特征在于，所述載人直升機(jī)是至少一個(gè)座位的螺旋槳直升機(jī)，其機(jī)身與伸縮機(jī)構(gòu)相聯(lián)并通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)與移動(dòng)件相聯(lián)；所述的載人直升機(jī)的動(dòng)力源為燃油式發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于支撐面進(jìn)行體驗(yàn)駕駛的直升機(jī)教學(xué)裝置，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)為自由伸縮缸，所述自由伸縮缸的固定件與載人直升機(jī)下部機(jī)身固定連接，自由伸縮缸的活動(dòng)件前端與移動(dòng)件的上端活動(dòng)聯(lián)接；

或者，所述伸縮機(jī)構(gòu)為壓縮氣體助力伸縮氣缸，所述助力伸縮氣缸通過(guò)氣路與儲(chǔ)氣件連通，所述助力伸縮氣缸的固定件與載人直升機(jī)下部機(jī)身固定連接，其活動(dòng)件的前端與移動(dòng)件的上端活動(dòng)聯(lián)接；

或者，所述伸縮機(jī)構(gòu)為彈簧助力伸縮缸，彈簧兩端分別與伸縮缸的固定件、伸縮件相聯(lián)，所述助力伸縮缸的固定件與載人直升機(jī)下部機(jī)身固定連接，助力伸縮缸的活動(dòng)件前端與移動(dòng)件的上端活動(dòng)聯(lián)接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于支撐面進(jìn)行體驗(yàn)駕駛的直升機(jī)教學(xué)裝置，其特征在于，所述移動(dòng)件為至少一個(gè)萬(wàn)向輪的輪式移動(dòng)件，輪式移動(dòng)件與伸縮機(jī)構(gòu)相聯(lián)并通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)與載人直升機(jī)相聯(lián)；

或者，所述移動(dòng)件為氣浮式移動(dòng)件、液浮式移動(dòng)件、滑動(dòng)式移動(dòng)件或磁浮式移動(dòng)件，移動(dòng)件與伸縮機(jī)構(gòu)相聯(lián)并通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)與載人直升機(jī)相聯(lián)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于支撐面進(jìn)行體驗(yàn)駕駛的直升機(jī)教學(xué)裝置，其特征在于，所述支撐面為能夠承載本裝置重量的固體表面或液體表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于支撐面進(jìn)行體驗(yàn)駕駛的直升機(jī)教學(xué)裝置，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)為折疊伸縮件，所述折疊伸縮件一端與載人直升機(jī)下部機(jī)身固定連接，其另一端與移動(dòng)件的上端活動(dòng)聯(lián)接；

或者，所述伸縮機(jī)構(gòu)為搖臂式伸縮件，其一端與載人直升機(jī)下部機(jī)身固定連接，其另一端與移動(dòng)件的上端活動(dòng)聯(lián)接；

或者，所述伸縮機(jī)構(gòu)為滑動(dòng)伸縮件，其一端與載人直升機(jī)下部機(jī)身固定連接，其另一端與移動(dòng)件的上端活動(dòng)聯(lián)接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于支撐面進(jìn)行體驗(yàn)駕駛的直升機(jī)教學(xué)裝置，所述助力伸縮缸的特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的助力小于載人直升機(jī)的自重和載重之和，使載人直升機(jī)能在主螺旋槳升力和自身重力作用下自由升降。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于支撐面進(jìn)行體驗(yàn)駕駛的直升機(jī)教學(xué)裝置，其特征在于，所述基于支撐面進(jìn)行體驗(yàn)駕駛的直升機(jī)教學(xué)裝置還包括設(shè)于所述伸縮機(jī)構(gòu)與載人直升機(jī)之間的固定架；設(shè)于伸縮機(jī)構(gòu)與移動(dòng)件之間的支撐架。

9.一種基于支撐面進(jìn)行體驗(yàn)駕駛的直升機(jī)教學(xué)裝置，其特征在于，包括：至少一個(gè)座位的載人直升機(jī)，至少一個(gè)可升降的伸縮件，至少一個(gè)移動(dòng)件；所述伸縮件的一端與載人直升機(jī)的機(jī)身固定連接，其另一端與移動(dòng)件活動(dòng)聯(lián)接，所述載人直升機(jī)通過(guò)伸縮件與移動(dòng)件相聯(lián)；所述伸縮件為載人直升機(jī)提供在支撐面上的升降自由度和傾斜自由度；所述移動(dòng)件為載人直升機(jī)提供平行于支撐面的移動(dòng)自由度和旋轉(zhuǎn)自由度；所述伸縮件與移動(dòng)件的活動(dòng)聯(lián)接為載人直升機(jī)提供前后左右傾斜自由度和對(duì)支撐面的適應(yīng)自由度；所述升降、移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和傾斜自由度的動(dòng)力全部來(lái)自載人直升機(jī)的螺旋槳，所述載人直升機(jī)主螺旋槳的最大升力小于本裝置總重力，以使本裝置在駕駛時(shí)始終不脫離支撐面。

10.一種基于支撐面進(jìn)行體驗(yàn)駕駛的直升機(jī)教學(xué)裝置，其特征在于，包括：至少一個(gè)座位的載人直升機(jī)，一個(gè)可升降的伸縮件，至少一個(gè)移動(dòng)件；所述伸縮件的一端與載人直升機(jī)的機(jī)身活動(dòng)聯(lián)接，其另一端與移動(dòng)件支架固定聯(lián)接，支架與移動(dòng)件活動(dòng)聯(lián)接，所述載人直升機(jī)通過(guò)伸縮件經(jīng)支架與移動(dòng)件相聯(lián)；所述伸縮件為載人直升機(jī)提供在支撐面上的升降自由度，其活動(dòng)聯(lián)接為載人直升機(jī)提供傾斜自由度；所述移動(dòng)件為載人直升機(jī)提供平行于支撐面的移動(dòng)自由度和旋轉(zhuǎn)自由度；所述支架與移動(dòng)件的活動(dòng)聯(lián)接提供對(duì)支撐面的適應(yīng)自由度；所述升降、移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和傾斜自由度的動(dòng)力全部來(lái)自載人直升機(jī)的螺旋槳，所述載人直升機(jī)主螺旋槳的最大升力小于本裝置總重力，以使本裝置在駕駛時(shí)始終不脫離支撐面。