[發(fā)明專利]智能倉儲(chǔ)搬運(yùn)車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710493389.1
• 申請(qǐng)日: 2017-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN107128634B
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬德海;毛孝曉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬德海
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 楊軍

1.一種智能倉儲(chǔ)搬運(yùn)車，其特征在于，包括搬運(yùn)車本體和導(dǎo)航控制系統(tǒng)；所述搬運(yùn)車本體上設(shè)有裝卸貨裝置和用于搬運(yùn)車本體轉(zhuǎn)向移動(dòng)的路輪裝置；所述搬運(yùn)車本體包括搬運(yùn)車底框架；所述裝卸貨裝置包括載貨架；所述載貨架設(shè)于搬運(yùn)車底框架上，所述載貨架的相對(duì)兩側(cè)上分別設(shè)有雙向移動(dòng)貨叉，所述雙向移動(dòng)貨叉與載貨架活動(dòng)連接，所述雙向移動(dòng)貨叉上還設(shè)有用于搬運(yùn)貨物的貨物鎖定裝置，所述導(dǎo)航控制系統(tǒng)設(shè)在搬運(yùn)車本體上；

載貨架的相對(duì)兩側(cè)上的兩個(gè)雙向移動(dòng)貨叉通過轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力裝置包括第一齒輪、第二齒輪、電機(jī)和傳動(dòng)桿；所述第一齒輪通過傳動(dòng)桿與第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電機(jī)與傳動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；每個(gè)雙向移動(dòng)貨叉上還設(shè)有用于雙向移動(dòng)貨叉伸縮移動(dòng)的移動(dòng)動(dòng)力裝置；每個(gè)雙向移動(dòng)貨叉上的移動(dòng)動(dòng)力裝置包括設(shè)于雙向移動(dòng)貨叉上的第一連接板(18)和第二連接板(24)、貨叉伸縮傳動(dòng)帶(26)、第一貨叉伸縮齒輪(25)、第二貨叉伸縮齒輪(19)、第二貨叉支撐輪(20)和第一貨叉支撐輪(23)；所述第一連接板與貨叉伸縮傳動(dòng)帶的一端固定連接；所述第二連接板與貨叉伸縮傳動(dòng)帶的另一端固定連接；所述第一貨叉伸縮齒輪(25)和第二貨叉伸縮齒輪(19)分別設(shè)于靠近雙向移動(dòng)貨叉的兩端的搬運(yùn)車底框架上；其中一個(gè)雙向移動(dòng)貨叉上的移動(dòng)動(dòng)力裝置的第一連接板(18)、第一貨叉伸縮齒輪(25)、第二貨叉伸縮齒輪(19)、第二貨叉支撐輪(20)、第一齒輪(21)、第一貨叉支撐輪(23)和第二連接板(24)依次通過貨叉伸縮傳動(dòng)帶(26)呈之字形連接；另一個(gè)雙向移動(dòng)貨叉上的移動(dòng)動(dòng)力裝置的第一連接板(18)、第一貨叉伸縮齒輪(25)、第二貨叉伸縮齒輪(19)、第二貨叉支撐輪(20)、第二齒輪(27)、第一貨叉支撐輪(23)和第二連接板(24)依次通過貨叉伸縮傳動(dòng)帶(26)呈之字形連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能倉儲(chǔ)搬運(yùn)車，其特征在于，所述貨物鎖定裝置包括舵機(jī)和貨物卡件；所述舵機(jī)設(shè)在雙向移動(dòng)貨叉遠(yuǎn)離載貨架的一側(cè)上，所述貨物卡件的一端與舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使用時(shí)所述貨物卡件的另一端靠近載貨架。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能倉儲(chǔ)搬運(yùn)車，其特征在于，所述雙向移動(dòng)貨叉的中部設(shè)有第一貨物鎖定裝置；所述雙向移動(dòng)貨叉的兩端分別設(shè)有第二貨物鎖定裝置；所述雙向移動(dòng)貨叉的中部設(shè)有用于第一貨物鎖定裝置的第一貨物卡件伸縮的鎖定孔，第二貨物鎖定裝置的第二貨物卡件的一端與第二舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使用時(shí)所述第二貨物卡件的另一端伸入載貨架的側(cè)面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的智能倉儲(chǔ)搬運(yùn)車，其特征在于，所述路輪裝置包括第一路輪、路輪主動(dòng)齒輪、第二路輪、路輪變向齒輪組和路輪變向傳動(dòng)帶；所述第一路輪與路輪轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪連接，所述第二路輪與路輪變向齒輪組連接；所述路輪主動(dòng)齒輪通過路輪變向傳動(dòng)帶與路輪變向齒輪組連接，所述路輪主動(dòng)齒輪還連有路輪電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能倉儲(chǔ)搬運(yùn)車，其特征在于，所述路輪變向齒輪組包括第一變向齒輪和第二變向齒輪，所述第一變向齒輪和第二變向齒輪嚙合，所述第二變向齒輪與第二路輪連接，所述第一變向齒輪與路輪主動(dòng)齒輪通過路輪變向傳動(dòng)帶連接；所述路輪裝置為兩個(gè)，兩個(gè)路輪裝置分別設(shè)于搬運(yùn)車本體的相對(duì)的兩側(cè)的下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能倉儲(chǔ)搬運(yùn)車，其特征在于，還包括導(dǎo)航控制系統(tǒng)，所述導(dǎo)航控制系統(tǒng)包括上位機(jī)、分別與上位機(jī)連接的AGV自動(dòng)導(dǎo)航單元、尋磁導(dǎo)航單元和激光定位單元，所述上位機(jī)與搬運(yùn)車本體相連；所述尋磁導(dǎo)航單元為磁感應(yīng)傳感器，所述磁感應(yīng)傳感器與上位機(jī)連接，所述磁感應(yīng)傳感器設(shè)于搬運(yùn)車本體的底部；所述激光定位單元包括若干個(gè)激光定位傳感器，若干個(gè)激光定位傳感器分別與上位機(jī)連接；所有的激光定位傳感器分別設(shè)于搬運(yùn)車本體的前部、后部和側(cè)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能倉儲(chǔ)搬運(yùn)車，其特征在于，所述導(dǎo)航控制系統(tǒng)還包括分別于上位機(jī)連接的熱感應(yīng)單元和識(shí)別圖傳單元，所述熱感應(yīng)單元和識(shí)別圖傳單元設(shè)于搬運(yùn)車本體的前部、后部或側(cè)部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能倉儲(chǔ)搬運(yùn)車，其特征在于，所述導(dǎo)航控制系統(tǒng)還包括壓力傳感單元；所述搬運(yùn)車本體的前部、后部和側(cè)部分別裝有保險(xiǎn)杠，所述壓力傳感單元設(shè)于保險(xiǎn)杠內(nèi)。