[發明專利]一種水上飛行器

在審

• 申請號: 201710493288.4
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107176294A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 楊衛國
• 申請（專利權）人: 佛山市領卓科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C25/58;B64C25/62;B64D27/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于飛行器，特別是一種水上載人飛行器。

背景技術

當前，隨著科技的發展，水上娛樂設施日益增多。但是，能夠在水上飛行的工具仍然較少，不能滿足人們日益增長的需要。

中國實用新型專利CN205216174U公開了一種水炮飛人裝置，它包括氣液倉和水泵，氣液倉由上端密封的垂直管及與垂直管下端連通的水平管組成，水平管的出口端連接有滑道，而且水平管的出口端設置有啟動閥，氣液倉的垂直管上設置有供水閥，供水閥與所述水泵連通，所述氣液倉的垂直管上位于供水閥上方的位置處設置有供氣閥，供氣閥與所述氣液倉之間設置有三通接頭，三通接頭由底管及位于底管中垂線上的主管組成，供氣閥的出氣端與通過底管與所述氣液倉連通，主管上連接有排氣閥;供氣閥的進氣端連通有儲氣罐;所述垂直管內還設置有水位檢測器和壓力檢測器。本發明的噴射力強，運行安全穩定。

該專利提供的方法只能在水面飛行、飛行高度有限，并且其控制遠不如旋翼型飛行器便捷、需要專門訓練，否則容易摔倒，只適合專業玩家，不適合普通游客。

發明內容

發明目的：為了滿足人們對飛翔的渴望，本發明提供了一種可以在水面載人長時間飛行的可載人飛行器。

本發明的技術方案如下 :?

飛行器采用多旋翼型，包括電機、電機上安裝的機翼（槳片）、電路連接以及控制部件、機架、載人部件。飛行器接有電線或電纜，電線或電纜用于接到外接電源對飛行器的電機進行供電；或者飛行器裝有電源接口，用于連接到外接電源。所述的外接電源是指所有飛行器以外的電源，包含但不限于發電機、民用或工業用電、電池、交通設備上的電源等。例如，可以在水面的船上放置一臺發電機，然后用此發電機通過電線連接到飛行器進行供電。載人部件可以是平臺、艙體等。

由于采用外部供電，能夠將負載輕松提高到30公斤以上，也可以提高到200公斤以上，甚至是數噸的重量以上。這樣，飛行器可以滿足載人、載多人的要求。同時，本發明的飛行器可以輕松將飛行時間從當前的半個時以內提升到幾十、幾百小時以上，在不考慮出現機械故障的情況下可以一直飛行。本發明克服了當前旋翼型無人機采用電池供電所帶來的弊端。

本發明所述的電機可以是直流電機，也可以是交流電機。

在飛行器內部安裝了超聲波傳感器或高氣壓計，用來測量高度及其變化，水平位置的座標則由GPS模塊來確定。此外，除了GPS模式來定位外，飛行器內部還設置了慣性測量單元，包括一組陀螺儀與加速度計傳感器及控制單元，用來識別自身的飛行狀態和相對位移。以保證在GPS信號差的地方仍然能夠穩定地控制飛行器的姿態，確保安全。例如室內、山區、高層建筑之間等環境。

在操作模式上，采用遙控、線控、飛行器上直接操控三種模式，這三種模式可以互相切換，以取長補短、確保飛行安全。所述飛行器上直接操控是指人在飛行器上根據操作按鈕、手柄或操作界面等直接操控飛行器。

本發明的飛行器還可以包括落地緩沖系統，以降低飛行器降落時的沖擊力，所述緩沖系統可以是在飛行器的觸地部位安裝帶彈簧的部件，或氣墊等。安裝了帶彈簧的部件后可以方便飛行器在較硬的地方（如地面、船的甲板）著陸，安裝了氣墊的飛行器可以較方便地在水面或較平的地方著陸。

飛行器中可以包含備用電源，例如電池組，也可以沒有。備用電源用于在緊急情況下對電機進行供電。正常情況下都采用外接電源供電，一旦由于電源出故障，可以迅速切換到備用電源，以防止飛行器由于電源故障而墜落。

為了提高飛行器運行的安全，可以采用雙模運行的方式。即作業時，兩臺飛行器同時工作，且用剛性或柔性的安全繩將它們連接，這樣，即使一臺飛行器發生故障，也不會直接跌落造成損失。

有益的效果：