[發明專利]一種大載重量飛行器及其系統與工作方式

在審

• 申請號: 201710493286.5
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107176293A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 楊衛國;羅一斌;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 佛山市領卓科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D1/18;B64D1/22;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于飛行器領域，特別是一種大載重量飛行器及其系統與該系統的工作方式。

背景技術

現在高層建筑著火后，只能采用消防云梯或直升機救人。但消防云梯高度有限，直升機受停機坪的限制。最近無人機的發展較快，但是無人機的載重小，飛行時間短，不能救人。

中國發明專利CN103111024A涉及一種多用途高層消防救生器，包括主軸、降落傘、定向軸承、傳動輪、皮帶輪、螺旋槳，其特征是所述的主軸上端設有小定向軸承、傳動輪I和傘托，下端設有轉軸和方向盤，中部設有大定向軸承和傳動輪，所述的小定向軸承設有上固定塊連接上螺旋槳，所述的大定向軸承設有下固定塊連接下螺旋槳。該發明具有結構簡單，新穎，安全可靠，應用于高層消防救生，探險，軍事偵察，各種高空降落運動娛樂項目。

該專利提供的裝置下降時移動不太靈活，另外，救援時先要把該設備帶上去，這會有難度，其功率受電池限制。

中國發明專利CN 105322636 A提供了一種多旋翼飛行器并聯混合動力模塊,包括發動機、 永磁無刷發電機、橋式整流器、濾波電路、充電模塊和可拆卸的鋰電池,發動機驅動永磁無刷發電機發電,永磁無刷發電機發出的三相交流電通過橋式整流器整流為直流電,直流電通過濾波電路濾波后一部分通過充電模塊給鋰電池充電,直流電通過濾波電路濾波后的另一部分提供給多旋翼 飛行器的飛行電機,鋰電池的輸出端連接多旋翼飛行器的飛行電機的電壓輸入端。采用發動機驅動永磁無刷發電機發電對鋰電池進行充電,可以提高鋰電池的續航時間,大大提高了多旋翼飛行器的飛行時間以及載重能力。 該發明能夠提高無人機的飛行時間，但是仍然有限，載重量也有限。

中國發明專利CN103241381A提供了一種消防救援直升機，包括直升機本體及與直升機本體連接的螺旋槳，消防救援直升機還包括：設于直升機本體上的電源、視頻發射模塊、攝像頭、音頻發射模塊、麥克風、音頻接收模塊、揚聲器、第一燈泡、第二燈泡、燈泡開關，電源分別與視頻發射模塊、攝像頭、音頻發射模塊、麥克風、音頻接收模塊、揚聲器及燈泡開關連接，視頻發射模塊與攝像頭連接，音頻發射模塊與麥克風連接，音頻接收模塊與揚聲器連接，第一燈泡和第二燈泡分別與燈泡開關連接。消防救援直升機運用于火場的救援工作，在火場外通過控制臺的顯示器可以看到火場內的實際情況，并通過傳聲器和揚聲器、麥克風和喇叭可以實現火場內外的雙向通話，提高了救援效率。

該發明的直升機造價高，且移動、懸停不如小型旋翼飛行器靈活，例如在墻壁、樹林不能靠救援對象很近，這會影響到其救援效果。

發明內容

發明目的：為了低成本地解決高層、超高層建筑的消防問題，本發明提供了一種大載重飛行器及其系統與工作方式。

本發明的技術方案如下 :?

提供一種由2臺或多臺飛行器構成的系統，飛行器為旋翼型，每臺飛行器之間用安全繩連接，飛行器采用電線連接外部電源供電，這樣飛行器的載重量大，連續飛行時間長、飛行器既可載人、又可載物；并且體型小（可以從高層建筑窗戶進出）、運行靈活、可實現懸停。整個系統安全性高，即使一個旋翼甚至一臺飛行器出現故障，由于有安全繩的牽引，也不會直接墜落。

本發明的飛行器包括電機、電機上安裝的機翼（槳片）、電路連接以及控制部件、機架。飛行器通過電線連接外部的電源供電，所述電源可以是民用電、工業用電、發電機、電池或其它形式的電源。在飛行器上還可以安裝滅火器、消防水管等附屬設施。

在飛行器內部安裝了超聲波傳感器或高氣壓計，用來測量高度及其變化，水平位置的座標則由GPS模塊來確定。此外，除了GPS模式來定位外，飛行器內部還設置了慣性測量單元，包括一組陀螺儀與加速度計傳感器及控制單元，用來識別自身的飛行狀態和相對位移。以保證在GPS信號差的地方仍然能夠穩定地控制飛行器的姿態，確保安全。例如室內、山區、高層建筑之間等環境。

在操作模式上，對飛行器采用遙控、線控、飛行器上直接操控三種模式，這三種模式可以互相切換，以取長補短、確保飛行安全。所述飛行器上直接操控是指人在飛行器上根據操作按鈕、手柄或操作界面等直接操控飛行器。例如有的情況下遙控方式可能會存在信號干擾、遮擋等狀況，這時采用線控或人工在飛行器上直接操控更加有效。

飛行器上可以安裝攝像頭之類的監控設備，通過遙控、線控或飛行器上直接操控，可以很方便地監控目標的狀況。本發明的飛行器還可以包括落地緩沖系統，以降低飛行器降落時的沖擊力，所述緩沖系統可以是在飛行器的觸地部位安裝帶彈簧的部件，或氣墊等。