[發明專利]自動膩子批頂機

在審

• 申請號: 201710493271.9
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107345446A
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 王彬
• 申請（專利權）人: 王彬
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 寧波天一專利代理有限公司33207
• 代理人: 李勇

技術領域

本發明涉及一種建筑和裝修用機器，特別是一種自動膩子批頂機。

背景技術

在裝修施工中，膩子批頂是裝修工的一項重要工作，傳統的膩子批頂，是通過裝修工站在手腳架上用刮刀作業，一片一片地刮出來。需要一手提著膩子桶，一手用膩子板掛頂，非常勞累，而且手持的膩子板寬度較小，一次能刮的范圍較窄。

所以人工膩子批頂，在移動腳手架、膩子上料等工作上花費了較多的時間，效率很低。

目前而言，市場上已經出現了專用的批墻磨墻的自動化設備，如專利號CN201110062351.1“一種自動化批墻裝置”，它們的批墻方式是采用旋轉，由承載安裝盤、驅動內齒環、從動內齒環、齒環固定輪盤、飛刀安裝輪盤、電機驅動齒輪、調向行星齒輪、批抹飛刀、供料飛刀、漿料箱、供料泵、吸料管、出料管、驅動電機以及承載軸承體組成，供料飛刀和批抹飛刀呈傾斜角度壓緊墻面，批墻裝置整體旋轉時，供料飛刀超前一步輸送并初步涂抹膩子，批抹飛刀迅速跟上將膩子抹開抹勻，多把飛刀連續作業，將膩子均勻的批抹到墻面上，速度快，批抹均勻。它安裝在自動化承載平臺上，批墻裝置自動沿墻面直線運動，自動調整刀片角度，自動供料，自動批抹，能夠實現批墻過程的完全自動化作業。

但是這類轉動的飛刀結構，它的供料口和飛刀同步旋轉，若用于批頂的話，膩子會直接從房頂掉落下來，因此不能直接用于批頂。另外它旋轉飛刀轉動有一個較大的弧形死角，邊角批不到，仍然不夠方便。

目前為止，還沒有專用于批頂的自動化設備。

發明內容

本發明的目的是提供一種專用的自動化膩子批頂機，能夠自動供料，自動完成批頂工作。

為了解決上面所述的技術問題，本發明采用以下技術方案:一種自動化膩子批頂機，其特征在于：它由行走機構、升降機構、膩子供料機構和刮刀機構組成，它們均由控制系統控制；刮刀機構設置在升降機構的頂部。

所述行走機構包括電動機和驅動輪，電動機和驅動輪通過傳動裝置相連；

所述升降機構由升降架和高度控制器組成，升降架包括手動伸縮架、鎖定機構或電動升降架；

所述膩子供料機構包括儲料盒、傳送帶和供料電機，儲料盒的底部設置有出料口，所述出料口底部一部分或全部為傳送帶；出料口處設置有調節板；所述傳動帶的兩側設置有側擋板；

所述刮刀機構設置在傳送帶上遠離儲料盒的一端；刮刀設置在刀架上，通過U形槽或螺絲固定；刮刀的刀面位置高于儲料盒的頂部。

所述刮刀機構的刀架與刀架座彈性配合；刀架座上設置有軸孔，軸孔內穿有多根導向軸，每根導向軸上均設置有彈簧。

所述自動化膩子批頂機的長度小于刮刀的寬度。

所述行走機構的前端和側方設置有距離感應開關和或儲料盒的側部設置有距離感應開關。

所述行走機構還包括轉向輪和轉向電機，轉向輪設置有差速器，轉向電機驅動轉向輪轉向。

所述行走機構和升降機構共用一套電機，二者通過離合器和變速箱分配動力輸出方向。

所述升降機構由五根伸縮套筒組成，其中四根設置在四角作為支撐桿，中心的一根為動力桿，動力桿的四周設置有支撐斜桿，動力桿設置有滑輪機構，牽引繩的一端綁在支撐斜桿上，從內桿和外桿之間穿入到內桿底部，經過設置在底部的動滑輪后，再從另一側穿出，連接至離合器。

所述膩子供料機構的儲料盒的出料口設置有擋板。

相比于現有技術，本發明的優點在于:它能自動供應膩子等涂料，自動升高至屋頂，自動行走并穩定在墻頂掛膩子，膩子的厚薄均勻，壓力一致，平整度好，施工速度快。

它大大提高了刮頂的效率，節省了人彎腰取料、移動手腳架的成本，刮頂壓力一致，自動規劃刮頂路線，通過無線連接后，它可以向手持設備發送工作情況，甚至可以一人管理多臺批頂機同時工作。

附圖說明

圖1 為本發明的功能框圖。

圖2 為本發明的結構圖。

圖3 為采用滑輪吊索結構的升降機構結構圖。

圖4 為本發明的膩子供料機構和刮刀機構圖。

圖5為儲料盒出料口部分的結構圖。

圖6為圖4中B處放大圖。

圖7為刮刀座的后視圖。

圖8為刀架及雙刮刀的結構圖。

其中1為行走機構，2為升降機構，3為膩子供料機構，4為刮刀機構，11為驅動電機，12為行走輪，13為轉向輪，14為距離感應開關。