[發(fā)明專利]基于紅外光學(xué)定位系統(tǒng)的三維骨科手術(shù)導(dǎo)航空間配準(zhǔn)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710492952.3
• 申請(qǐng)日: 2017-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN107174343A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李勁生;史穎琴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京普愛(ài)醫(yī)療設(shè)備股份有限公司
• 主分類號(hào): A61B34/20
• 分類號(hào): A61B34/20;A61B17/90
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32204
• 代理人: 饒欣

1.基于紅外光學(xué)定位系統(tǒng)的三維骨科手術(shù)導(dǎo)航空間配準(zhǔn)方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：利用紅外光學(xué)定位系統(tǒng)、第一靶體和第二靶體分別獲取C臂的空間方位信息和圖像的空間方位信息，同時(shí)啟動(dòng)C臂的序列采集工作站，采集模體的序列圖像；

S2：利用步驟S1獲取的序列圖像對(duì)C臂進(jìn)行幾何校正，獲取C臂的幾何信息；

S3：將步驟S1獲取的C臂的空間方位信息和圖像方位信息、步驟S2獲取的C臂的幾何信息以及實(shí)際應(yīng)用中的C臂的空間方位信息和三維數(shù)字圖像結(jié)合起來(lái)，采用基于遺傳算法的配準(zhǔn)技術(shù)完成空間坐標(biāo)系到圖像坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換；

S4：將步驟S3得到的效果實(shí)時(shí)顯示在客戶端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外光學(xué)定位系統(tǒng)的三維骨科手術(shù)導(dǎo)航空間配準(zhǔn)方法，其特征在于：所述第一靶體用于獲取C臂的空間方位信息，第一靶體包括支架和分布在支架上的四個(gè)NDI被動(dòng)反光小球。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于紅外光學(xué)定位系統(tǒng)的三維骨科手術(shù)導(dǎo)航空間配準(zhǔn)方法，其特征在于：所述任意兩個(gè)小球之間距離大于60mm，任意一個(gè)小球到其他任意兩個(gè)小球之間的距離之差大于7mm。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于紅外光學(xué)定位系統(tǒng)的三維骨科手術(shù)導(dǎo)航空間配準(zhǔn)方法，其特征在于：所述第一靶體的各個(gè)小球正對(duì)紅外光學(xué)定位系統(tǒng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于紅外光學(xué)定位系統(tǒng)的三維骨科手術(shù)導(dǎo)航空間配準(zhǔn)方法，其特征在于：所述第二靶體用于獲取圖像的空間方位信息，第二靶體包括立方體，立方體的體心位置設(shè)有鋼球，立方體的一個(gè)面的中心位置設(shè)有支架，支架上分布有4個(gè)NDI被動(dòng)反光小球。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于紅外光學(xué)定位系統(tǒng)的三維骨科手術(shù)導(dǎo)航空間配準(zhǔn)方法，其特征在于：所述立方體采用聚甲基丙烯酸甲酯制成。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于紅外光學(xué)定位系統(tǒng)的三維骨科手術(shù)導(dǎo)航空間配準(zhǔn)方法，其特征在于：所述鋼球的半徑為1.5mm。