[發明專利]一種框架夾緊定位系統

有效

• 申請號: 201710492616.9
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107363749B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 丘邦超;陳維;柯曉鴻;何慶平;楊猛;陳振城
• 申請（專利權）人: 廣州明珞汽車裝備有限公司;明珞汽車裝備（上海）有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強;龐學哲

本發明公開了一種框架夾緊定位系統，用于機動車生產的工業制造領域，包括框架、可對框架進行上下定位的Z向定位單元、可對框架進行左右定位的X向定位單元和可對框架進行前后定位的Y向定位單元，Y向定位單元包括立柱、設在立柱上的Y向定位機構，Y向定位機構包括Y向定位點、動力源以及由動力源驅動進行往復運動的驅動桿，驅動桿上具有施力點，所述Y向定位點和施力點之間形成Y向定位間隙，所述框架上設有可嵌于所述Y向定位間隙的Y向定位塊，所述Y向定位塊具有可與所述Y向定位點配合的第一配合面和可與所述施力點配合的第二配合面，所述第二配合面為傾斜面。本發明不僅可以大幅度增加夾緊力，而且可以提高設備重復性定位精度。

技術領域

本發明用于機動車生產的工業制造領域，特別是涉及一種框架夾緊定位系統。

背景技術

隨著制造業的發展，生產商在提高生產線自動化水平、提升產量的同時也開始考慮如何保證產品的一致性。影響產品一致性的因素主要取決于生產設備，即生產設備的定位精度決定了產品的精度。目前的生產設備中，框架夾緊定位系統的夾緊方式主要采用擺臂氣缸，存在夾緊力較小的問題，而產品對框架會產生一定的反作用力，且框架使用一段時間后容易發生變形，這些因素會導致氣缸不能將框架夾緊，從而框架的重復性定位精度變差。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種大幅度增加夾緊力的框架夾緊定位系統，同時提高設備重復性定位精度。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種框架夾緊定位系統，包括框架、可對框架進行上下定位的Z向定位單元、可對框架進行左右定位的X向定位單元和可對框架進行前后定位的Y向定位單元，所述Y向定位單元包括立柱、設在所述立柱上的Y向定位機構，所述Y向定位機構包括Y向定位點、動力源以及由所述動力源驅動進行往復運動的驅動桿，所述驅動桿上具有施力點，所述Y向定位點和施力點之間形成Y向定位間隙，所述框架上設有可嵌于所述Y向定位間隙的Y向定位塊，所述Y向定位塊具有可與所述Y向定位點配合的第一配合面和可與所述施力點配合的第二配合面，所述第二配合面為傾斜面。

進一步作為本發明技術方案的改進，所述Z向定位單元包括設在所述框架下方的Z向定位點，所述框架上設有可與所述Z向定位點配合從而在上下方向上支撐住框架的Z向定位塊。

進一步作為本發明技術方案的改進，所述X向定位單元至少設置一組，每組X向定位單元包括兩個X向定位點，兩個X向定位點之間形成供所述Z向定位塊嵌入并夾住Z向定位塊的X向定位間隙。

進一步作為本發明技術方案的改進，所述Z向定位單元包括設在所述框架下方的Z向定位滾輪，Z向定位滾輪的軸向沿X向設置，所述框架上設有可與所述Z向定位滾輪配合從而在上下方向上支撐住框架的Z向定位塊。

進一步作為本發明技術方案的改進，所述X向定位單元至少設置一組，每組X向定位單元包括兩個X向定位滾輪，X向定位滾輪的軸向沿Z向設置，兩個X向定位滾輪之間形成供所述Z向定位塊嵌入并夾住Z向定位塊的X向定位間隙。

進一步作為本發明技術方案的改進，所述Z向定位塊為T形塊，所述T形塊的底部具有可與所述Z向定位滾輪配合的Z向定位面，T形塊的左右兩側形成安裝槽，所述安裝槽內設有調整墊片，所述調整墊片的外側面形成可與所述X向定位滾輪配合的X向定位面，所述Z向定位面和X向定位面的前端均具有導向斜面。

進一步作為本發明技術方案的改進，所述Y向定位單元還包括設在所述立柱上的導向機構，所述導向機構包括導向塊，所述導向塊上設有導向槽，所述驅動桿穿過所述導向槽，驅動桿一端與動力源連接，驅動桿另一端形成施力點，所述導向塊在所述導向槽的一側開設窗口，所述窗口處設有傳感器安裝板，傳感器安裝板上設有可檢測驅動桿位置的傳感器。

進一步作為本發明技術方案的改進，所述施力點采用可與所述第二配合面配合的滾輪，所述驅動桿端部設有兩個軸座，所述滾輪通過銷軸安裝在兩個軸座間。