[發明專利]一種中醫脈診用仿生醫生手指系統及信號采集方法

在審

• 申請號: 201710492549.0
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107157454A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 龔艷麗;林鑫;王波;楊涵顯
• 申請（專利權）人: 四川脈衛科技有限公司
• 主分類號: A61B5/02
• 分類號: A61B5/02
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙)51218
• 代理人: 袁英

1.一種中醫脈診用仿生醫生手指系統，其特征在于，它包括：仿生手指（1）、仿生手指定位與驅動機構（2）、手腕固定機構（3）、殼體支撐結構（4）、指法信號輸入端（5）和脈象信號輸出端（6）；仿生手指（1）由仿生食指（11）、仿生中指（12）和仿生無名指（13）組成，仿生手指定位與驅動機構（2）由手指驅動機構（21）和仿生手指定位校正機構（22）組成，手腕固定機構（3）由充氣腕帶機構（31）和腕部貼合板（32）構成，殼體支撐結構（4）由盒蓋（41）、盒底（43）和電機固定板（42）組成；仿生手指（1）封裝于殼體支撐結構（4）內，并通過置于殼體支撐結構（4）內部的仿生手指定位與驅動機構（2）進行定位固定，殼體支撐結構（4）固定在手腕固定機構（3）的上方。

2.根據權利要求1所述的一種中醫脈診用仿生醫生手指系統，其特征在于：所述的仿生無名指（13）以無名指指頭套（133）為固定機構，將無名指指頭桿（134）安裝在其內部，從而實現無名指指頭桿（134）能在無名指指頭套（133）內部上下滑動，無名指指頭套（133）頭部上蓋無名指指頭蓋（131），防止無名指指頭桿（134）移動超出無名指指頭套（133）長度,無名指指頭桿（134）頭部安裝無名指指頭頭（135），用以采集無名指處穴位的脈搏信號；所述仿生中指（12）、仿生食指（11）與仿無名指（13）結構相同。

3.根據權利要求2所述的一種中醫脈診用仿生醫生手指系統，其特征在于：所述的無名指指頭頭（135）以無名指指頭頭基座（1351）為固定機構，上連無名指指頭桿（134），以無名指壓電傳感器（1352）作為無名指脈搏采集傳感器，粘貼在無名指指頭頭基座（1351）的下表面上，并引出兩電極，將無名指指頭頭硅膠套（1353）套在無名指指頭頭基座（1351）及無名指壓電傳感器（1352）上，防止無名指壓電傳感器（1352）的磨損，并隔絕人體生物電；所述中指指頭頭（125）、食指指頭頭（115）與無名指指頭頭（135）結構相同。

4.根據權利要求1所述的一種中醫脈診用仿生醫生手指系統，其特征在于：所述的仿生手指驅動機構（21）是由結構相同的食指驅動機構（211）、中指驅動機構（212）和無名指驅動機構（213）并排安置而成。

5.根據權利要求4所述的一種中醫脈診用仿生醫生手指系統，其特征在于：所述的無名指驅動機構（213）是以無名指驅動電機（2134）作為驅動源，無名指驅動電機（2134）軸上固定無名指鋼絲轱轆（2133），并將無名指鋼絲（2132）的一端纏繞在無名指鋼絲轱轆（2133）上，另一端通過無名指鋼絲引導梁（2131）轉方向后接在無名指指頭桿（134）上，無名指彈簧（132）放在無名指指頭套（133）內提供預彈力，由無名指驅動電機（2134）帶動無名指彈簧（132）壓縮；食指驅動機構（211）、中指驅動機構（212）與無名指驅動機構（213）結構相同。

6.根據權利要求1所述的一種中醫脈診用仿生醫生手指系統，其特征在于：所述的所述仿生手指定位校正機構（22）是由仿生手指縱向定位校正機構（221）和仿生手指橫向定位滑槽（222）兩部分構成，仿生手指縱向定位校正機構（221）用于定位并校正仿生手指（1）所在位置，仿生手指固定在仿生手指橫向定位滑槽（222）上，通過仿生食指（11）、仿生中指（12）和仿生無名指（13）在仿生手指橫向定位滑槽（222）槽孔內滑動，可調節仿生食指（11）和仿生無名指（13）與仿生中指（12）的間距，從而定位于腕部寸、關、尺三個穴位；

所述的仿生手指縱向定位校正機構（221）是由結構相同的食指定位校正機構（2211）、中指定位校正機構（2212）和無名指定位校正機構（2213）組成；

所述的無名指定位校正機構（2213）以無名指電阻應變片（22131）作為傳感器，粘貼在無名指彈性鋼片梁（22132）上，無名指彈性鋼片梁（22132）一端固定在腕部貼合板（32），一端固定在無名指指頭桿（134）上，形成懸臂梁結構，用于采集仿生無名指（13）位置信息。