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[發明專利]一種步進式的轉運車自動返回裝置有效

專利信息
申請號: 201710492545.2 申請日: 2017-06-26
公開(公告)號: CN107128655B 公開(公告)日: 2023-07-21
發明(設計)人: 雷發林;李剛;徐英杰 申請(專利權)人: 日照市七星汽車部件股份有限公司
主分類號: B65G35/00 分類號: B65G35/00
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 276800 山東省日照市*** 國省代碼: 山東;37
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 步進 轉運 自動 返回 裝置
【權利要求書】:

1.一種步進式的轉運車自動返回裝置,其特征在于:包括設于流水加工線軌道末端用于提升轉運車的提升裝置、設于流水加工線軌道開始端用于降落轉運車的降落裝置、連接提升裝置和降落裝置的返回軌道,所述返回軌道上方設有一縱梁,所述縱梁上設有由驅動機構驅動的多個沿返回軌道往復運動的推拉小車,所述推拉小車上設有用于推拉轉運車的推拉臂;

所述推拉小車上設有兩個推拉臂,兩個推拉臂的端部分別朝向推拉小車的前后方向,推拉臂的端部銷接有一可轉動的楔形塊,所述楔形塊設有一爪頭和一卡頭,推拉臂的端部還設有一用于擋住卡頭使楔形塊不能轉動超過預設位置的定位塊,卡頭與定位塊接觸時,爪頭朝下并能卡住轉運車的上邊緣,且所述爪頭的卡接面均朝向同一方向;

提升架下部設有感應轉運車已進入提升小車的行程開關Ⅰ,提升架的上部設有感應提升小車到達預設位置的行程開關Ⅱ,降落架上部設有感應轉運車進入降落小車的行程開關Ⅲ。

2.如權利要求1所述的一種步進式的轉運車自動返回裝置,其特征在于:所述提升裝置包括提升架,所述提升架上設有一由鏈條驅動的能沿提升架上下移動的提升小車,所述提升小車內的底部設有能與流水加工線軌道以及返回軌道對接的轉接軌道。

3.如權利要求1所述的一種步進式的轉運車自動返回裝置,其特征在于:所述降落裝置包括降落架,所述降落架上設有一由鏈條驅動的能沿提升架上下移動的降落小車,所述降落小車內的底部設有能與流水加工線軌道以及返回軌道對接的轉接軌道。

4.如權利要求1所述的一種步進式的轉運車自動返回裝置,其特征在于:所述驅動機構為由電機驅動的多組鏈條。

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