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[發(fā)明專利]一種基于溫度檢測(cè)的機(jī)床運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201710492490.5 申請(qǐng)日: 2017-06-26
公開(公告)號(hào): CN107255997B 公開(公告)日: 2020-06-05
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 毛益飛;楊紀(jì)村;葛峰;周二榮;翟祥文;王樹興;姜峰 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 安徽省捷甬達(dá)智能機(jī)器有限公司
主分類號(hào): G05B19/404 分類號(hào): G05B19/404
代理公司: 合肥市長遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34119 代理人: 段曉微;葉美琴
地址: 241100 安徽省*** 國省代碼: 安徽;34
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 基于 溫度 檢測(cè) 機(jī)床 運(yùn)動(dòng) 補(bǔ)償 方法
【說明書】:

發(fā)明公開了一種基于溫度檢測(cè)的機(jī)床運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法,包括以下步驟:建立時(shí)間差形變模型;采集機(jī)床目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軸的溫度,記錄目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軸達(dá)到第一溫度的時(shí)間t1、第二溫度的時(shí)間t2;計(jì)算出時(shí)間差t,并基于時(shí)間差形變模型計(jì)算當(dāng)前形變量L,且判斷當(dāng)前形變量L是否超出誤差允許范圍,并根據(jù)判斷結(jié)果對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軸進(jìn)行誤差補(bǔ)償。本發(fā)明有效地避免了單純?cè)谀硞€(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)采集機(jī)床運(yùn)動(dòng)軸的溫度時(shí)存在的精度低的問題,通過分析目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軸從第一溫度上升到第二溫度所消耗的時(shí)間不僅減少了外界環(huán)境因素對(duì)溫度采集結(jié)果造成的影響,而且可以分析出溫度變化趨勢(shì),可根據(jù)實(shí)際的溫升消耗時(shí)間來判斷目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軸的正常工作狀態(tài)與否,從而保證機(jī)床的正常工作狀態(tài)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)床溫度檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基于溫度檢測(cè)的機(jī)床運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法。

背景技術(shù)

機(jī)床熱誤差是影響機(jī)床加工精度穩(wěn)定性的最大誤差源,可導(dǎo)致工件和刀具之間產(chǎn)生相對(duì)位移,它對(duì)精密加工的影響很大,因此減少熱誤差對(duì)提高機(jī)床的加工精度至關(guān)重要。建立熱誤差預(yù)測(cè)模型對(duì)機(jī)床進(jìn)行有效的熱誤差補(bǔ)償是現(xiàn)在發(fā)展起來的一種經(jīng)濟(jì)、方便和高效的方法,可以有效地提高機(jī)床的加工精度。

本發(fā)明提出的基于溫度檢測(cè)的機(jī)床運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法,通過記錄機(jī)床運(yùn)動(dòng)軸到達(dá)兩個(gè)預(yù)設(shè)溫度值消耗的時(shí)間來分析機(jī)床運(yùn)動(dòng)軸溫度的變化趨勢(shì),從而根據(jù)時(shí)間分析來判斷形變量并進(jìn)行調(diào)整,通過減小形變誤差來提高機(jī)床的加工精度,保證機(jī)床的使用效果。

發(fā)明內(nèi)容

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題,本發(fā)明提出了一種基于溫度檢測(cè)的機(jī)床運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法。

本發(fā)明提出的基于溫度檢測(cè)的機(jī)床運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法,包括以下步驟:

S1、建立時(shí)間差形變模型;

S2、采集機(jī)床目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軸的溫度,記錄目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軸達(dá)到第一溫度的時(shí)間t1、第二溫度的時(shí)間t2;其中,第一溫度小于第二溫度;

S3、計(jì)算出時(shí)間差t,并基于時(shí)間差形變模型計(jì)算當(dāng)前形變量L,且判斷當(dāng)前形變量L是否超出誤差允許范圍,并根據(jù)判斷結(jié)果對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軸進(jìn)行誤差補(bǔ)償;其中,t=t2-t1

優(yōu)選地,步驟S1中時(shí)間差形變模型具體包括:

優(yōu)選地,步驟S2中,采集機(jī)床目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軸的溫度具體包括:

利用多個(gè)溫度采集模塊采集機(jī)床目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軸的溫度,且每一個(gè)溫度采集模塊包括多個(gè)溫度傳感器;

優(yōu)選地,所述溫度傳感器采用紅外溫度傳感器。

優(yōu)選地,步驟S3具體包括:

根據(jù)當(dāng)前形變量L與預(yù)設(shè)形變量L0進(jìn)行比較來判斷L否超出誤差允許范圍,當(dāng)L≤xL0時(shí),判定L在誤差允許范圍內(nèi)且無需進(jìn)行誤差補(bǔ)償,當(dāng)LxL0時(shí),判定L超出誤差允許范圍并進(jìn)行誤差補(bǔ)償,誤差補(bǔ)償值為當(dāng)前形變量L;

其中,x為預(yù)設(shè)值且x1。

優(yōu)選地,步驟S3還包括:

當(dāng)t≤yta時(shí),啟動(dòng)溫度異常預(yù)警,并顯示機(jī)床目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軸的當(dāng)前溫度T;

其中,0y1。

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說明:

1、專利原文基于中國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實(shí)用新型專利、外觀設(shè)計(jì)專利(升級(jí)中);

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