[發明專利]飛行器

在審

• 申請號: 201710492193.0
• 申請日: 2015-04-17
• 公開（公告）號: CN107458613A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 何春旺
• 申請（專利權）人: 珠海磐磊智能科技有限公司
• 主分類號: B64D29/00
• 分類號: B64D29/00;B64C27/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請是申請號為CN201510186070.5、發明名稱為“涵道動力裝置及飛行器”的發明專利的分案申請。

技術領域

本發明屬于飛行器領域，具體地說，是涉及一種具有涵道動力裝置的飛行器。

背景技術

圖1、圖2和圖3所示的是現有技術中的一種涵道動力裝置，這種涵道動力裝置包括了涵道10、進氣口20和排氣口30。在涵道10內部安裝有旋翼40和電機50，旋翼40最少有兩片槳葉41，旋翼40的旋轉動力由電機50提供，旋翼40和電機50以共軸線的方式設置在涵道10內。涵道10在軸線方向上的總長即為涵道10的長度。

旋翼40將涵道10劃分為進氣段60和排氣段70，進氣段60位于旋翼40的迎流面一側，也就是進氣口20至旋翼40的一段，排氣段70位于旋翼40的去流面一側，也就是旋翼40至排氣口30的一段。當旋翼40位置靠近進氣口20設置時，進氣段60的長度較短，涵道10的進氣口20處由于繞流產生的負壓區域較小而使涵道10的附加拉力較小，同時，排氣段較長，排氣繞流阻力較大，涵道10總推力小。另一方面，當旋翼40的設置遠離涵道10進氣口20時，進氣段60較長，氣流進入時的擾流阻力較大，氣流過早發散地排出涵道10，推力難以集中在涵道10的軸線方向，從而造成推力損失，涵道10總拉力也較小。

鑒于上述結論，本領域技術人員形成如下共識，旋翼40在涵道10內的安裝位置是一個重要的參數，在其它參數保持不變的情況下，為取得涵道動力裝置的最佳推力，在涵道10的軸線方向上，旋翼40的安裝位置具有最佳位置，也就是進氣段60和排氣段70的比例具有最優化的比例。舉例來說，對于某種特定的旋翼40，安裝位置可以是距離進氣口20距離為涵道10長度的三分之一處，旋翼40位于最佳安裝位置時，涵道動力裝置工作時產生的推力最大，也就是涵道動力裝置的能量轉換效率最佳。

然而，現有涵道動力裝置在使用過程中，由于受到多種參數的綜合影響，例如涵道動力裝置的重量、槳葉數量等因素，這些參數都會影響到旋翼40在涵道10內軸線方向上安裝位置的最佳位置。

可見，由于涵道10的長度為固定值，當一些變量參數發生變化時，例如當更換不同的旋翼40時，更換后的旋翼40便不再位于涵道10的最佳位置上，涵道10也就不能產生最大的推力。

鑒于現有的涵道動力裝置存在的上述問題，迫切需要提供一種涵道動力裝置，以便能夠使得旋翼40的安裝位置始終處于最佳位置，從而產生最大的推力，以提高涵道動力裝置的能量轉換效率。

發明內容

本發明目的是提供一種飛行器。

本發明提供的飛行器包括機架和四個安裝在機架上的涵道動力裝置。涵道動力裝置包括涵道和旋翼。旋翼設置在涵道內，并使涵道劃分為進氣段和排氣段，長度調節機構用于對涵道的長度進行調節，并使進氣段與排氣段的比值發生變化。飛行器還包括推力傳感器，推力傳感器用于檢測涵道動力裝置的實時推力信號，逐漸調整涵道的進氣段和出氣段的比例過程中，將檢測到的實時推力信號傳輸至控制中心，控制中心對實時推力信號進行比較后確定控制旋翼在涵道的軸線方向的位置找到最佳。

以上方案可見，由于設置了長度調節機構，可使涵道在軸線方向的長度能夠進行調整，且使進氣段與排氣段的比值發生變化，從而能夠保證旋翼在涵道的軸線方向的位置找到最佳，使涵道動力裝置獲得最佳氣動效率。

一個優選的方案是，長度調節機構為軸向可伸縮的套筒，套筒與涵道對接，套筒在涵道的軸線方向上伸縮。

以上方案可見，套筒結構簡單，成本低廉，在涵道上相對移動之后，可以完成涵道的長度調節。

進一步優選的方案是，套筒通過螺紋配合的方式對接在涵道的一端或兩端之間。

以上方案可見，固定方式簡單、有效，套筒在涵道上的固定連接的穩定性高。

進一步優選的方案是，套筒通過過盈配合的方式對接在涵道的一端或兩端之間。

以上方案可見，安裝過程簡便，且無需其它附屬的連接件。

再進一步優選的方案是，套筒由彈性材料制成。

以上方案可見，彈性套筒還能吸收涵道動力裝置的震動，提高涵道動力裝置的穩定性和壽命。

一個優選的方案是，套筒由半徑逐級增大的多段筒構成，多段筒中最小直徑的筒固接在涵道的一端。

以上方案可見，半徑逐步增大的套筒有利于氣流的流動，避免產生強烈的氣流摩擦。

一個優選的方案是，長度調節機構為串接在涵道內的一段彈性管或波紋管。