[發(fā)明專利]光伏玻璃板縱向放模板機

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• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN107123704A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設計）人: 廖滿元;趙子業(yè)
• 申請（專利權）人: 蘇州宏瑞達新能源裝備有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

1.一種光伏玻璃板縱向放模板機，包括機架、設置在機架上的移動工作臺、和設置在移動工作臺上的模板吸附裝置，所述機架內設有用于輸送光伏玻璃板的進料傳送帶，所述模板吸附裝置用于吸附模板，所述移動工作臺驅動模板吸附裝置移動將其吸附的模板送至光伏玻璃板上的目標位置；

其特征在于：所述進料傳送帶的移動方向平行于光伏玻璃板的長度延伸方向；所述機架上能夠拆卸的固定有模板架，所述模板架設置在光伏玻璃板長邊中間部位的正上方，所述模板架內自下而上依次層疊放置有多個所述模板。

2.根據權利要求1所述的光伏玻璃板縱向放模板機，其特征在于：所述模板吸附裝置包括支撐橫梁、固定在支撐橫梁上的至少三個負壓吸附組件；以其中一個所述負壓吸附組件為中心，其它的負壓吸附組件對稱設置在中心負壓吸附組件的兩側，位于兩側的負壓吸附組件的豎直延伸長度均小于位于中心位置的負壓吸附組件的豎直延伸長度；所述支撐橫梁上設有接近傳感器，所述接近傳感器電連接至PLC控制器，所述中心負壓吸附組件吸附模板時接近傳感器反饋信號。

3.根據權利要求1或2所述的光伏玻璃板縱向放模板機，其特征在于：所述模板架上設有模板歸位機構，所述模板歸位機構包括歸位擋板和歸位氣缸，所述歸位擋板設置在模板架短邊方向的側邊，所述歸位氣缸驅動歸位擋板接觸或者遠離所述模板架內的模板。

4.根據權利要求2所述的光伏玻璃板縱向放模板機，其特征在于：所述工作臺上設有兩組模板吸附裝置，對應每組模板吸附裝置均設有一個所述模板架和一組移動工作臺。

5.根據權利要求2或4所述的光伏玻璃板縱向放模板機，其特征在于：所述移動工作臺包括Y軸移動模組和Z軸移動模組，所述Z軸移動模組設置在Y軸移動模組上，所述支撐橫梁固定在Z軸移動模組上；

所述Y軸移動模組包括平移氣缸，所述平移氣缸的缸筒固定在機架上；

所述Z軸移動模組包括升降氣缸和豎直延伸的安裝板，所述升降氣缸設置在安裝板上，所述安裝板固定在平移氣缸的動力輸出端，所述支撐橫梁固定在升降氣缸的動力輸出端。

6.根據權利要求5所述的光伏玻璃板縱向放模板機，其特征在于：所述安裝板上設有直線延伸的第一滑軌，所述第一滑軌內設有能夠沿其滑動的第一滑塊，所述支撐橫梁固定在第一滑塊上。

7.根據權利要求5所述的光伏玻璃板縱向放模板機，其特征在于：所述機架上設有直線延伸的第二滑軌，所述第二滑軌內設有能夠沿其滑動的第二滑塊，所述安裝板固定在第二滑塊上。

8.根據權利要求1所述的光伏玻璃板縱向放模板機，其特征在于：所述機架上設有限位氣缸，光伏玻璃板進入機架內目標位置時啟動限位氣缸定位固定所述光伏玻璃板。

9.根據權利要求2所述的光伏玻璃板縱向放模板機，其特征在于：所述負壓吸附組件包括支撐桿和用于吸附所述模板的吸嘴盤，位于兩側的負壓吸附組件的支撐桿長度小于位于中心位置的負壓吸附組件的支撐桿長度；

所述支撐桿能夠沿其軸向伸縮，所述吸嘴盤固定在支撐桿的端部，所述支撐桿和吸嘴盤之間連接有緩沖彈簧，所述吸嘴盤吸附模板的過程中所述緩沖彈簧沿支撐桿的軸向形變，每個支撐桿對應的緩沖彈簧形變均相同,。

10.根據權利要求9所述的光伏玻璃板縱向放模板機，其特征在于：所述支撐桿包括內外套設的內桿、和中空的外桿，所述內桿能夠軸向伸縮的嵌套在外桿內，所述吸嘴盤固定在內桿的自由端，所述緩沖彈簧連接在外桿和吸嘴盤之間。