[發明專利]一種建筑工程用太陽能機器人

有效

• 申請號: 201710491225.5
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN107097204B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 袁鳳;宋洋;王傳銀
• 申請（專利權）人: 濟南臨港建設集團有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B62D57/02
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本發明公開了一種建筑工程用太陽能機器人，包括機架，所述機架上設有四組行走機構，四組所述行走機構分別設于機架兩側的前后位置處，其特征在于，所述行走機構包括空心軸和實心軸，所述空心軸套設于實心軸外圈，所述空心軸與實心軸之間通過軸承連接，所述空心軸外圈通過軸承連接于機架的側壁上，所述空心軸的外圈位于機架外側處固連第一支撐臂，所述實心軸的兩端長出空心軸，所述實心軸的外圈位于機架外側處設有第二支撐臂，所述第一支撐臂與第二支撐臂分別位于空心軸軸線的兩側。本發明通過四組行走機構，可實現機器人的行走和跑跳，且能適應復雜地形，各個行走機構可獨立調節，相互配合，具有多種行走方式，機架可通過行走機構的調節來升降高度，具有實用性。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別是指一種建筑工程用太陽能機器人。

背景技術

現有技術的機器人的行走可通過多種方式進行實現，但是在靈活性上均存在不足之處，無法適應復雜地形，容易傾翻；現有的機器人需要鋰電池等供電，續航時間短，需要改進；現有的機器人使用范圍小，缺少專業的作業工具。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種建筑工程用太陽能機器人，以解決現有技術中機器人無法適應復雜地形，續航時間短且缺少專業的作業工具的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明的實施例提供一種建筑工程用太陽能機器人，包括機架，所述機架上設有四組行走機構，四組所述行走機構分別設于機架兩側的前后位置處，所述行走機構包括空心軸和實心軸，所述空心軸套設于實心軸外圈，所述空心軸與實心軸之間通過軸承連接，所述空心軸外圈通過軸承連接于機架的側壁上，所述空心軸的外圈位于機架外側處固連第一支撐臂，所述實心軸的兩端長出空心軸，所述實心軸的外圈位于機架外側處設有第二支撐臂，所述第一支撐臂與第二支撐臂分別位于空心軸軸線的兩側，所述第一支撐臂的外端部通過轉軸連接有第三支撐臂，所述第二支撐部的外端部通過轉軸連接有第四支撐臂，所述第三支撐臂的另一端部與所述第四支撐臂的另一端部通過轉軸相連，所述空心軸上位于機架內側處設有第一齒輪，所述機架的側壁上設有第一電機，所述第一電機通過齒輪嚙合傳動于第一齒輪，所述實心軸位于機架內側處的端部設有第二齒輪，所述機架的側壁上還設有第二電機，所述第二電機通過齒輪嚙合傳動于第二齒輪；

所述機架上端的中部位置設有太陽能裝置，所述太陽能裝置包括設于機架上的旋轉軸，所述旋轉軸上設有安裝架，所述安裝架上方設有第一聯接單元，所述第一聯接單元通過第一連接軸轉動連接一太陽能安裝塊，所述太陽能安裝塊下方還設有滑動軸安裝架，所述滑動軸安裝架上設有滑動軸，所述滑動軸上設有滑套，所述安裝架側邊設有舉升臂安裝架，所述舉升臂安裝架上設有舉升臂，所述舉升臂上端設有第二聯接單元，所述第二聯接單元通過兩個第二連接軸轉動連接于滑套的兩側，所述太陽能安裝塊上設有太陽能板；

所述機架的前方設有頂打裝置，所述頂打裝置包括設于機架上的安裝板和連接板，所述安裝板通過軸承連接有第一轉動軸，所述第一轉動軸上安裝有轉輪，所述轉輪包括相靠近的上轉輪和下轉輪，所述上轉輪通過軸承轉動連接于第一轉動軸上，所述下轉輪與第一轉動軸形成緊配合，所述下轉輪的下端設有臺階部，所述臺階部的徑向環面上設有外螺紋，所述下轉輪還設有多個徑向設置的第一通透孔，每一所述第一通透孔內設有第一彈簧以及與所述第一彈簧相抵接的鋼球，所述鋼球的一部分伸出所述第一通透孔的一端面，所述下轉輪的臺階部上套設有彈簧壓板，所述彈簧壓板上設有伸入第一通透孔內的凸柱，所述臺階部上還螺接有鎖緊板，所述鎖緊板頂抵所述彈簧壓板以使凸柱對彈簧施壓，所述上轉輪與下轉輪相貼靠的一面上設有與所述鋼球相配合的淺坑；