[發(fā)明專利]汽車(chē)后橋半軸裝配裝置及汽車(chē)裝配系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710491142.6
• 申請(qǐng)日: 2017-06-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107097063A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉建軍;馬盈豐;曹景山;龔洪亮;嚴(yán)勵(lì)斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波中億自動(dòng)化裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 魏彥

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車(chē)裝配技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種汽車(chē)后橋半軸裝配裝置及汽車(chē)裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)

汽車(chē)后橋就是指汽車(chē)動(dòng)力傳遞的后驅(qū)動(dòng)軸組成部分。它由兩個(gè)半橋組成，可實(shí)施半橋差速運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，它也是用來(lái)支撐車(chē)輪和連接后車(chē)輪的裝置。如果是前橋驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛，那么后橋就僅僅是隨動(dòng)橋而已，只起到承載的作用。如果前橋不是驅(qū)動(dòng)橋，那么后橋就是驅(qū)動(dòng)橋，這時(shí)候除了承載作用外還起到驅(qū)動(dòng)和減速還有差速的作用。

半軸是在差速器與驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞動(dòng)力的實(shí)心軸，其內(nèi)端與汽車(chē)后橋的中段連接，而外端則與驅(qū)動(dòng)輪的輪轂(或制動(dòng)鼓、制動(dòng)盤(pán)等)相連。

目前，對(duì)于汽車(chē)后橋半軸的裝配工作，大多依靠人工完成，效率低，人工成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種汽車(chē)后橋半軸裝配裝置及汽車(chē)裝配系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)汽車(chē)后橋半軸裝配工作依靠人力完成效率低且成本高的技術(shù)問(wèn)題。

一方面，本發(fā)明提供的一種汽車(chē)后橋半軸裝配裝置，包括：汽車(chē)后橋定位單元、半軸定位單元和驅(qū)動(dòng)單元；

所述汽車(chē)后橋定位單元用于固定汽車(chē)后橋中段；在所述汽車(chē)后橋定位單元兩側(cè)均設(shè)置有一所述半軸定位單元和一所述驅(qū)動(dòng)單元；所述半軸定位單元用于帶動(dòng)半軸靠近所述汽車(chē)后橋中段的端部位置，所述驅(qū)動(dòng)單元用于向所述半軸進(jìn)行施力以使所述半軸裝配到所述汽車(chē)后橋中段上。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)單元包括定位件和驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在所述定位件上，所述定位件用于固定于所述汽車(chē)后橋中段的端部；所述驅(qū)動(dòng)氣缸向所述半軸施加推力以使所述半軸裝配到所述汽車(chē)后橋中段。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)單元包括定位件和驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在所述定位件上，所述定位件用于固定于所述汽車(chē)后橋中段的端部；所述驅(qū)動(dòng)氣缸向所述半軸施加推力以使所述半軸裝配到所述汽車(chē)后橋中段。

進(jìn)一步地，所述汽車(chē)后橋定位單元包括定位芯、工裝板、第一頂板和第一氣缸；

所述定位芯用于固定所述汽車(chē)后橋中段，所述定位芯設(shè)置在所述工裝板上；所述第一氣缸的動(dòng)力輸出端連接所述第一頂板，所述工裝板設(shè)置于所述第一頂板頂部。

進(jìn)一步地，所述定位芯上設(shè)置有若干個(gè)限位塊，所述限位塊沿所述定位芯的徑向可活動(dòng)地穿設(shè)在所述定位芯上，所述限位塊的一端能夠與所述汽車(chē)后橋中段相抵。

進(jìn)一步地，所述限位塊數(shù)量為三個(gè)，以環(huán)形均勻分布在所述定位芯上。

進(jìn)一步地，所述第一頂板上還設(shè)置有活動(dòng)卡塊和輔助氣缸，所述工裝板上開(kāi)設(shè)有與所述活動(dòng)卡塊匹配的卡槽，所述輔助氣缸驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)卡塊穿過(guò)所述卡槽將所述工裝板固定。

進(jìn)一步地，所述半軸固定單元包括第二頂板、半軸固定工裝和第二氣缸；所述半軸固定工裝設(shè)置于所述第二頂板上，用于固定所述半軸的第一端；所述第二氣缸的動(dòng)力輸出端連接所述第二頂板。

進(jìn)一步地，所述第二頂板上還設(shè)置有滑軌，所述半軸固定工裝與所述滑軌滑動(dòng)配合。

另一方面，本發(fā)明提供一種汽車(chē)后橋半軸裝配裝置，包括控制裝置和上述技術(shù)方案提供的任一種所述汽車(chē)后橋半軸裝配裝置，所述控制裝置與所述驅(qū)動(dòng)單元電連接。

本發(fā)明提供的一種汽車(chē)后橋半軸裝配裝置及汽車(chē)裝配系統(tǒng)能夠達(dá)到以下有益效果：

本發(fā)明提供一種汽車(chē)后橋半軸裝配裝置，包括：汽車(chē)后橋定位單元、半軸定位單元和驅(qū)動(dòng)單元；汽車(chē)后橋定位單元用于固定汽車(chē)后橋中段；在汽車(chē)后橋定位單元兩側(cè)均設(shè)置有一半軸定位單元和一驅(qū)動(dòng)單元；半軸定位單元用于帶動(dòng)半軸靠近汽車(chē)后橋中段的端部位置，驅(qū)動(dòng)單元用于向半軸進(jìn)行施力以使半軸裝配到汽車(chē)后橋中段上。在汽車(chē)裝配中，汽車(chē)后橋定位單元將汽車(chē)后橋的中段固定，等待裝配。半軸定位單元將半軸的一端固定，并將半軸移動(dòng)到與汽車(chē)后橋中段水平面，使二者的軸線重合，進(jìn)而調(diào)整半軸，使其裝配端部與汽車(chē)后橋中段的裝配端角度配合，將半軸的自由端部推入汽車(chē)后前中段的裝配端，直到半軸上的軸承接近汽車(chē)后橋中段的裝配端，便于裝配。驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)半軸定位單元使半軸的軸承進(jìn)入汽車(chē)后橋中段并與汽車(chē)后橋中段配合，最后將半軸和汽車(chē)后橋中段用螺釘固定，完成裝配。整個(gè)汽車(chē)后橋半軸裝配過(guò)程實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化的裝配，自動(dòng)化程度高，操作方便，提高了裝配效率，降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。在汽車(chē)裝配系統(tǒng)中采用該汽車(chē)后橋半軸裝配裝置，大大提高了汽車(chē)裝配的工作效率，還降低了人工成本。

附圖說(shuō)明