[發明專利]一種輯明線自動縫制裝置

有效

• 申請號: 201710491137.5
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107268188B
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 吳建富;曾賢根;朱延廣
• 申請（專利權）人: 杰克縫紉機股份有限公司
• 主分類號: D05B1/18
• 分類號: D05B1/18;D05B3/04;D05B27/00;D05B35/12;D05B75/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 沈金美

1.一種輯明線自動縫制裝置，包括用于放置縫料的臺板(2)、安裝在臺板(2)上的縫紉機(1)、安裝在臺板(2)上的機械手(3)、以及壓板(4)，所述機械手(3)具有可移動、且可繞Z軸轉動的機械手輸出端，所述機械手輸出端的下端與所述壓板(4)相固定，其特征在于：還包括滾動件(5)，所述壓板(4)的下端開設容槽(41)，所述滾動件(5)可轉動地安裝在容槽(41)中、并可沿Z軸伸縮；輯明線縫制時，當輯明線線跡為直線時，所述滾動件(5)從容槽(41)中向下伸出、并與縫料相接觸；當輯明線線跡為非直線時，所述滾動件(5)從容槽(41)中向上縮進、壓板(4)與縫料相接觸。

2.根據權利要求1所述的輯明線自動縫制裝置，其特征在于：所述機械手(3)可沿XYZ三軸移動，機械手(3)包括固定在臺板(2)上的X軸軌道(31)、安裝在X軸軌道(31)一端的X軸電機(32)、安裝在X軸軌道(31)中并由X軸電機(32)驅動轉動的X軸絲桿、與X軸絲桿螺紋配合的X軸驅動滑塊、與X軸驅動滑塊相固定的Y軸軌道(33)、安裝在Y軸軌道(33)一端的Y軸電機(34)、安裝在Y軸軌道(33)中并由Y軸電機(34)驅動轉動的Y軸絲桿、與Y軸絲桿螺紋配合的Y軸驅動滑塊、與Y軸驅動滑塊相固定的Z軸氣缸(35)、以及固定在Z軸氣缸(35)的活塞桿端部的旋轉電機(36)，所述旋轉電機(36)的輸出軸構成所述機械手輸出端。

3.根據權利要求1所述的輯明線自動縫制裝置，其特征在于：所述壓板(4)包括相互固定的蓋板(42)和底板(43)，所述蓋板(42)的下端面上開設有向上凹入的凹槽(421)，所述底板(43)上開設有上下貫通的通槽(431)，所述凹槽(421)與通槽(431)相對設置并且連通后形成所述容槽(41)；所述滾動件(5)為具有滾輪軸(52)的滾輪(51)，所述滾輪軸(52)安置在凹槽(421)中、并與蓋板(42)相連接，且滾輪軸(52)與蓋板(42)之間連接有沿Z軸軸向延伸的壓縮彈簧(6)。

4.根據權利要求3所述的輯明線自動縫制裝置，其特征在于：所述蓋板(42)的上端面上固定有固定軸套(44)，所述機械手輸出端與固定軸套(44)相固定。

5.根據權利要求1所述的輯明線自動縫制裝置，其特征在于：所述臺板(2)在縫紉機(1)的機針靠近縫紉機(1)的機尾的一側安裝有擋邊塊(7)，擋邊塊(7)面向機針的端面用于和縫料的外邊緣相抵接。

6.根據權利要求5所述的輯明線自動縫制裝置，其特征在于：所述擋邊塊(7)中開設有沿垂直于縫紉機送料方向的方向延伸的調節槽(71)，所述臺板(2)上開設有多個沿調節槽(71)的長度方向間隔排布、并與調節槽(71)相連通的安裝孔，所述擋邊塊(7)與臺板(2)通過固定螺釘(8)相連接，所述固定螺釘(8)依次穿設在調節槽(71)和安裝孔中。

7.根據權利要求1所述的輯明線自動縫制裝置，其特征在于：所述臺板(2)上固設有用于定位縫料初始位置的靠邊工裝(9)。

8.根據權利要求1所述的輯明線自動縫制裝置，其特征在于：還包括收料裝置(10)，所述臺板(2)上開設有上下貫通的落料孔(21)，所述收料裝置(10)位于落料孔(21)的下方。

9.根據權利要求8所述的輯明線自動縫制裝置，其特征在于：所述臺板(2)的下端面上固設有位于落料孔(21)處的落料板(11)，所述落料板(11)傾斜設置，所述收料裝置(10)位于落料板(11)下端的正下方側。

10.根據權利要求1所述的輯明線自動縫制裝置，其特征在于：所述縫紉機(1)為平縫機。