[發(fā)明專利]油封上料機(jī)構(gòu)及汽車(chē)裝配系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710491101.7
• 申請(qǐng)日: 2017-06-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107127544A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉建軍;馬盈豐;曹景山;龔洪亮;嚴(yán)勵(lì)斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波中億自動(dòng)化裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 趙志遠(yuǎn)

1.一種油封上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：進(jìn)料組件、接料組件、接料驅(qū)動(dòng)件、取料組件和取料驅(qū)動(dòng)件；

所述接料組件位于所述進(jìn)料組件的出料口處，所述接料驅(qū)動(dòng)件與所述接料組件連接，所述取料組件與所述接料組件相對(duì)設(shè)置，所述取料驅(qū)動(dòng)件與所述取料組件連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油封上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述進(jìn)料組件包括：定位套筒、支撐板和用于套設(shè)油封的立柱，所述定位套筒與所述支撐板連接，所述立柱位于所述定位套筒的上側(cè)，所述接料組件位于所述定位套筒的下側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的油封上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述立柱上套設(shè)有壓塊，在上料過(guò)程中，所述壓塊與套設(shè)于所述立柱上的最上側(cè)的油封接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油封上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述接料組件包括：均位于所述進(jìn)料組件下方的墊板、接料工裝和連接架，所述墊板和所述接料工裝均與所述連接架的上端連接，所述接料驅(qū)動(dòng)件與所述連接架連接以驅(qū)動(dòng)所述墊板和所述接料工裝沿水平方向運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的油封上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接架的下方設(shè)置有接料導(dǎo)軌，所述連接架的下端設(shè)置有與所述接料導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的接料滑塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的油封上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述接料工裝的下側(cè)設(shè)置有工裝固定板，所述工裝固定板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述接料工裝豎直運(yùn)動(dòng)的工裝驅(qū)動(dòng)件，所述接料工裝與所述工裝驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的油封上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取料組件包括：爪手固定板和設(shè)置于所述爪手固定板上的取料爪手，所述取料驅(qū)動(dòng)件與所述爪手固定板連接以驅(qū)動(dòng)所述爪手固定板向靠近或遠(yuǎn)離所述接料組件的方向運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的油封上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述爪手固定板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述取料爪手繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述取料爪手與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的油封上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述爪手固定板的下方設(shè)置有取料導(dǎo)軌，所述爪手固定板上設(shè)置于與所述取料導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的取料滑塊。

10.一種汽車(chē)裝配系統(tǒng)，其特征在于，包括：油封安裝機(jī)構(gòu)和如權(quán)利要求1－9任一項(xiàng)所述的油封上料機(jī)構(gòu)，所述油封安裝機(jī)構(gòu)與所述油封上料機(jī)構(gòu)中的取料組件相對(duì)設(shè)置。