[發明專利]電樞組件及直線電機

有效

• 申請號: 201710490886.6
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107370271B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 寧蜀悅;汪云濤;郭俊美;余鑫晨
• 申請（專利權）人: 深圳航天科技創新研究院
• 主分類號: H02K3/34
• 分類號: H02K3/34;H02K3/28;H02K41/02
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產權事務所(普通合伙) 44314
• 代理人: 紀媛媛;劉潔

1.一種電樞組件，其特征在于，包括

柱形鐵芯；

設于所述鐵芯的柱面上的第一組齒和第二組齒，所述第一組齒和所述第二組齒均包括沿所述鐵芯的中心縱軸排成一排的多個齒，相鄰的兩個所述齒之間形成槽，且所述第一組齒和所述第二組齒相對位于所述鐵芯的同一軸截面內；以及

收容于所述槽內、并卷繞于所述齒上的多組多相繞組。

2.根據權利要求1所述的電樞組件，其特征在于，在所述同一軸截面內，所述第一組齒與所述第二組齒相對所述中心縱軸對稱。

3.根據權利要求2所述的電樞組件，其特征在于，每相繞組卷繞于一個所述齒上，且相鄰的兩相繞組之間間隔一個空置的齒；所述第一組齒或所述第二組齒中齒的數量Z與所述多相繞組的相數m滿足(Z+1)/m為整數。

4.根據權利要求2所述的電樞組件，其特征在于，每個所述齒上卷繞一相繞組；所述第一組齒或所述第二組齒中所述齒的數量Z與所述多相繞組的相數m滿足Z/m為整數。

5.根據權利要求2所述的電樞組件，其特征在于，在所述同一軸截面內，所述第一組齒上卷繞的多相繞組與所述第二組齒上卷繞的多相繞組相對所述中心縱軸對稱。

6.根據權利要求1所述的電樞組件，其特征在于，所述齒在遠離所述鐵芯的端部設有齒靴。

7.一種直線電機，其特征在于，包括權利要求1-6任一項所述的電樞組件。

8.根據權利要求7所述的直線電機，其特征在于，所述直線電機還包括與所述電樞組件配置的磁鋼組件；所述磁鋼組件包括平行排布的兩個導磁板、第一組磁鋼和第二組磁鋼，所述第一組磁鋼和所述第二組磁鋼分別設于兩個所述導磁板彼此相對面向的兩個表面上，所述第一組磁鋼和所述第二組磁鋼均包括磁極間隔排布的多個磁鋼，所述第一組磁鋼中的一個磁鋼與所述第二組磁鋼中的一個磁鋼構成一對磁極子；所述電樞組件沿中心縱軸容納于兩個所述導磁板之間的空間內，且所述磁鋼組件與所述電樞組件沿中心縱軸可相對移動。

9.根據權利要求8所述的直線電機，其特征在于，所述電樞組件的第一組齒與鄰近的所述第一組磁鋼之間的磁性間隙的寬度與所述第二組齒與鄰近的所述第二組磁鋼之間的磁性間隙的寬度相等。

10.根據權利要求8所述的直線電機，其特征在于，所述導磁板的長度L、所述磁極子的磁極總數N、以及所述磁鋼的極距τ滿足L≥Nτ；所述磁極總數N與所述電樞組件跨過所述磁極子的磁極數量P₀之間滿足N≥P₀。

11.根據權利要求8所述的直線電機，其特征在于，

當每相繞組卷繞于一個所述齒上、且相鄰的兩相繞組之間間隔一個空置的齒時，所述導磁板的最小長度L_min、所述電樞組件跨過所述磁極子的磁極數量P₀、所述磁鋼的極距τ、所述第一組齒或所述第二組齒的齒的數量Z以及齒距t之間滿足L_min＝P₀τ＝(Z+1)t；所述Z、P₀、多相繞組的相數m、每極每相齒數q之間滿足Z+1＝P₀qm。

12.根據權利要求8所述的直線電機，其特征在于，當每個所述齒上卷繞一相繞組時，所述導磁板的最小長度L_min、所述電樞組件跨過所述磁極子的數量P₀、所述磁鋼的極距τ、所述第一組齒或所述第二組齒的齒的數量Z以及齒距t之間滿足L_min＝P₀τ＝Zt；所述Z、P₀、多相繞組的相數m、每極每相齒數q之間滿足Z＝P₀qm。