[發明專利]一種地下停車場藍牙布局和定位方法

在審

• 申請號: 201710490396.6
• 申請日: 2017-06-25
• 公開（公告）號: CN109121070A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 郭唐儀;丁俊杰;曹琢健;姜建萍;黃思婷
• 申請（專利權）人: 丁俊杰;郭唐儀;曹琢健;姜建萍
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/80;H04W64/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種地下停車場藍牙布局和定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

（a）布局階段：根據實際應用的地下停車場環境，在地下停車場的十字路口、拐彎處等關鍵節點處布置藍牙基站于道路正上方3m左右處，并以此為中心每隔一定距離布置一個藍牙基站，其中布置的間隔距離由實際環境決定；

（b）連接階段：用戶手持終端打開藍牙后，與藍牙基站建立連接，并獲得與藍牙基站對應的室內微地圖網站入口；

（c）數據采集階段：用戶手持終端接入所述室內微地圖網站后，會周期性接收藍牙基站信號數據并傳遞給所述室內微地圖網站的后臺服務器；

（d）定位階段：后臺服務器自動解析所述藍牙基站信號數據，得到各基站相關信息，與室內地圖描述文件匹配后，采用區段峰值定位算法確定用戶設備所在位置并在室內微地圖中顯示。

2.如權利要求1所述的一種地下停車場藍牙布局和定位方法，其特征在于，所述步驟（a）進一步包括：

將地下停車場平面布局等比例設計并繪制成由多個圖層組成的電子化室內微地圖,布置好藍牙基站后，還需對各藍牙基站位置進行建模編寫相應室內地圖描述文件。

3.如權利要求1所述的一種地下停車場藍牙布局和定位方法，其特征在于，所述步驟（d）進一步包括：

所述各基站相關信息至少包括各基站與用戶手持終端的距離以及唯一識別標志minor號，所述區段峰值定位算法具體為，從所述各基站相關信息中選取與手持終端距離最近的兩個藍牙基站，并從所述室內地圖描述文件中匹配兩者是否相鄰，如若相鄰則由兩個藍牙基站建立起用戶所在路段，根據藍牙基站特性設置一個距離閾值，將離最近基站的距離與該閾值比較，若小于該閾值，說明定位精度尚在較高的范圍內，可將該路段細分為間距較小的區段，根據距離比例匹配用戶所在區段；若大于該閾值，則說明定位精度已經開始出現較大偏差和波動，可將路段粗分為間距稍大的區段，并匹配位置。

4.如權利要求1所述的一種地下停車場藍牙布局和定位方法，其特征在于，所述步驟（d）再進一步包括：

如若接收到的最近兩個藍牙基站不相鄰，則將次近基站更新為此前第三近的基站并檢查與最近基站是否相鄰，重復上述步驟直至確定出當前位置，否則根據加權質心定位算法確定用戶當前所在位置。