[發(fā)明專利]一種基于負壓吸附的擦玻璃機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710489710.9
• 申請日: 2017-06-24
• 公開（公告）號: CN107049131B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高彬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市鴻緒錦科技有限公司
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;B25J11/00
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種基于負壓吸附的擦玻璃機器人，其特征在于，包括有上支撐板(1)，所述上支撐板(1)的頂部形成有渦輪腔(2)，所述渦輪腔(2)內(nèi)開設(shè)有貫穿于上支撐板(1)上下兩側(cè)的導(dǎo)氣孔(3)，所述渦輪腔(2)內(nèi)設(shè)有渦輪(4)，所述渦輪(4)底部的進氣口連通于導(dǎo)氣孔(3)，所述渦輪(4)側(cè)部的出氣口連通于渦輪腔(2)，所述渦輪腔(2)上蓋合有電機蓋(5)，所述電機蓋(5)內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)使渦輪(4)轉(zhuǎn)動的吸附電機(6)，所述電機蓋(5)的側(cè)部或頂部開設(shè)有排氣窗口(7)；

所述渦輪腔(2)的頂部固定有電機支架(8)，所述吸附電機(6)和渦輪(4)分設(shè)于電機支架(8)的上、下兩側(cè)，所述吸附電機(6)的驅(qū)動軸穿過電機支架(8)而連接于渦輪(4)；

所述電機支架(8)的頂端形成有多個導(dǎo)流板(9)，所述導(dǎo)流板(9)的一端延伸至吸附電機(6)的側(cè)部，所述導(dǎo)流板(9)的另一端延伸至電機支架(8)的邊緣；

所述導(dǎo)流板(9)的高度由電機支架(8)的邊緣向吸附電機(6)方向逐漸增加；

所述導(dǎo)流板(9)為弧形導(dǎo)流板；

所述上支撐板(1)的兩側(cè)分別設(shè)有行走支架(10)，所述行走支架(10)的外側(cè)固定有護殼(11)，所述行走支架(10)與所述護殼(11)之間設(shè)有履帶機構(gòu)(16)，所述行走支架(10)的內(nèi)側(cè)固定有內(nèi)殼(12)，所述內(nèi)殼(12)與行走支架(10)之間設(shè)有履帶驅(qū)動電機(13)，所述內(nèi)殼(12)對應(yīng)所述履帶驅(qū)動電機(13)而開設(shè)有風(fēng)口(14)，所述電機蓋(5)上開設(shè)有兩個排氣窗口(7)，兩個排氣窗口(7)分設(shè)于電機蓋(5)兩側(cè)，且兩個排氣窗口(7)分別與兩個內(nèi)殼(12)上的風(fēng)口(14)對齊；

所述履帶機構(gòu)(16)包括有兩個帶輪(160)和履帶(161)，所述履帶(161)套設(shè)于兩個帶輪(160)上，藉由所述履帶驅(qū)動電機(13)而驅(qū)使兩個帶輪(160)之一轉(zhuǎn)動；

所述上支撐板(1)的底部設(shè)有下支撐板(15)，所述下支撐板(15)的中心處開設(shè)有多個網(wǎng)孔(150)，所述下支撐板(15)的頂部形成有圍板(151)，所述圍板(151)環(huán)繞于所述網(wǎng)孔(150)，所述上支撐板(1)的底部形成有凹陷部(100)，所述凹陷部(100)的邊緣與所述圍板(151)密封，所述導(dǎo)氣孔(3)連通于所述凹陷部(100)；

所述下支撐板(15)的底部設(shè)有擦拭布(17)，所述擦拭布(17)與下支撐板(15)通過魔術(shù)貼粘合，且所述擦拭布(17)對應(yīng)所述網(wǎng)孔(150)而設(shè)有開口(170)；

所述下支撐板(15)的底部形成有十字形加強筋(152)，所述網(wǎng)孔(150)由十字形加強筋(152)的中心處向外分布。