[發明專利]小型全自動液壓搗固車

在審

• 申請號: 201710489651.5
• 申請日: 2017-06-24
• 公開（公告）號: CN107419624A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 孟繁潔;孟慶梁;張忠亮
• 申請（專利權）人: 淄博潔翔機電科技開發有限公司
• 主分類號: E01B27/20
• 分類號: E01B27/20
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務所37223
• 代理人: 張雯

技術領域

小型全自動液壓搗固車，屬于鐵路線路維修設備領域。

背景技術

鐵道線路由于車輛運行的碾壓作用，有砟道床會產生變形下沉。為恢復鐵道線路的平順以保證列車的安全高速運行，需要定期進行線路搗固作業，因此，鐵道線路枕下道砟的搗固作業是鐵道線路養路作業的一項重要工作。

在安全標準的限制下，鐵道線路搗固作業原用主要設備小型液壓搗固機因不能滿足現有的安全標準和作業精度標準，故障率高等缺點，難以上道作業，只能在行車密度不高，列車運行速度低的鐵道線路上使用。現有的技術是使用大型養路機械與手提式小型養路機具相配合的作業方式。大型養路機械雖然具有自動化程度高，可實現綜合作業的能力，但大型養路機械設備價格昂貴，使用費用高，難以普及使用，并且具有在作業過程中需要人工配合的缺點。雖然大型養路機械能夠實現對鐵道線路的綜合維修作業，但大型養路機械是不能撤離鐵道線路的，因此，大型養路機械的進出車站和停放地點等需要鐵路行車部門的調度和配合，對正常行車造成干擾。對于新建鐵道線路，同樣因為大型養路機械需要在鐵路軌道上行駛，在新建鐵路未全部鋪設完成的情況下無法投入使用，因此只有在新建鐵道線路的末期大型養路機械才能投入使用，影響工程的進度。手提式小型養路機具作業效率低，作業質量難以控制，現場作業人員勞動強度大，實際上是一種迫不得已的作業方式。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種滿足鐵道線路維修安全標準和技術標準，上、下道容易，可靠性高，可單人看管一臺或多臺的，作業結束后即可就近下道，迅速開通線路恢復運輸的小型全自動液壓搗固車。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：該小型全自動數控液壓搗固車，包括搗固機構，其特征在于：所述的搗固機構底部安裝在行走底盤上，行走底盤走行方向兩側邊下部設有帶動其移動的行走機構，所述的搗固機構設有兩組，兩組搗固機構對稱安裝在行走底盤走行方向左右兩側，行走底盤走行方向的兩側分別設有多組夾持鋼軌的夾軌機構，行走底盤的中部設有帶動整機升降并能夠實現整機旋轉的下道機構，行走底盤上和兩組搗固機構上分別設有動力裝置；行走底盤上設有檢測整機搗固作業點的行走定位傳感器，搗固機構上設有檢測搗固機構作業運行位置的定位傳感器。

本發明是一種機電一體化的人工智能型設備，單人即可實現對設備的轉移、全程自動化搗固作業、設備的上下道等全部作業，不但大幅度節省了人力，并且提高了作業質量，對行車干擾小，實現了鐵道線路枕下道碴搗固作業從機械化到自動化的行業升級。

具體的，本發明在行走底盤走行方向前后兩側面設有帶動行走底盤走行的行走機構，行走底盤上部空間分為中間區域和左右兩側區域。左右兩側區域各設有一組搗固機構，在行走底盤上左右搗固機構走行方向的前后兩側設有夾持鋼軌的夾軌機構，共設置四組夾軌機構，四組夾軌機構可實現在搗固作業時對鋼軌的夾持，這些設置在不同位置的夾軌機構可實現整機搗固作業全過程中的夾軌，消除搗固機構向枕下道砟內下插時使底盤向上翹起的作用力，實現整機的穩定搗固作業。

再者，在行走底盤中間區域近整機重心點設有下道機構，通過下道機構將整機提升，脫離與鐵軌的接觸，旋轉整機行走方向朝向下道裝置，將整機落在下道裝置上推離鐵道線路，單人作業即可實現整機的下道。

此外，行走底盤上的定位傳感器用于確定整機搗固作業時的停止行走位置，在行走底盤走行時，檢測軌枕螺栓的位置，以軌枕螺栓作為定位基準確定搗固作業時的停止行走位置。液壓泵站設置在偏離重心點前后方向的一側，液壓泵站對面側設有平衡整機重心的配重箱。

所述的下道機構包括豎向設置的下道油缸、水平設置的下道支撐板和可旋轉端蓋，下道油缸的活塞桿朝下設置，活塞桿下端部帶與可旋轉端蓋連接的連接盤和與下道支撐板上的軸承連接的軸頭，可旋轉端蓋與下道支撐板內部安裝的軸承連接；下道支撐板中部同軸心設置用于安裝滾珠軸承的內、外軸承座圈，外軸承座圈外圓的上部設置用于滑動固定可旋轉端蓋的溝槽，可旋轉端蓋的外徑大于下道支撐板上外軸承座圈的外徑，可旋轉端蓋套裝在下道支撐板外軸承座圈上。