[發明專利]全自動瓶體翻轉倒湯機

有效

• 申請號: 201710489376.7
• 申請日: 2017-06-24
• 公開（公告）號: CN107188105B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 荊維克
• 申請（專利權）人: 濰坊現代科技發展有限公司
• 主分類號: B67C9/00
• 分類號: B67C9/00
• 代理公司: 濰坊鳶都專利事務所 37215
• 代理人: 郭清

本發明公開了一種全自動瓶體翻轉倒湯機，其包括主機架，主機架上連接有主軸，主軸上動力連接有上支撐托盤，主機架上裝有進瓶星輪和出瓶星輪，所述上支撐托盤上鉸裝有多個抓瓶支架，所述抓瓶支架上裝有抓瓶機械手，抓瓶支架上還連接有導向滑座，所述主機架上連接有導軌以及凸輪盤，所述抓瓶支架上連接有能罩扣在瓶嘴上的密封罩以及彈性按壓裝置，所述密封罩上連接有導流管，所述主機架上裝有接湯筒，接湯筒的頂部設有進湯口、排料管，上支撐托盤上還連接有摩擦環體，摩擦環體上設有過料通道，上支撐托盤上還裝有壓緊裝置。本發明可自動、徹底的瓶體內的湯汁進行傾倒和收集，具有傾倒和收集徹底、收集效率高的優點。

技術領域

本發明涉及一種全自動瓶體翻轉倒湯機。

背景技術

目前腐乳等產品需要進行至少兩次發酵，在生產過程中，第一次發酵汁要倒出來，現在各生產商采用人工倒汁，而豆腐乳的包裝過程本身就比較繁瑣，采用手工加工費時費力，且工作效率非常低，使得其各方面的成本比較高，如果豆腐發酵過程中產生的乳汁不能夠排除完全，不但會影響成品豆腐乳的保質時間，同時也會影響味道，而手工完成不但費時，衛生也不能達標。

現在的一些初級階段的倒湯機由于設計方面的缺陷，并不能夠保證乳汁完全排出，倒汁時間長，而且發酵汁發酵一段時間后，發酵汁表面會凝結一層菌膜，倒汁時菌膜可能會塞擋出液口，不利于發酵汁的傾倒，現有的倒湯機可通過機械手將瓶體翻轉后進行傾倒，但是存在傾倒不徹底、回收不方便的缺點。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種可自動高效的進行翻轉、倒湯和回收的全自動瓶體翻轉倒湯機。

為解決上述技術問題，所提供的全自動瓶體翻轉倒湯機包括位于輸瓶鏈道一側的主機架，主機架上連接有由動力機驅動旋轉的主軸，主軸上動力連接有能回轉的上支撐托盤，主機架上裝有位于上支撐托盤一側且與主軸動力連接的進瓶星輪和出瓶星輪，其結構特點是：所述上支撐托盤上鉸裝有沿其環布的多個抓瓶支架，所述抓瓶支架上裝有抓瓶機械手，抓瓶支架上還連接有導向滑座，所述主機架上連接有驅使導向滑座翻轉從而帶動抓瓶支架翻轉的導軌以及驅動抓瓶機械手到達設定位置開合的凸輪盤，所述抓瓶支架上連接有能罩扣在瓶嘴上的密封罩以及驅使密封罩緊密罩扣在瓶嘴上的彈性按壓裝置，所述密封罩上連接有能與瓶體內腔連通的導流管，所述主機架上裝有接湯筒，接湯筒的頂部設有環形的進湯口、側部連接有排料管，所述上支撐托盤上還連接有與接湯筒頂部密封配合的摩擦環體，摩擦環體上設有連通導流管和進湯口連通的過料通道，上支撐托盤上還裝有將摩擦環體向下彈性按壓以保證所述密封配合的壓緊裝置。

采用上述結構后，進瓶星輪將盛裝湯汁的瓶體運送到上支撐托盤，抓瓶機械手在凸輪盤的作用下打開后閉合夾住瓶體，此時密封罩會密封罩扣在瓶體的瓶嘴上，在動力驅動下隨上支撐托盤旋轉，轉動過程中，在導軌的牽拉作用下，抓瓶支架帶動抓瓶機械手以及瓶體翻轉，瓶體完全翻轉呈倒立狀態后，瓶體內的湯汁會沿密封罩上的導流管進入摩擦環體，然后進入接湯筒內，最后收集排出。通過上述結構，可使瓶體完全翻轉并傾倒湯汁，因而湯汁傾倒徹底，通過設置的接湯筒以及摩擦環體的結構，不再需要大量的管路即可實現湯汁的收集，通過彈性按壓裝置可保證密封罩與瓶嘴的密封、壓緊裝置可以保證摩擦環體與接湯筒的密封，從而保證湯汁不會四處灑落，有利于湯汁的全部收集和機器的使用壽命。

所述摩擦環體上設有與抓瓶機械手數量相同、位置對應設置的多個接湯室體，所述過料通道包括接湯室體的內腔以及接湯室體上的兩個連接口，兩個連接口分別與導流管和進湯口對接，相鄰的兩接湯室體之間的摩擦環體部段為實體段且其下底面與接湯筒頂部密封配合。

所述壓緊裝置包括連接在上支撐托盤上的定位套筒，定位套筒內穿裝有能上下滑動的連接螺栓，連接螺栓的內伸端螺接在摩擦環體上，所述定位套筒與摩擦環體之間裝有頂緊彈簧。

所述彈性按壓裝置包括連接在抓瓶支架上的彈性壓片，抓瓶支架上鉸裝有密封連接臂，所述密封罩連接在密封連接臂的外伸端，所述密封連接臂上連接有頂靠在彈性壓片上的定位桿。