[發明專利]一種屋頂綠化裝置

在審

• 申請號: 201710489014.8
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN107079800A
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 王遠會;葉志強;陳媛;郭航;陸景偉;史思茹;康忠芳;何葉;羅章濤;肖璐;黃云峰;劉玉英
• 申請（專利權）人: 重慶市農業科學院
• 主分類號: A01G31/02
• 分類號: A01G31/02;A01G27/00;A01C23/04;H04L29/08;H04M1/725;G05D9/12
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務所(普通合伙)11491
• 代理人: 黃耀鈞

1.一種屋頂綠化裝置，其特征在于，所述屋頂綠化裝置包括框架本體，框架本體上有花池和蓄水槽，所述花池周圍設有溢水孔，在花池的底部連接下水道，在花池內部設有滴灌龍頭；

蓄水槽與滴灌龍頭通過導管相連接；導管上有小型水泵；滴灌龍頭底部還設有智能控制單元；

所述花池高6CM的環保輕質磚圍成；

所述蓄水池是在屋頂上用混凝土澆注的高約3CM的方框；

所述花池內部鋪設有基質；

所述智能控制單元包括：

基質濕度監測系統，用于檢測基質中的水分含量；將檢測的數據通過無線傳輸給移動終端控制系統；

基質礦物質檢測系統，用于檢測基質中的綠植所需礦物質含量；將檢測的數據通過無線傳輸給移動終端控制系統；

移動終端控制系統，將接收到的基質濕度監測系統、基質礦物質檢測系統傳輸的數據進行處理并對滴灌龍頭和肥料添加系統發出指令，令滴灌龍頭進行灌水和肥料添加系統進行化肥的添加；

肥料添加系統，與移動終端控制系統無線連接，用于執行肥的添加動作；

所述屋頂綠化裝置還包括：

蓄水過濾系統，與移動終端控制系統無線連接，用于對滴灌龍頭、肥料添加系統流出的多余成份進行在過濾；所述蓄水過濾系統位于蓄水池的一側；

所述基質濕度監測系統包括濕度監測傳感器，所述濕度監測傳感器的數字調制信號x(t)的分數低階模糊函數表示為：

χ(τ,f)=∫-∞∞[x(t+τ/2)]<a>[x*(t-τ/2)]<b>e-j2πftdt;]]>

其中，τ為時延偏移，f為多普勒頻移，0＜a,b＜α/2，x^*(t)表示x(t)的共軛，當x(t)為實信號時，x(t)^＜p＞＝|x(t)|^＜p＞sgn(x(t))；當x(t)為復信號時，[x(t)]^＜p＞＝|x(t)|^p-1x^*(t)；

所述基質礦物質檢測系統內置有礦物質檢測感應器，所述礦物質檢測感應器的檢測信號y(t)表示為：

y(t)＝X(t)+n(t)；

其中，X(t)為數字調制信號，n(t)為服從標準SαS分布的脈沖噪聲，x(t)的解析形式表示為：

X(t)=[Σn=1Nang(t-nTb)]ej(2πfct+φn);]]>

其中，N為采樣點數，a_n為發送的信息符號，在MASK信號中，a_n＝0，1，2，…，M-1，M為調制階數，a_n＝e^j2πε/M，ε＝0,1,2,…,M-1，g(t)表示矩形成型脈沖，T_b表示符號周期，f_c表示載波頻率，載波初始相位是在[0,2π]內均勻分布的隨機數；

所述移動終端控制系統的時頻重疊MASK的信號模型表示為：

x(t)=Σi=1Nsi(t)+n(t);]]>

其中，N為時頻重疊信號的信號分量個數，n(t)是加性高斯白噪聲，s_i(t)為時頻重疊信號的信號分量，表示為式中A_i表示信號分量的幅度，a_i(m)表示信號分量的碼元符號，p(t)表示成型濾波函數，T_i表示信號分量的碼元周期，f_ci表示信號分量的載波頻率，表示信號分量的相位；

所述移動終端控制系統對得到的信號進行處理的方法包括：

(1)對接收信號s(t)進行非線性變換，按如下公式進行：

f[s(t)]=s(t)*ln|s(t)||s(t)|=s(t)c(t);]]>

其中A表示信號的幅度，a(m)表示信號的碼元符號，p(t)表示成形函數，f_c表示信號的載波頻率，表示信號的相位，通過該非線性變換后得到：

f[s(t)]=s(t)ln|Aa(m)||Aa(m)|;]]>

(2)構造n個信號的多徑空間為：

其中，Q為采樣點數，K為最大時延，由最大探測距離R_max/c得到，其中x_reci(t)為參考信號，R_max為最大探測距離，c為光速；

(3)然后利用最小二乘法原理抑制直達波及其多徑，將求min||S_sur-X_ref·α||²轉化為求得出：

代入α_estim，解得：

Sother=ssur(t)-Xrefαestim=Ssur-Xref(XrefHXref)-1XrefSsur;]]>

其中，S_sur為回波通道信號，α為自適應權值，α_estim為α的估計值，為X_ref的轉置，S_other為回波通道中最終所剩的回波和噪聲；

所述滴灌龍頭，與移動終端控制系統無線連接，用于執行灌水動作。