[發(fā)明專利]自動(dòng)載貨電梯及自動(dòng)載貨方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710488876.9
• 申請(qǐng)日: 2017-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN107381256B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林勇合;楊清云;吳開斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 快意電梯股份有限公司
• 主分類號(hào): B66B1/06
• 分類號(hào): B66B1/06;B66B1/34;B66B3/00;B66B11/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;陳進(jìn)芳

1.一種自動(dòng)載貨電梯，適用于將多個(gè)呼叫層的貨物分別運(yùn)送至一個(gè)出貨層，其特征在于，包括：

呼梯裝置，所述呼梯裝置設(shè)置于每一呼叫層，用于對(duì)貨梯進(jìn)行呼叫登記及運(yùn)行次數(shù)登記；

電梯控制器，其與各所述呼梯裝置相連接，用于接收各所述呼梯裝置的呼叫信號(hào)及運(yùn)行次數(shù)，所述電梯控制根據(jù)接收到的所述呼叫信號(hào)的先后順序，按順序控制所述貨梯于相應(yīng)的呼叫層和出貨層之間依次運(yùn)行，且每一呼叫層與出貨層之間按對(duì)應(yīng)登記的所述運(yùn)行次數(shù)循環(huán)運(yùn)行；

調(diào)度裝置，所述調(diào)度裝置與所述電梯控制器、各所述呼梯裝置連接，用于接收各所述呼梯裝置登記的運(yùn)行次數(shù)以及所述電梯控制器輸出的所述貨梯的運(yùn)行信號(hào)，并統(tǒng)計(jì)得出所述貨梯的整體運(yùn)行狀態(tài)；其中，所述調(diào)度裝置包括接收發(fā)送器、處理器及顯示器，所述處理器連接于所述接收發(fā)送器、所述顯示器之間；

所述貨梯的整體運(yùn)行狀態(tài)包括登記運(yùn)行次數(shù)、實(shí)際運(yùn)行次數(shù)、剩余運(yùn)行次數(shù)、運(yùn)行狀態(tài)，其中，所述剩余運(yùn)行次數(shù)根據(jù)所述登記運(yùn)行次數(shù)、所述實(shí)際運(yùn)行次數(shù)得出。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)載貨電梯，其特征在于，還包括：

顯示裝置，設(shè)于每一呼叫層并與所述調(diào)度裝置連接，用于顯示所述貨梯的整體運(yùn)行狀態(tài)。

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)載貨電梯，其特征在于，所述接收發(fā)送器用于接收各所述呼梯裝置登記的運(yùn)行次數(shù)、所述貨梯的運(yùn)行信號(hào)以及發(fā)送所述貨梯的整體運(yùn)行狀態(tài)，所述處理器用于根據(jù)所述運(yùn)行次數(shù)、所述貨梯的運(yùn)行信號(hào)統(tǒng)計(jì)得出所述貨梯的整體運(yùn)行狀態(tài)，所述顯示器用于顯示所述貨梯的整體運(yùn)行狀態(tài)。

4.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)載貨電梯，其特征在于，還包括傳送帶及傳送帶控制器，所述傳送帶控制器分別與所述傳送帶、所述電梯控制器相連接，所述傳送帶控制器用于控制所述傳送帶運(yùn)行以將貨物裝入或卸出所述貨梯。

5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)載貨電梯，其特征在于，所述傳送帶包括設(shè)于每一樓層的樓層傳送帶及設(shè)于所述貨梯內(nèi)的轎內(nèi)傳送帶，且所述樓層傳送帶上設(shè)有第一阻擋器，所述轎內(nèi)傳送帶上設(shè)有第二阻擋器，所述第一阻擋器、所述第二阻擋器均與所述傳送帶控制器相連接，所述傳送帶控制器控制所述第一阻擋器、所述第二阻擋器釋放以將貨物從所述樓層傳送帶裝入所述轎內(nèi)傳送帶或?qū)⒇浳飶乃鲛I內(nèi)傳送帶卸出至所述樓層傳送帶。

6.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)載貨電梯，其特征在于，所述貨梯內(nèi)還設(shè)置有用于檢測(cè)貨物數(shù)量的光電傳感器，所述光電傳感器與所述傳送帶控制器相連接。

7.一種自動(dòng)載貨方法，其特征在于，包括如下步驟：

接收每一呼叫層對(duì)貨梯進(jìn)行呼叫的呼叫信號(hào)及每一呼叫層對(duì)貨梯進(jìn)行登記的運(yùn)行次數(shù)；

根據(jù)接收到的所述呼叫信號(hào)的先后順序控制所述貨梯于各呼叫層和出貨層之間依次運(yùn)行，且每一呼叫層與出貨層之間按對(duì)應(yīng)登記的所述運(yùn)行次數(shù)循環(huán)運(yùn)行；

還包括統(tǒng)一調(diào)度方法，所述統(tǒng)一調(diào)度方法包括如下步驟：

根據(jù)接收到的每一呼叫層對(duì)貨梯進(jìn)行登記的運(yùn)行次數(shù)以及貨梯的運(yùn)行信號(hào)以統(tǒng)計(jì)得出所述貨梯的整體運(yùn)行狀態(tài)，其中，所述貨梯的整體運(yùn)行狀態(tài)包括登記運(yùn)行次數(shù)、實(shí)際運(yùn)行次數(shù)、剩余運(yùn)行次數(shù)、運(yùn)行狀態(tài)。

8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)載貨方法，其特征在于，所述統(tǒng)一調(diào)度方法還包括如下步驟：

將貨梯的整體運(yùn)行狀態(tài)在每一呼叫層進(jìn)行顯示。

9.如權(quán)利要求7或8所述的自動(dòng)載貨方法，其特征在于，還包括貨物傳送方法，所述貨物傳送方法包括如下步驟：

貨梯在呼叫層平層開門到位后，控制傳送帶運(yùn)行以將貨物裝入所述貨梯內(nèi)；

檢測(cè)到所述貨梯內(nèi)裝滿貨物后，控制所述傳送帶停止運(yùn)行；

所述貨梯到達(dá)出貨層并開門到位后，控制所述傳送帶再次運(yùn)行以將貨物從所述貨梯卸出；

檢測(cè)到所述貨梯內(nèi)的貨物卸出完成后，控制所述傳送帶再次停止運(yùn)行。